• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.2
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• pp.585-593
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• 1996

According to the considerable increase of the length of belt conveyors, the dynamic analysis of systme becomes necessary to consider the variation of tensions and transient motion of components during starting and stopping of conveyor. The mathematical model of system is derived using the lumped parameter method. The input driving force is represented with two functions of time and pulley speed to count the characteristics of motor and fluid coupling. An example system was studied with 14 km in the distance of carrying. At head, it has two drivers and one gravity take-up and at tail ond driver and one power winch take-up. In the example, the transient tensions and responses, calculated using two cases of driving force, are mutually compared in starting mode. Also, the position of maximum tension and the braking force of take-up are obtained in stopping mode.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.307-312
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• 1995

장거리 시스템의 경우에 있어서 기동과 정지 시의 동적하중은 구동부 입력크기의 변화와 구동부간이 기동 시간차이로부터 발생되며, 벨트로 전파되어 장력변화를 일으키고, 과도한 장력의 변화는 인장과 압축의 탄성파로 벨트요소의 응력을 증가시키며, 벨트, 풀리, 아이들러(idler)등의 벨트요소들을 파괴시킨다. 따라서 동적해석에 의한 설계가 필수적으로 요구되어 벨트의 동적거동 해석에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 벨트 컨베이어 시스템을 집중질량모델(lumped mass model)로 근사하여 모델링하는 방법을 도입하여 세부요소에 대한 운동방정식을 유도하고, 각 요소 모델링을 결합하여 전체 운동방정식을 수립하였으며, 예제 시스템에 적용하여 동적거동을 해석하였다. 예제 시스템에 있어서 기동시의 구동입력을 두 가지 형태의 입력을 이용하였고, 정지시에는 구동부 브레이크가 없는 경우로 정상운전상태에서 순간적으로 구동부의 동력을 제거하는 방법을 적용하였다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기동시의 구동입력을 적절히 제어하므로 벨트 속도와 장력의 변화를 줄일 수 있는 입력형태를 결정할 수 있었고, 이 때의 테이크업의 운동도 구할 수 있었다.