• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.22-29
• /
• 2014

락은 멀티프로세서 환경에서 공유 데이터에 대한 접근을 안전하게 하는 잘 알려진 일반적인 방법이다. 1960년대에 상호 배제가 소개된 후에 많은 스핀락 알고리즘이 제안되었고 운영체제나 데이터베이스 시스템에 사용되어 왔다. 이 연구에서 고성능 멀티코어 시스템 상에서 락 알고리즘이 데이터베이스 시스템에 미치는 영향을 측정하였다. 평가를 위해 그 동안 멀티코어 상에서 성능 개선을 위해 재구조화된 최신 MySQL 5.6 및 MySQL에 탑재된 InnoDB 엔진을 사용하였다. InnoDB의 스핀락 함수를 수정하여 다양한 락 알고리즘들을 구현하였고 구현된 락 알고리즘들을 멀티코어 환경에서 평가하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
• /
• pp.612-614
• /
• 2000

ABS(Anti-lock Braking System) is a device which prevents the lock-up of car wheels during emergency braking. It helps to maintain the steerability since the tire-road slip is controlled in an acceptable range. By maintaining the maximal frictional force during braking. ABS can reduce the braking distance. Recently, ABS is accepted as a standard equipment in vehicles, especially in commercial vehicles(bus and trucks). Commercial vehicles mostly use pneumatic pressure for braking. In this paper, ECU(Electronic Control Unit) for the anti-lock braking system of a commercial vehicle which is equipped with a full-air brake system and its control algorithms are presented.

• 한국전기전자재료학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.134-139
• /
• 2013

When the accident occurred in power distribution system, it needs to control efficiently the fault current according to the fault angle and location. The flux-lock type superconducting fault current limiters (SFCL) can quickly limit when the short circuit accidents occurred and be made the resistance after the fault current. The flux-lock type SFCL has a single triggering element, detects and limits the fault current at the same time regardless of the size of the fault current. However, it has a disadvantage that broken the superconductor element. If the flux-lock type SFCL has separated structure of the triggering element and the limiting element, when large fault current occurs, it can reduce the burden of power and control fault current to adjust impedance. In this paper, this system is composed by triggering element and limiting element to analyze operation of limiting current. When the fault current occurs, we analyzed the limiting and operating current characteristics of the two triggering current level, and the compensation characteristics of bus-voltage sag according to the fault angle and location.

• 한국안전학회지
• /
• 제32권5호
• /
• pp.13-19
• /
• 2017

In this paper, study of vehicle fire cases caused by connector and power wiring of anti-lock brake system(ABS) module damage is presented. The purpose of ABS module is to improve braking and steering ability under sudden stop of the vehicle by repeatedly activating and releasing the brake with electric signal via electric control unit. The electric control unit for ABS may experience incomplete contact between power line and signal line or electrical breakdown on the printed circuit board by undergoing repetitive signal change which would consequently result in electrical heat and spark, eventually leading to automotive fire. Therefore, the purpose of this paper is to provide fundamental data by analyzing connector and power wiring of ABS module damage conducive to the precise investigation on the cause of vehicle fire.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.357-360
• /
• 1997

This paper presents a new anti-lock brake system(ABS) using electro-rheological(ER) valve actuators for the wheel slip control. The hydraulic dynamic model of the automotive brake system is formulated by incorporating electric field-dependent Bingham properties of ER fluid obtained experimentally. The brake system designed by this hydraulic model is able to control wheel slip by controlling the intensity of electric field which tunes the braking torque. The control fields of the ER valve to command desired wheel slip are determined by a sliding mode controller. A comparison between the proposed brake system and the conventional brake system is made by providing with computer simulations of vehicle motions under ABS performance requirement condition.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제24권7B호
• /
• pp.1313-1321
• /
• 1999

이단계 라킹 규약은 다수의 트랜잭션들의 수행이 병행되는 데이터베이스 환경에서 데이터의 논리적인 일관성을 보장하기 위하여 널리 사용되는 동시성 제어 기법이다. 이단계 라킹 규약을 사용하는 시스템에서는 두 개 이상의 트랜잭션들이 락을 잡은 상태를 서로 다른 트랜잭션이 가진 락을 무한정으로 상호 대기하는 교착 상태가 발생할 수 있다. 교착 상태 검출기는 트랜잭션들 간의 락 대기 정보를 기반으로 시스템 내에 교착 상태가 발생하였는가를 주기적으로 검출하는 기능을 제공한다. 데이터베이스 시스템에서는 트랜잭션들과 교착 상태 검출기의 수행이 병행되며, 이들은 각각의 수행을 위하여 락 대기 정보를 공통으로 읽고 쓰게 된다. 이와 같이, 락 대기 정보는 공유 정보에 해당되므로 상호 배제 기법을 이용한 락 대기 정보의 물리적 일관성을 보장하는 기법이 요구된다. 특히, 고성능의 주기억장치 데이타베이스에서는 이러한 상호 배제 기법의 성능이 전체 시스템에 큰 영향을 미치게 되므로 효율적인 상호 배제 기법은 매우 중요하다. 본 연구에서는 락 대기 정보의 물리적 일관성을 효과적으로 보장하는 새로운 상호 배제 기법을 제안한다. 제안\ulcorner는 기법은 상호 배제를 위한 처리 오버헤드를 극소화하고, 전체 시스템의 동시성을 극대화하는 것을 주요 목표로 한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제4권4호
• /
• pp.428-437
• /
• 2006

Many physical systems are hybrid in the sense that they have continuous behaviors and discrete phenomena. In control system with multiple models, switching strategy and stability of the closed-loop system under switching are very important issues. In this paper, a novel adaptive control scheme based on multiple parameter models is proposed to cope with a change in Parameters. Switching strategy guarantees the non-increase in the global control Lyapunov function if the estimation of Lyapunov function value converges. Least-square estimation is used to find the estimated value of the Lyapunov function. Switching and adaptation law guarantees the stability of closed-loop system in the sense of Lyapunov. Simulation results on anti-lock brake system are shown to verify the effectiveness of the proposed controller in view of a large change in system parameters.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.235-241
• /
• 2020

In this paper, we propose the bus/bypass synchronization phase lock loop (B-Sync PLL) method using each phase voltage controller of a parallel UPS inverter. The B-Sync PLL included in each phase voltage control system of parallel UPS inverters has the transient response and the phase synchronization error at grid normal or blackout. The validity of this method is verified by simulation and experiment. As a result, the parallel UPS inverters using the proposed method confirmed that the output phase was continuously synchronized when a grid blackout, improving the transient response characteristics for stable load power supply and equal load sharing.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.43-47
• /
• 2018

최근 우리나라에서는 자전거 열풍이 불고 있으며 자전거는 가까운 거리의 이동수단이 되었다. 또한 사물인터넷에 대한 관심이 집중되어 있고 최근에 사물인터넷에 많은 관심이 집중되고 있다. 하지만 이와 같은 자전거 시장의 발전에도 불구하고 자전거 거치대는 이렇다 할 발전이 없는 점이 현실이며 여전히 잠금을 위해서는 별도의 자물쇠가 필요하다는 단점이 있다. 이와 관련해서 몇 가지 문제점을 발견하여 해결 하려고 한다. 본 논문에서는 현재의자전거 거치대가 갖는 문제점인 방치 자전거의 수거 또는 회수를 도울 수 있도록 하며 앱과 아두이노를 통신하여 자전거 거치대의 위치 및 사용여부를 실시간으로 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였고 사용자에게 도움이 되는 스마트 거치대를 제공한다. 또한 지인, 타인과의 공유하는 서비스를 제공하여 사물인터넷 기반의 공유경제 시스템을 확립하고, 실시간 서비스 제공으로 사용자 편의성을 높일 수 있는 방안에 대하여 제시하고자 한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.45-52
• /
• 2018

본 논문에서는 이종 통신을 이용한 스마트 디지털 도어락 시스템을 제안한다. 이 시스템은 RF통신과 인터넷 통신을 이용하여 효율적인 기능을 가지고, 카메라 제어기술을 접목하여 실시간으로 접근과 출입자의 이미지를 확인하여 기존 제품과의 독자적인 경쟁력을 확보한다. 이것은 사물인터넷 기술과 센서를 이용하여 스마트폰으로 이미지를 전송받고, 사람의 행동을 감지한다. 모의실험 결과, 90%이상의 이미지 전송률과 10,000장의 이미지를 전송하는데 걸리는 시간이 평균 3초대의 빠른 전송속도를 보이고 있다. 실시간으로 최소한의 방범 및 화재 모니터링 서비스가 가능하여 향후 도어락의 보안성을 증대시키는데 경쟁력을 확보할 것으로 보인다.