• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.996-1001
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• 2006

This paper proposes an ultrasonic location system based on the spread spectrum principle. Though there are several conventional ultrasonic systems, the proposed system is the first one that combines spread spectrum and amplitude modulation principles. The proposed ultrasonic location system is advantageous in that it can improve positioning accuracy and detection sensitivity by the spread spectrum principle, it simplifies transmitter and receiver circuits, and it is easy to upgrade its performance by modifying only the software functionalities. By several real data experiments, the advantage and performance of the proposed location system is demonstrated.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권2호
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• pp.89-94
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• 2001

This paper presents an approach to leak detection and location of gas pipelines based on a strong tracking filter(STF). The STF has strong robustness against model uncertainties, which will deteriorate the performance of the extended Kalman filter. Hence, much faster and more accurate leak detection and location has been obtained. Computer simulation results demonstrate the effective-ness of the proposed approach.

• 대한산업공학회지
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• 제28권4호
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• pp.425-434
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• 2002

Mobility of service users makes location update and paging (L/P) procedures indispensable features in mobile communication networks. Importance of optimizing the configuration of L/P areas has been increased by the growth of L/P related signaling. In this study, we deal with the L/P configuration which an LA (Location Area) may contain multiple PAs (Paging Areas). Given the network topology, L/P related parameters, and traffics generated by each cell, is provided the problem of finding optimal LA/PA configuration minimizing the amount of L/P related signaling. The optimization problem is solved using a simulated annealing, and detailed computational results are conducted to capture the effects of mobility, call arrival patterns and boundary crossing rate on the LA and PA configurations.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제3A권2호
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• pp.79-84
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• 2003

Unbalanced systems, such as distribution systems, have difficulties in fault locations due to single-phase laterals and loads. This paper proposes new fault locations developed by the direct three-phase circuit analysis algorithms using matrix inverse lemma for the line-to-ground fault case and the line-to-line fault case in unbalanced systems. The fault location for balanced systems has been studied using the current distribution factor, by a conventional symmetrical transformation, but that for unbalanced systems has not been investigated due to their high complexity. The proposed algorithms overcome the limit of the conventional algorithm using the conventional symmetrical transformation, which requires the balanced system and are applicable to any power system but are particularly useful for unbalanced distribution systems. Their effectiveness has been proven through many EMTP simulations.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권10호
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• pp.149-157
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• 2019

본 논문은 지능형 위치추적을 위한 위치트리거와 이동에이전트 시스템 기술을 적용하여, 상황인식 기반 위치서비스를 위한 위치트리거 시스템을 설계 및 구현한다. 또한, 트리거 및 조치 서비스 프로토콜 구현과 능동규칙 탑재 이동에이전트에 대한 실험을 통하여, 제안 시스템이 상황인식 기반 위치서비스의 특성에 따른 시스템 최적화 및 위치 기반 서비스 응용들에 대한 확장성과 유효성이 있음을 검증한다. 제안 시스템은 전력 사용자의 소비 패턴 및 행위 변화에 대한 시스템의 능동적 특성을 통한 자원 활용의 최적화 시스템 구축을 위한 예비 연구로써, 객체 위치 기반의 지능적 경고와 조치를 통한 환경 및 자원 활용 최적화와 다양한 위치서비스 응용 시스템 구축에 효과적으로 적용할 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권3호
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• pp.567-575
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• 2017

위치기반 서비스는 재난 경보 시스템 및 추천시스템 등의 다양한 응용에서 중요한 역할을 한다. 이들 응용들은 위치정보(위도, 경도 등) 뿐만 아니라 위치에 대한 사건(지진, 태풍 등)의 영향력을 필요로 한다. 최근 이러한 위치에 대한 사건의 영향력을 제공하기 위해, 다양한 형태의 정보(지진 정보와 센서 정보)를 이용한 위치 신뢰도 계산 방법이 연구 되었다. 이전의 연구에서는 사건의 영향을 선형으로 감소시키는 형태로 위치 신뢰도를 계산하였다. 이 논문에서는 소셜 미디어를 추가적으로 활용하여 사건의 위치에 대한 영향력, 즉 위치 신뢰도를 향상 시키는 만드는 방법을 제안하였다. 우선 지진정보와 소셜 미디어 데이터를 수집하는 시스템을 설계하였다. 두번째로, 지진정보에 기반한 위치 신뢰도 계산 방법을 소개하였다. 최종적으로 소셜 미디어에 기반하여 공간적으로 분산되는 형태로 신뢰도를 증강시키는 방법을 통해 위치 신뢰도 정보를 더욱 풍부하게 제공하는 방법을 제안하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제30권1호
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• pp.48-64
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• 2003

최근 이동 단말 사용자의 폭발적인 증가로 인해 이동 통신 시스템에서 이동 단말 사용자의 위치 추적을 위한 위치 관리가 중요해지고 있다. 그러나, 이전의 위치 관기 기법들은 사용자의 이동 방향에 대한 고려 없이 정적인 이동 정보만을 사용하고 있다. 이러한 기법들은 불필요한 페이징을 초래하고, 결과적으로 위치 관리 비용을 증가시켰다. 본 논문에서는 이동 단말 사용사의 이동 특성을 고려한 새로운 위치 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 사용자의 이동성을 표현하는 방향 벡터를 정의하고 위치 등록이 발생한 셀로부터의 거리를 계산하기 위해 방향 벡터를 사용된다. 또한 방향 벡터의 상쇄 연산에 의해서 위치 등록의 수행 여부를 결정한다. 따라서, 사용자의 이동 방향 특성에 따라 사용자의 위치 영역이 동적으로 생성되며 페이징 영역의 폭도 동적으로 결정된다. 게다가, 본 논문에서는 제안하는 기법의 분석 모델을 제시한다. 비교를 위해서 거리 기반 기법을 또한 분석하였다. 수치적 분석 결과는 매우 낮은 CMR의 경우를 제외한 대부분의 경우에서 거리-기반 기법보다 효율적임을 보여준다. 특히, 사용자가 특정 방향으로 이동할수록, 제안하는 기법은 거리-기반 기법보다 낮은 위치 관리 비용을 갖는다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.31-39
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• 2006

유비쿼터스와 퍼베이시브 환경에서의 위치인지 기술은 자동차 내비게이션, 지능형 로봇, 대화형 가상 게임, 물류 서비스, 그리고 자산 추적 등 다양한 응용 기회를 제공해 주고 있다. 더욱이 위치 인식 정보뿐 아니라 객체 혹은 센서 노드 주변의 상황 정보까지도 전달하여 제한된 공간에서의 다양한 응용에 활용될 것으로 보인다. 그러나 위치 측정에 있어 환경적 요소와 측정 매체 등에 의해 간섭이라는 문제점을 갖는다. 특히 실내 좁은 공간에서 비컨 신호간의 간섭은 거리 측정의 심각한 오류뿐 아니라 더 나아가 위치 인식 시스템 전체 성능에도 영향을 미치게 된다. 이러한 간섭 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 비컨의 초음파 및 RF 신호 세기를 각 노드 별로 차별화하는 방식인 EEM을 제안한다.

• 디지털융복합연구
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• 제17권12호
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• pp.211-217
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• 2019

무선 위치 추적 시스템은 모바일, 로봇 추적 시스템 및 인터넷 위치 기반 서비스(LBS) 애플리케이션과 같은 응용분야에서 사용할 수 있다. GPS 시스템은 가장 잘 알려진 위치 추적 시스템이지만 실내에서의 사용이 용이하지 않다. 실내 위치 추적 시스템에 대한 비용 효율적인 측면에서 무선 주파수 식별(RFID) 위치 추적 방법을 연구하였다. RFID 시스템 대부분은 소모성 배터리를 사용하는 능동형 RFID 태그를 사용지만, 본 논문에서는 패시브 RFID 태그를 사용하는 저렴한 실내 위치 추적 시스템을 개발하였다. 정밀한 추적 알고리즘을 사용하기 위하여 패턴인식에 의한 위치 추적 방법과 회귀곡선을 생성하여 위치를 추적하는 시스템을 연구하였다. 시스템은 잡음으로 인한 오류 수준을 검증하여 테스트하였다. 회귀식에 의해 생성된 3차원 곡선은 미분방정식에 의해서 확률적으로 설명력이 높은 좌표를 추정하였다. 이 제안된 시스템은 모바일 로봇 시스템, AGV 및 휴대전화 LBS에도 적용될 수 있다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제12A권4호
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• pp.273-280
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• 2005

유비쿼터스 환경에서 사용자 혹은 장비들의 위치 이동은 QoS와 밀접한 관계를 가진다. 그러므로 이동 객체의 위치를 정확히 감지하고, 높은 품질의 서비스를 제공할 수 있도록 돕는 위치 감지 시스템은 매우 중요한 역할을 한다. 하지만, 위치 감지 시스템은 적용되는 감지 범위에 따라 프로세스 전략이 다르고 사용이 제한적이기 때문에 사용자에게 신뢰성있는 QoS를 보장하기 힘든 실정이다. 본 연구에서는 지능적인 모니터링 기법을 사용하여 시스템 상황을 분석하고 자동으로 최적의 감지 프로세스 전략을 선택하는 자동화 구조를 설계하였고, 시뮬레이션을 통해 제안한 자동화 구조의 성능을 평가하였다. 실험을 통해 자가 최적화 기법을 이용한 본 구조는 동적인 네트워크 상황에서도 사용자에게 변함 없이 높은 QoS를 보장하는 것을 확인하였다.