• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1362-1364
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• 2004

Recently, GPS device is used in various industries. GPS can calculate a moving train's velocity, location, and direction. In this paper, we examine a train approaching alarm device's application, possibility, and merits in the train system. Especially, we investigate solubility of trouble caused by using GPS and RF system for detecting the train's velocity, the location and direction recognition.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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• pp.1363-1366
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• 2009

A new recognition method is used to find the three-dimensional target object on integral imaging. For finding the location of a target image, amount of reconstructed reference image is needed. This method is giving accurate information of target image by correlated among reconstructed target images and reference images.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.568-573
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• 2003

This paper proposed to recognize and tracking the ID and location when a person and objects moved from indoor using RFID a type of passive tag. An antenna was installed in both sides of a door due to the limitation of a recognition distance. And frequency bandwidth was used to the 134.2kHz bandwidth to pass and bend several obstacles. Because a type of passive tag is a semi -permanent and miniaturization, it has applied to this paper.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권1호
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• pp.64-69
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• 2015

본 논문에서는 시각, 음향, 위치 정보를 포함하는 멀티모달 센서 입력 정보로부터 사용자가 위치한 장소의 환경 정보를 학습하고 기계학습 추론을 통해 장소를 인식하는 방법을 제안한다. 이 방법은 음영 지역에서의 정확도 감소나 추가 하드웨어 필요 등 기존 위치 정보 인식 방법이 가지는 제약을 극복 가능하고, 지도상의 단순 좌표 인식이 아닌 논리적 위치 정보 인식을 수행 가능하다는 점에서 해당 위치와 관련된 특정 정보를 활용하여 다양한 생활편의를 제공하는 위치 기반 서비스를 수행하는데 보다 효과적인 방법이 될 수 있다. 제안하는 방법에서는 스마트폰에 내장된 카메라, 마이크로폰, GPS 센서 모듈로부터 획득한 시각, 음향, 위치 정보로부터 특징 벡터들을 추출하여 학습한다. 이때 서로 다른 특성을 가진 특징 벡터들을 학습하기 위해 각각의 특징 벡터들을 서로 다른 분류기를 통해 학습한 후, 그 결과를 기반으로 최종적인 하나의 분류 결과를 얻어내는 앙상블 기법을 사용한다. 실험 결과에서는 각각의 데이터를 따로 학습하여 분류한 결과와 비교하여 높은 성능을 보였다. 또한 사용자 상황인지 기반 서비스의 성능 향상을 위한 방법으로서 제안하는 모델의 스마트폰 앱 구현을 통한 활용 가능성에 대해 논의한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.51-60
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• 2012

An improved method for detecting fault distance in overhead transmission lines is described in this paper. Based on single-ended measurement, propagation theory of traveling waves together with the wavelet transform technique is used. In estimating fault location, a simple, but fundamental method using the time difference between the two consecutive peaks of transient signals is considered; however, a new method to enhance measurement sensitivity and its accuracy is sought. The algorithm is developed based on the lattice diagram for traveling waves. Representing both the ground mode and alpha mode of traveling waves, in a lattice diagram, several relationships to enhance recognition rate or estimation accuracy for fault location can be found. For various cases with fault types, fault locations, and fault inception angles, fault resistances are examined using the proposed algorithm on a typical transmission line configuration. As a result, it is shown that the proposed system can be used effectively to detect fault distance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.1010-1013
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• 2003

This paper describes an algorithm for determining robot location using appearance-based paradigm. This algorithm compress the image set using PCA(principal component analysis) to obtain a low-dimensional subspace, called the eigenspace, and it makes a manifold that represent a continuous-appearance function. To determine robot location, given an unknown input image, the recognition system first projects the image to eigenspace. Neural network use coefficients of the eigenspace to estimate the location of the mobile robot. The algorithm has been implemented and tested on a mobile robot system. In several trials it computes location accurately.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.1-8
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• 2018

본 논문에서는 가상비콘을 이용한 시각 장애인 대상 간판 음성 안내 서비스를 구현한다. 물리적으로 위치를 측정하는 물리적 비콘 방식 대신, Wi-Fi, GPS 등의 여러 수단을 통해 위치를 측정하는 가상비콘을 이용하여 물리적인 설치비용 없이 손쉽게 위치를 추가하고, 해당 위치 기반의 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 가상비콘으로 등록된 지점에 시각장애인이 도착하였을 때, 사진촬영을 유도하여 촬영된 간판에 대한 다양한 정보를 전달하는 서비스를 제공한다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제9권4호
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• pp.302-306
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• 2021

Indoor localization is one of the basic elements of Location-Based Service, such as indoor navigation, location-based precision marketing, spatial recognition of robotics, augmented reality, and mixed reality. We propose a Voxel Labeling-based visual positioning system using object simultaneous localization and mapping (SLAM). Our method is a method of determining a location through single image 3D cuboid object detection and object SLAM for indoor navigation, then mapping to create an indoor map, addressing it with voxels, and matching with a defined space. First, high-quality cuboids are created from sampling 2D bounding boxes and vanishing points for single image object detection. And after jointly optimizing the poses of cameras, objects, and points, it is a Visual Positioning System (VPS) through matching with the pose information of the object in the voxel database. Our method provided the spatial information needed to the user with improved location accuracy and direction estimation.

• ETRI Journal
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• 제37권6호
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• pp.1220-1230
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• 2015

An autonomous valet parking (AVP) system is designed to locate a vacant parking space and park the vehicle in which it resides on behalf of the driver, once the driver has left the vehicle. In addition, the AVP is able to direct the vehicle to a location desired by the driver when requested. In this paper, for an AVP system, we introduce technology to recognize a parking space using image sensors. The proposed technology is mainly divided into three parts. First, spatial analysis is carried out using a height map that is based on dense motion stereo. Second, modelling of road markings is conducted using a probability map with a new salient-line feature extractor. Finally, parking space recognition is based on a Bayesian classifier. The experimental results show an execution time of up to 10 ms and a recognition rate of over 99%. Also, the performance and properties of the proposed technology were evaluated with a variety of data. Our algorithms, which are part of the proposed technology, are expected to apply to various research areas regarding autonomous vehicles, such as map generation, road marking recognition, localization, and environment recognition.

• 전자공학회논문지
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• 제49권12호
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• pp.113-123
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• 2012

최근 지능형 교통 시스템을 다양한 상황 및 환경에 적용하려는 시도가 증가함에 따라, 다수의 지능형 교통 시스템에서 사용되고 있는 차량 번호판 인식 과정이 입력영상 내 차량의 위치 및 촬영 각도와 관계없이 정확하게 이루어질 필요성이 있다. 본 논문에서는 현행 번호판의 규격정보를 활용하여 오검출된 번호판 후보 영역의 제거 및 번호판 내 글자추출을 수행하고, 한글 특성을 고려한 글자인식을 수행하는 차량 번호판 인식 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 입력영상에서 검출한 번호판 후보 영역들에 대해서 기울기 보정을 수행한 후, 후보 영역 내 글자로 판명되는 객체의 위치 및 형태 정보를 번호판 규격정보와 비교 검증하는 과정을 거쳐 오검출된 번호판 영역을 제거한다. 또한 글자추출 단계에서는 영역 내 밝기 변화를 고려한 이진화를 수행한 뒤, 번호판 규격정보 및 번호판 영역의 종횡비, 배경색, 투영정보 등을 종합적으로 활용하여 번호판 영역 내 글자를 정확하게 추출한다. 그리고 번호판 영역 내 글자들 중 오인식률이 높은 한글의 인식에 있어서, 형태적 유사성으로 그룹을 나눈 뒤, 주요 특징점들을 토대로 계층을 좁혀 나가는 super-class 개념을 적용하여 한글 인식을 수행한다. 성능 검증을 위해 다양한 배경에서 촬영된 영상에 대해서 실험을 수행한 결과 제안하는 번호판 인식 시스템이 영상 내 차량의 위치 및 촬영 각도의 변화에 강인한 것을 확인할 수 있었다.