Performance Comparison of Existing Local Path Planning Method with Optimized Virtual Tangential Vector (기존의 지역경로계획 방법과 최적화를 이용한 가상접선벡터 알고리즘과의 성능 비교)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2012.05a
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- pp.41-42
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- 2012