• 한국통신학회논문지
• /
• 제35권12A호
• /
• pp.1136-1144
• /
• 2010

본 논문에서는 IEEE 802.16m 시스템에서 HARQ 피드백 정보를 이용한 ARQ 프로토콜 (HARQ and ARQ interactions)을 사용할 때 HARQ 피드백 오류가 성능에 미치는 영향을 분석한다. 또한, HARQ 피드백 오류를 고려한 새로운 HARQ and ARQ interactions 기법을 제안한다. HARQ and ARQ interactions 기법은 ARQ 피드백 메시지를 대신하여 HARQ 피드백 정보를 사용하여 재전송 시간을 단축함으로써 시스템 throughput을 증가시킨다. 그러나 HARQ 피드백 메시지에 오류가 발생하는 경우 성능 열화가 발생 할 수 있다. 특히, HARQ 피드백 오류 중 Local NAK 오류가 발생 시 ARQ 블록의 유실로 인한 성능 열화가 심각하다. 본 논문에서는 HARQ Local NAK 오류를 고려하고 채널상태에 적응적으로 동작하는 HARQ and ARQ interactions 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 기법 사용 시 throughput 및 delay 성능 향상을 확인하였고, 이를 정량적으로 분석하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
• /
• 제28권4호
• /
• pp.559-569
• /
• 2001

인터넷의 급속한 성장과 함께 멀티캐스트 프로토콜을 사용하는 어플리케이션들이 증가하고 있는 추세이다. 이러한 멀티캐스트 프로토콜에서 중요하게 요구되는 사항은 신뢰성과 확장성이다. 그 중 확장성을 향상시키기 위해서 여러 지역적 오류 복구 기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 기존의 지역적 오류 복구 기법에서 발생하는 제한점을 설명하고, 이 문제를 해결하기 위해서 보다 안정적이고 효과적인 프로토콜을 제안하였다. 제안된 프로토콜은 다음과 같은 세 가지 특성을 가진다. 첫 번째는 NAK 메시지를 기능에 따라 오류 복구 요청과 NAK-suppression으로 분리하여 각각 전송함으로써, 각 기능에 대해 최적화를 시키는 것이다. 두 번째는 점진적, 분산적으로 선정된 지역 대표가 오류 복구를 보다 결정적으로 수행하도록 하는 것이다. 세 번째는 제어 메시지의 TTL값을 동적으로 조정함으로써, 오류 복구 영역을 최소화시키는 것이다. 제안된 프로토콜은 시뮬레이션 상에서 다른 프로토콜과의 비교 실험을 통해 성능평가를 하였다. 실험 결과, 제안된 프로토콜은 오류 복구 시간과 네트워크 오버헤드를 감소시킴으로써 확장성을 향상시킨다는 것을 확인하였다.

• 한국기록관리학회지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.155-175
• /
• 2017

이 연구에서는 국가기록원과 권역별 기록관의 현단계를 점검하고 발전 방향을 제시하기 위해 국가기록원에 대한 5개의 연구문제와 권역별 기록관에 대한 3개의 연구문제를 중심으로 논의를 진행하였다. 국가기록원에 대해서는 1) 국가기록원은 대한민국의 기록관리자인가? 2) 국가기록원은 지방기록물관리기관 설치를 지원하고 있는가? 3) 국가기록원은 모든 공공기관의 기록물관리를 지도 감독하고 있는가? 4) 국가기록원의 존재 이유는 무엇이며, 비전은 적절한가? 5) 국가기록원은 단순한 행정부처인가? 라는 연구문제를 점검하고, 권역별 기록관에 대해서는 1) 권역별 기록관은 영구기록물관리기관인가? 2) <서울기록관>, <부산기록관>, <대전기록관>이라는 명칭은 적절한가? 3) 권역별 기록관은 단순 문서고인가? 라는 연구문제를 점검함으로써 국가기록원과 권역별 기록관의 역할 재정립을 위한 방안을 제안하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
• /
• pp.570-572
• /
• 2000

멀티캐스팅 프로토콜에서 중요하게 요구되는 사항은 신뢰성과 확장성이다. 그 중 확장성을 향상시키기 위해서 여러 지역적 오류 복구 기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 기존의 지역적 오류 복구 기법에서 발생하는 제한점을 설명하고, 이 문제를 해결하기 위해서 지역대표에 의한 NAK 메시지의 기능분리 방법을 제안하고 구현하였다. 그리고, 제안된 방법에 대해서 시뮬레이션을 통해 확장성에 대한 성능평가를 하였다.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2018년도 춘계학술논문요약집
• /
• pp.135-136
• /
• 2018

• 한국환경과학회지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.297-316
• /
• 1996

This research emphasizes the necessity of the understanding and cooperation among focal governments to preserve the water quality of the Nak-dong river that runs through four local governments. First, this research considers the status of water-pollution in the Nakdong river, describes and finds problems within the central government's. "Clean Water Supply Plan" and local governments' water quality-related policies. Second, it deals with the conflict among local governments concerning the planning and building of "Wicheon Industrial Complex" in the middle-upstream of the Nakdong river which has triggered the opposition movement of the local governments and residents of the river's downstream area. With stressing the necessity of the understanding and cooperation among local governments, this research emphasizes roles of central government, of academic experts, and of local news-media in preserving the water quality. Key words : the Nakdong river, water quality policy, the conflict among local governments, the activation of local autonomy, Wicheon Industrial Complex, the cooperation among local governments.

• 기록학연구
• /
• 제21호
• /
• pp.247-281
• /
• 2009

16개 광역자치단체는 2006년 10월에 개정된 "공공기록물 관리에 관한 법률" 따라 소관 기록물의 영구보존 및 관리를 위하여 영구기록물관리기관을 설치 운영해야 한다. 국가기록원은 위의 개정 법률에 따라 각각의 광역자치단체에, 2006년 말까지 기록물관리 전문요원을 배치하고, 2007년 말까지 지방기록물관리기관 설치 운영계획을 수립할 것을 지시했으나, 2009년이 한참 지난 현재까지도 제대로 된 지방기록관은 하나도 설립되지 않았다. 국가기록원이나 시도의 현장 실무자들은 인력과 예산이 문제라고 말한다. 그러나 이보다 더 큰 문제는 왜 지방기록물관리기관을 설립해야 하는지, 어떤 기능과 역할을 수행하는 기관을 설립해야 하는지, 기본적인 문제의식이 모호하다는 점이다. 이런 문제의식 가운데, 이 글에서는 먼저 '지방기록관리의 현황과 과제', '기록관 설립 추진 실태', '기록관 설립계획의 문제점 등을 개괄적으로 정리한 뒤, 제대로 된 '지방기록관' 설립을 위해 우리가 어떠한 노력을 기울여야 할 것인지, 그 대안을 제시해 보고자 노력했다. 이 글의 핵심요지는 첫째, 지방기록관을 설립하기 전에 각각의 광역자치단체는 분야별 전문요원을 선발함과 동시에 적절한 구성과 방식으로 '지방기록관리위원회'를 설립하여, (1) 지방기록관 설립 추진(최고 의사결정 기구) (2) 전문요원 양성 프로그램 운영 계획 수립 (3) 지방기록문화운동 활성화 계획 수립 (4) 지방기록관 운영에 관한 제반 사항 심의 결정 (5) 지역 사정 및 주민 요구에 부합하는 '장기발전계획' 수립 등의 업무를 수행해야 한다는 것, 둘째, 각 자치단체별로 보존서고나 시설 등을 따로 설립하는 것보다는 성남, 대전, 부산에 존재하는 권역별 서고와 시설을 공동으로 활용해야 한다는 것, 셋째, 설립 이후 각각의 지방기록물관리기관은 (1) 법령에 규정된 해당 지역의 통상적인 기록관리 업무 (2) 해당 지방에서 생산된 모든 보존기록물에 대한 실태조사와 구체적인 평가 업무 (3) 민간기록을 포함한 각종 의미있는 지방기록의 수집 및 정리, 공개 및 활용 업무(수집 및 활용계획 수립 업무) (4) 지방기록문화운동의 매개 혹은 후원 업무 등을 수행해야 한다는 것 등이다.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.102-110
• /
• 2000

This paper presents an algorithm of local map building for autonomous robot navigation using LASER range finder information. We develop a model of sensor output for a LASER range finder, and obtain an output data of the LASER range finder for a given environment. From the output data, a local map is obtained through the following procedures: (1) filtering of output data to remove noisy and unnecessary data, (2) comparison of filtered data with the original data to restore useful data, (3) thickening of the map obtained from the restored data, and (4) skeletonizing of the thickened map to get a final local map. Through some simulation studies, a map is obtained from the LASER range finder information for a given indoor environment, and is compared with the environment.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
• /
• 제48권3호
• /
• pp.313-320
• /
• 1999

The Lane-Curvature Method(LCM) presented in this paper is a new local obstacle avoidance method for indoor mobile robots. The method combines Curvature-Velocith Method(CVM) with a new directional method called the Lane Method. The Lane Method divides the environment into lanes taking the information on obstacles and desired heading of the robot into account ; then it chooses the best lane to follow to optimize travel along a desired heading. A local heading is then calculated for entering and following the best lane, and CVM uses this heading to determine the optimal translational and rotational velocity space methods, LCM yields safe collision-free motion as well as smooth motion taking the dynamics of the robot Xavier, show the efficiency of the proposed method.

• 한국조경학회:학술대회논문집
• /
• 한국조경학회 2018년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.139-140
• /
• 2018