An upper bound elemental technique(UBET) has been carried out to predict the forming load, the deformation pattern and the extruded length of the lateral extrusion of a spider for the automotive universal joint. For the upper bound analysis, a kinematically admissible velocity field(KAVF) is proposed. From the proposed velocity field, the upper bound load, the deformation pattern and the average length of the extruded billets are determined by minimizing the total energy consumption rate which is a function of unknown velocities at each element. Experiments are carried out with antimony-lead billets at room temperature using the rectangular shaped punch. The theoretical prediction of the forming load, the deformation pattern and the extruded length are good in agreement with the experimental results.
For position control of electro-hydraulic servo system, single rod cylinders and double rod cylinders are used. Single rod cylinders have simple structure for manufacturing but different volume ratio of two sides induce to non-linearity in process of then mathematical modeling. So only with conventional PID control method it is difficult to control single rod cylinders precisely. For mole precise position control of single rod cylinders, a controller which is inserted a velocity feedback PID controller and MRAC controller are proposed. With experiment control performances of three control methods are compared. In case of experiment, for external varying load to the system, a hydraulic cylinder and a pressure control valve are used. In conclusion a MRAC is considered a suitable control method for external varying load.
This paper presents an algorithm to control the undesirable sway of a suspended load in the crane system that has a trade-off between positioning the load and suppressing the sway of the load. The aim is to transport the load to a specified place with small sway angle as quickly as possible. Dynamic model is based on a simple pendulum driven by a velocity drive that is mostly used for actuating a trolley in industry. Proposed algorithm is composed of two parts : one is a off-line optimal trajectory generator, the other on-line tracking control. The former produces optimal trajectories minimizing energy under the speed constraint of velocity drive. The latter controls outputs to track the generated trajectories. Digital simulations and experiments are performed on a pilot crane to demonstrate the performance of the proposed control algorithm.
A kinematically admissible velocity field is derived to analyze the forming load and the extruded length in the extrusion/forging process of trochoidally headed bars from round billets. The forming load and the extruded length are obtained by minimizing the total energy-consumption rate. Experiments are carried out with lead billets at room temperature using trochoidally shaped punches. The theoretical predictions of forming load and extruded length are in good agreement with the experimental results.
To consider dynamic magnification effect at the static design stage, impact load factor is applied to design load. Current impact load factor adopted EUROCODE without verification while Japan suggested impact load factor including velocity of high-speed train throughout theoretical and experimental studies. On the purpose of evaluate current impact load factor, this study investigated the calculation of impact load factor from dynamic response of running train.
This study was investigated the nondestructive characteristics of the damage caused by low-velocity impact on symmetric cross-ply laminates. These laminates were $[0^{\circ}/90^{\circ}]{_{16s,}}\;{_{24s,}}\;{_{32s,}}\;{_{48s}}$, that is, the thickness was 2, 3, 4 and 6 mm. The impact machine, model 8250 Dynatup Instron, was used a drop-weight type with gravity. The impact velocities used in experiment were 0.75, 0.90, 1.05, 1.20 and 1.35 m/sec. The load and deformation were increased as impact velocity increase. Even if the load increased with laminates thickness in same impact velocity, the deformation decreased. The extensional velocity was a quick as laminate thickness increase in same impact velocity and as impact velocity increase in same laminate thickness. In ultrasonic scans, damaged area was represented an dimmed zone. This is due to the fact that the wave, after having been partially reflected by the defects, has not enough energy to tough the oposite side or to come back from it. The damaged laminate areas were different according to the laminate thickness and the impact velocity. The extensional velocities became lower in if direction and higher in $0^{\circ}$ direction when the size of the defects increases. But, it was difficult to draw any conclusion for the extensional velocities in $45^{\circ}$ direction.
The study investigated the nondestructive characteristics of damage, caused by law-velocity impact, on symmetric cross-ply laminates, composed of [0o/90o]16s, 24s, 32s, 48s. The thickness of the laminates was 2, 3, 4 and 6 mm, respectively. The impact machine used, Model 8250 Dynatup Instron, was a drop-weight type that employed gravity. The impact velocities used in this experiment were 0.75, 0.90, 1.05, 1.20 and 1.35 m/sec, respectively. Both the load and the deformation increased when the impact velocity was increased. Further, when the load increased with the laminate thickness in the same impact velocity, the deformation still decreased. The extensional velocity was quick, as the laminate thickness increased in the same impact velocity and the impact velocity increased in the same laminate thickness. In the ultrasonic scans, the damaged area represented a dimmed zone. This is due to the fact that the wave, after the partial reflection by the deflects, does not have enough energy to touch the opposite side or to come back from it. The damaged laminate areas differed, according to the laminate thickness and the impact velocity. The extensional velocities are lower in the 0o direction and higher in the 90o direction, when the size of the defect increases. However, it was difficult to draw any conclusion for the extensional velocities in the 45o direction.
A road energy harvester was designed and fabricated to convert mechanical energy from the vehicle load to electrical energy. The road energy harvester is composed of 16 piezoelectric cantilevers. We fabricated prototypes using a vehicle load transfer mechanism. Applying a vehicle load transfer mechanism rather than directly installing energy harvesters under roads decreases the area of road construction and allows more energy harvesters to be installed on the side of the road. The power generation amount with respect to the vehicular velocity change was assessed by installing the vehicle load transfer mechanism form and underground form. The energy harvester installed in the underground form generated power of 4.52 mJ at the vehicular velocity of 50 km/h. Also, power generation of the energy harvester installed in the vehicle load transfer mechanism form was 48.65 mJ at the vehicular velocity of 50 km/h.
The wear behavior of thermal sprayed AlSiMg-40TiC composite coatings were studied as a function of load and sliding velocity under unlubricated conditions. Experiments were performed using a block-on-ring(WC-6wt%/Co, Hv 1500) type. The tests were carried out a various load(30∼ 125.5N) and sliding velocity(0.5∼2.0m/s). Three wear rate regions were observed in the AlSiMg-40TiC composite coatings. The wear rate in region I at low load (less then 8N( were less than 1×{TEX}$10^{-5}${/TEX}㎣/m. Low wear rates in region I resulted from the load-bearing capacity of TiC particles. The transition from region I to II occurred when the applied load exceeded the fracture and pull-out strength of the particles. The TiC fractured particles trapped between the specimen and the counterface acted as third-body abrasive wear. The subsurface layer worn surface in region II was composed of the mechanically mixed layer (MML). The wear rate increase abruptly above a critical load (region III). The high wear rate in region III was induced by frictional temperature and involves massive surface damage.
In this study, vibration characteristics in according to the load type of cast resin transformer using vibration measurement device were compared. Measurement conditions are the same installation and operation of the three-phase cast resin transformer. If the load increases in transformer using the rotating machinery, the frequency is growing. In the transformer using the lighting and heating loads, it's detected the 55 [${\mu}m/s$] in or outside and 120 [${\mu}m/s$] or more at 60[Hz], the 30 [${\mu}m/s$] in or outside at 120[Hz], and the 70 [${\mu}m/s$] in or outside at 420[Hz]. When increases the loads, it's appeared the 60 [${\mu}m/s$] or less at 450[Hz] or more in rotating machinery, but the velocity of lighting and lighting loads are appeared from 5[${\mu}m/s$] to 115[${\mu}m/s$] inside the 420[Hz] in the same load condition of 20[%]. Through this study, it's verified that there are differences the internal vibration in according to the type of load in cast resin transformer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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