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PM BLDC 모터의 센서리스 정밀 속도 제어 (Sensorless Precision Speed Control of PM BLDC Motor)

  • 원충연;김연충;윤용호;김학성;이병국;천장성
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.48-56
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    • 2006
  • 본 논문에서는 고정자의 3고조파 전압 성분을 이용하여 브러시리스 직류 전동기의 회전자 위치를 간접 검출하는 방법을 제안하였다. 3고조파 전압 성분은 회전자의 위치 정보를 가지고 있고 이 전압을 이용하여 정류 신호를 만들어 낼 수 있다. 따라서 정류 신호를 이용한 브러시리스 직류 전동기를 센서리스로 운전하는 방식은 역기전력 파형과 상전류가 비교적 정확한 동기를 유지할 수 있으므로 넓은 속도 범위에서 안정적인 센서리스 운전이 가능하다. 또한 정밀 속도 제어를 위해 PLL 회로를 적용함으로써 저속도에서도 높은 분해능을 얻을 수 있다. 따라서 기존에 속도 제어를 위해 필요했던 고가의 속도 센서인 레졸버와 엔코더 역할을 대체하여 전체적인 구동 회로의 가격을 낮출 수 있다.

DSP 인버터를 이용한 반송용 선형기기의 추력제어를 위한 슬립 각 주파수 벡터제어 (Vector Control using a Slip Angle Frequency for the Thrust Control of SLIM Used a Conveyor by the Inverter Based DSP)

  • 신동률;허태원;박지호;조용길;노태균;우정인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.29-37
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    • 2000
  • 본 논문에서는 TMS320C32 DSP를 사용하여 저속에서 구동되는 반송용 펀측식 전행 유도전동기의 슬립 각 주파수에 의한 벡터제어를 이용하여 추력제어하였다. 먼저, 반송용 편촉식 선형 유도전동기를 설계 및 제작하고, 이를 해석하였다. 저속에서 제풍의 운반시에 안정성있은 구동올 위해서 벡터제어에 의한 추력제어를 하였고, 정위치 제어를 하기 워해서 Ziegles- Nichols법을 이용하여 PiD제어기를 설계하였다. 저속에셔의 종량부하흘 갖는 반송용 선형기기에서 PID제어기에 추력제어가 가능한 벡터제어기법을 부가한 결과는 제품외 운반시에 안정성있는 구동을 하였으며, 정위치제어를 위한빠른 응답특쟁 및 soft start/stop을 이루었으며, 부하 변동시에도 제동시에 정위치제어를 위한 빠른 응탑 특성의 결과를 얻었다.

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계층형 무선센서네트워크를 위한 분리된 이중화 라우팅 (Separated Dual-layering Routing Scheme (SDRS) for Hierarchical Wireless Sensor Networks)

  • 최해원;김경준;김현성
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.551-558
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    • 2009
  • 에너지 효율성 초점이 맞추어진 대부분의 클러스터링 기법에서 클러스터 내에서 단일의 클러스터를 채용함으로써 클러스터 헤드의 에너지 소비가 급격히 증가 할 수 있다. 최근, 이러한 단점을 개선하기 위해 데이터 병합 기능 헤드와 데이터 전송 기능 헤드로 구분하는 2-계층 클러스터 기법은 클러스터 내에서 클러스터 헤드의 에너지 소비를 분산시켰다. 그러나 이러한 구조는 한 클러스터 내에 존재하는 두 개 헤드 사이에 독립적인 영역구분이 없는 단지 논리적인 영역이므로 많은 메시지 충돌과 전송 지연이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 논문에서는 노드의 위치정보와 클러스터 반경을 이용해 한 클러스터에 속한 두 계층을 독립적으로 명확히 분할할 수 있는 분리된 2-계층 라우팅기법을 제시한다. 제안하는 스킴에서는 각 계층에 속하는 멤버노드 수에 대한 균등분포를 통해 부하의 분산을 보장한다. 제안한 기법은 기존의 DLS 기법보다 메시지 충돌문제를 50% 개선하였고, 네트워크의 수명도 DLS와 LEACH 등에 비해 약 10% 개선하였다.

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저압수용가에 공급하는 TT, TN계통의 뇌서지에 대한 보호성능의 평가 (Evaluation of the Protection Performance of TT and TN Systems for Low-Voltage Consumers Against Lightning Surges)

  • 이규선;최종혁;이복희
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.67-74
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    • 2010
  • 국내의 저압수용가 대부분은 한국전력공사의 TN-C접지방식으로부터 공급받고 있으나 부하설비는 TT 접지방식을 위주로 한 전기설비기술기준에 따라 시설되어 있다. 본 연구에서는 정보기술설비를 뇌서지로부터 보호할 수 있는 적절한 전원계통접지방식을 제안하기 위해서 TT, TN계통의 뇌서지에 대한 보호성능을 연구하였다. 그 결과, 뇌서지가 배전계통의 중성선에 입사한 때 TT계통의 기기접지단자와 전원선의 중성점 사이에 높은 전위차가 발생하였으며, 예민한 컴퓨터설비가 손상될 위험성이 있으므로 TT계통은 적합하지 않다. 뇌서지로부터 저압 설비를 보호하기 위해서는 등전위본딩이 중요한 요건이며, TN계통이 중성선을 통하여 입사하는 뇌서지의 저감에 가장 우수하였으며, 수용가 인입구에서의 추가접지도 바람직한 방법이다.

슬개골 엑스선 영상 촬영을 위한 보조기구의 개발과 활용 (Development and use of Supporting Device for Patellar X-ray Imaging)

  • 이도병;서승준;최현우;이상훈;김종기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.165-171
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    • 2020
  • In this study, it focuses on the development of radiographic devices for patellar imaging. On the previous X-ray examination of patella and patellofemoral joint, it analyzed the problems which could affect the results: unstable patients' pose, radiation exposure, and deterioration of image quality. The purpose of the research is to propose a future use of a developed device with an explanation of the process, function, and advantage of the device including the methods. The device is developed to focus on the diagnosis of the longitudinal and longitudinal fractures of the patella and patella/femoral joint, displacement such as dislocation, bone formation, stenosis of the patella/femorla joint, and cartilage wear. Due to the patient's anxious posture, it caused a shaking image, overlapping structures, and etcs, these factors challenge to diagnose accurately. In addition, the existing Settegast method and Hughston method, which are most frequently performed in the hospital field, are not suitable for the presence or absence of features or dislocation due to the heavy load on the patella of the patient. The developed device requires patients in a lying position and placing only their leg on the device, it increases the conveniences of the examination and decreases unnecessary radiation exposure of the patient except the patellar examination area. Moreover, one of the systems in the device fixes the detector, where the patients no longer need to hold the detector nor be in unstable posture, but describes the structure of the patella/femoral joint more clearly. Hoping the device will apply to more patients.

FPGA를 이용한 초음파모터의 PC기반 디지털 제어기 개발 (Development of PC based Digital Controller of Ultrasonic Motor Using FPGA)

  • 김동옥;이화춘;송성근;김영동;임영철;박성준
    • 전력전자학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.500-509
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    • 2007
  • 본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파모터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 전압, 전압차 및 2상 간의 위상차 조절이 가능하고, 최대 8대의 초음파모터를 동시에 제어할 수 있는 PC기반 8채널 USB통신 초음파모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 사용한 디지털 논리에 의해 각각의 파라미터를 실시간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 속도 및 위치 센서인 로터리 엔코더의 카운터 회로를 FPGA 회로에 내장시킴으로써 별도의 외부 회로 구성이 불필요하여 제어기의 크기나 생산비용의 절감을 기대할 수 있다. 제안한 새로운 방식의 제어기의 성능을 검사하기 위해서 홀딩토크가 다른 2가지 타입의 초음파모터에 대한 각 파라미터 조절에 따른 무부하 속도 특성을 실험하였다.

대규모 무선 센서 네트워크에서 노드 분포를 고려한 분산 위치 인식 기법 및 구현 (Node Distribution-Based Localization for Large-scale Wireless Sensor Networks)

  • 한상진;이성진;이상훈;박종준;박상준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권9B호
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    • pp.832-844
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    • 2008
  • 대규모 센서 네트워크를 위한 분산 위치 인식 기법은 센서 네트워크의 운용에 있어서 반드시 필요한 기술이다. 센서가 획득한 데이터에 대한 지형적인 위치를 결정함으로써 그 데이터에 대한 가치가 중요해질 수도 그렇지 않을 수도 있기 때문이다. 본 논문에서는 초소형, 저가의 센서가 비교적 많은 수로 분포되어 있고 또한 그 분포 특성이 대부분 균일할 때 기존에 사용되어 오던 삼각법보다는 정확하고 최근에 제안된 MDS를 이용한 기법 보다는 간단하고 효율적인 분산 위치 인식 기법에 대해서 소개한다. 이는 노드의 분포 특성을 이용함으로써 삼각법과 같은 매우 간단한 기법보다는 보다 정확하고 많은 계산을 요구하여 시스템의 실용성에는 적합하지 않은 MDS보다는 보다 간단한 위치인식을 수행한다. 이는 MATLAB을 이용한 PC 실험에서 제안하는 기법의 성능을 검증하고 Crossbow사의 micaZ 모트에 TinyOS-2.x를 이용하여 제안하는 위치인식 기술을 구현함으로써 그 실용성을 입증하였다.

강판형교 바닥판 모멘트의 해석기법 (Analytical Method for Bending Moment of Slab-on-Steel-Girder Bridge)

  • 박남회;최진유;유철수;강영종
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제12권1호통권44호
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    • pp.17-28
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    • 2000
  • 현재 현장에서 건설되어지는 콘크리트교량의 바닥판은 상부와 하부에 동일한 철근을 배근한다. 바닥판 상부철근의 부분적인 제거는 구조적인 측면에서 볼 때, 안전성을 위협하지 않는다는 경험적인 연구 결과들이 발표되어왔다. 판이론에 근거하여 강판형교의 3거더와 4거더시 바닥판의 구조적인 거동을 수식적으로 표현하는 간략화 된 방법을 유도하였다. 거더간 상대처짐을 고려한 간략화 된 방법은 유한요소해석의 결과치와 유사한 값을 얻을 수 있었다. 본 연구에서는, 바닥판 슬래브의 새로운 설계개념이 간략화 된 방법을 통해서 제안되었다. 간략화 된 방법의 변수는 하중위치, 형상비, 상대강성비 그리고 지간 길이 등을 선정하였다. 이 새로운 설계접근방법은 바닥판 상부 철근량을 감소시켜줄 것이다. 바닥판 상부 철근량의 감소는 건설비용의 감소와 철근의 부식문제를 최소화 시켜줄 수 있을 것이다.

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SM40C와 STS304 이종재료 마찰용접재의 파단특성 및 크랙전파특성의 연구 (A Study on the Rupture and Crack Propagation Dharacteristics in the Material Friction-Welded with Hetrogeneous Steels of SM40C and STS304)

  • 오세욱;허정원;유재환;김재철
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제10권4호
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    • pp.230-239
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    • 1992
  • The specimens of two base metals and material friction-welded with hetrogeneous steels of SM40C and STS304 have been prepared and the characteristics of rupture and crack propagation of them have been examined. In the friction-welded material, the width of HAZ is 3.0mm for STS304 and 3.4mm for SM40C. The hardness distribution in HAZ of SM40C is decreased gradually as being getting off interface, but that in HAZ of STS304 is decreased remarkedly and the value of hardness becomes a little lower than that of the base metal in region of 1mm from interface and becomes a little higher than that of the base metal. The tensile strength of the friction-welded material appeared a little lower than that of the base metal and rupture by tensile load is developed in HAZ of STS304 and the position of rupture is at region of low hardness(1mm from interface). The crack propagation rates(da/dN) in both HAZ of the friction-welded material are a little higher than those in both base metals, but the difference are less except for the case of SM45C in low .DELTA. K value. It has been ascertained that the crack in the interface propagates selectively along the HAZ of SM40C and consequently the crack propagation rate is almost similar to that in the HAZ of SM40C.

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컴퓨터 그래픽스 및 영상처리를 이용한 문화 원형 복원 전문가시스템 개발 (Developing Expert System for Recovering the Original Form of Ancient Relics Based on Computer Graphics and Image Processing)

  • 문호석;손명호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.269-277
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    • 2006
  • 본 논문에서는 컴퓨터 그래픽스와 영상 처리를 통해서 훼손된 문화재 조각들을 복원하는 전문가 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 글자가 새겨져 있는 평평한 면이 있는 조각들을 대상으로 하여 구축하였고, 조각들간의 상대적인 정확한 위치를 찾아 복원한다. 조각난 물체들을 정합하는 과정은 세 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계는 조각난 물체의 정면을 찾고, 정면에 새겨져 있는 글자들을 추출하여 최소자승법을 통해 조각의 방향을 정렬하는 과정이다. 두 번째 단계에서는 조각들이 정합될 대략적인 방향을 벡터 내적을 통해서 결정한다. 세 번째 단계에서는 기하학적인 에러 및 RGB에러 등을 통해서 조각의 세부적인 방향을 결정한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 조각을 정합하는데 있어서 3차원 물체를 정합 전에 정렬하는 방법을 통해서 2차원적인 이동 연산만으로 정합될 수 있도록 하여 계산량을 줄였다. 또 한 구체적인 문화재를 대상으로 실험을 하여 그 성능을 입증하였다.

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