• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.125-131
• /
• 2005

게이트 운영은 수출 컨테이너를 위한 시작점이면서 수입 컨테이너의 종착점으로 컨테이너의 확인과 통제가 필요한 중요한 시설물이다. 본 연구의 목적은 컨테이너터미널 내부의 차량 통행량을 분산시키면서 차량의 체재시간을 감소시키기 위한 분리게이트 설계방안을 제안하는 것이다. 대량의 컨테이너가 단기간에 하역되기 때문에 많은 차량이 일시에 게이트를 통과해야 한다. 본 연구는 두개의 개별 선석의 통합을 고려한 게이트 운영을 위한 효과적인 설계로서 분리 게인트시스템을 제안한다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제20권7호
• /
• pp.629-636
• /
• 2010

A Mobile Harbor is a new transportation platform which can load and unload has containers to and from very large container ships on the sea. Currently designed Mobile Harbor a catamaran type which is equipped with precisely controlled gantry crane on the deck, and can transport 250 TEUs at a time. Loading and unloading works by crane require very small motion of Mobile Harbor in waves, because it may be operated outside of harbors. In this project, applicability of both tuned-type anti-rolling tank and maglev-type active mass driver is studied as anti-rolling systems.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.66-73
• /
• 2019

In this paper, we design a new automatic workpiece loading system for the loading and unloading of a workpiece for a CNC lathe. Conventional workpiece loading systems are bulky and require a large area when installed around a shelf. Therefore, an automatic loading system with small horizontal and vertical dimensions and a large loading capacity was designed. Structural analysis of the system was then carried out to assess the displacement and safety of the main components. Following this, the automatic loading system was manufactured according to the structural analysis results and conceptual design, and experiments characterizing the performance of the system were conducted. As a result, the automatic loading system was found to operate accurately and safely, meaning it can be used to load and unload workpieces for a CNC lathe.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
• /
• pp.413-422
• /
• 1993

Air shipment affords the quickest possible delivery of horticultural products. The price of air shipped horticultural products are relatively high as most of these products are perishable. Usually the temperature in the cargo compartment is not controlled during flight. Thus, special attention should be paid to procooling prior to shipment. The environmental condition during transportation of horticultural products is an essential parameter for maintaining the quality of perishable products. Commonly horticultural products were loaded by ULD(Unit Load Devices) as a container or pallet in the aircraft (except for small aircraft) . Therefore, inside temperature of the container and cargo compartment came into question. Scarce literature on the relationship between environmental condition and quality changes of horticultural products during air shipment can be found. By the stand point of keeping fresh quality, investigations on the actual condition of air shipments were carried out to improve the technique during the distribution process of fresh horticultural products. Temperature, humidity, atmospheric pressure, carbon dioxide, ethylene, impacts, and changes in quality during the air shipment of snapbeans, okras and chrysanthemums were measured. Temperature was measured by recording thermometers, relative humidity by recording hygrometers, atmospheric pressure by a strain -guage type pressure sensor, carbon dioxide by testing tubes, ethylene by sampling bags and a gaschromatograph, impacts and vibrations by impact recorders and a 3D accelerometer. Relationships between environmental conditions and quality changes during air shipments were clarified. It was expected from investigations into actual shipments that the ventilation and insulation properties of air freight containers were related to the quality of agricultural products. Aircraft can no directly load and unload trucks into them. The transshipment is inclined to cause shocks and vibrations, and to invite damages within a short time.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제23권3호
• /
• pp.202-207
• /
• 2013

본 논문은 물류 창고 내에서 화물이송을 위한 무인이송로봇을 설계 제작하고 운영기법을 제안한다. 무인이송로봇의 자율 주행을 위해서는 먼저 실시간으로 자기위치를 파악하고 목표지점까지의 경로를 추종해야 한다. 기존의 여러 방식이 제안되었지만 설치 및 유지보수에 대한 비용이 많이 들기 때문에 목적에 따라 유동적으로 작업 환경을 바꾸기는 어렵다는 단점이 있다. 무인 화물이송로봇의 리프트는 상하 운동을 통하여 수화물이 적재된 팔레트의 승하차가 가능하며, 구동 중 다양한 환경에서 여러 기능을 수행하기 위해 초음파센서, LRF센서, RFID, QR코드, 카메라를 장착하였으며, 목표지점까지 효과적으로 주행하며 화물운송을 하는 운영방법을 제안하였다. 제안한 주행 및 운영기법은 실험을 통하여 검증하였다.

• Composites Research
• /
• 제14권6호
• /
• pp.16-23
• /
• 2001

인발 와인딩에 의한 섬유강화 복합재료 중공 봉의 기계적 거동해석을 수행하였다. 이 목적의 수행을 위해 새롭게 제작된 와인더를 전통적 인발 시스템에 부탁하여 시편을 제작하였다. 또한 인발-와인딩된 시편을 제작할 수 있는 새로운 공법을 개발하였다. 이 연구를 위해 유한요소 해석 프로그램 POSTII를 확장 개발하였다. 비선형유한요소 수식화에는 2차 피올라-키르히호프 응력 텐서와 그린 변형률 텐서에 기초한 업데이트된 라그란지언 표현법이 사용되었다. 복합재료 중공봉의 유한요소 모델링을 위해 8절점 응축쉘요소를 사용하였다. 파손평가를 위해 모든 유한요소의 각 단층에서의 평균응력을 최대음력 판정법에 대입하였다. 수치해석 예로서 불포화 섬유강화 복합재료 중공 봉의 기계적 거동을 초기 하중상태에서 최종 붕괴가지 조사하였다. 파손에 따른 강성저하와 응력제하를 고려한 유한요소해석 결과는 극만 하중과 파손 및 변형에서 실험치와 잘 일치하였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제29권6호
• /
• pp.547-553
• /
• 2005

본 연구에서는 수직배치형 장치장 블록형태의 자동화 컨테이너 터미널을 대상으로 안벽에서 컨테이너의 양${\cdot}$적하 작업을 수행하는 안벽크레인(Q/C)에 대한 하역생산성을 평가해 보았다. 분석 대상이 되는 안벽크레인의 유형으로 기존의 싱글트롤리 타입외에 차세대 안벽크레인으로 인식되고 있는 듀얼트롤리 더블트롤리, 수직순환식의 하역방식을 가지는 네 가지 장비이다. 이들은 각기 다른 방식으로 선박의 컨테이너를 하역하며, 이들 각각에 대해 기계적 생산성과 순작업 생산성을 산출해 보았다. 특히, 안벽크레인의 순작업 생산성을 산출하기 위해 각 장비에 대한 시뮬레이션 모델을 수립하고 이를 적용한 시뮬레이션 시스템을 개발하였으며, 개발된 시뮬레이션 시스템을 통해 내 가지 안벽크레인에 대한 다양한 시뮬레이션이 수행되었다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제34권4호
• /
• pp.271-279
• /
• 2010

The Mobile Harbor(MH) is a new transportation platform that can load and unload containers to and from very large container ships in the sea. This loading and unloading by crane can be performed with only very small movements of the MH in waves because MH is operated outside of the harbor. For this reason, an anti-rolling tank(ART) and an active mass driving system(AMD) were designed to reduce MH's roll motion, especially at the natural frequency of MH. In the conceptual design stage, it is difficult to confirm the design result of theses anti-rolling devices without modeling and simulation tools. Therefore, the coupled MH and anti-rolling devices' dynamic equations in waves were derived and a simulation program that can analyze the roll reduction performance in various conditions, such as sea state, wave direction, and so on, was developed. The coupled equations are constructed as an eight degrees of freedom (DOF) motion that consists of MH's six DOF dynamics and the ART's and AMD's control variables. In order to conveniently include the ART's and AMD's control dynamics in the time domain, MH's radiated wave force was described by an impulse response function derived by the damping coefficient obtained in the frequency domain, and wave exciting forces such as Froude-Krylov force and diffraction force and nonlinear buoyancy were calculated at every simulation time interval. Finally, the roll reduction performances of the designed anti-rolling devices were successfully assessed in the various loading and wave conditions by using a developed simulation program.

• 한국항만경제학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.149-162
• /
• 2007

본고는 2012년까지의 해상물동량을 예측하고 항만물류정책적 방안을 제시하는데 목적을 두었다. ARIMA 모형을 통한 분석을 위해서 1차적으로 모형을 식별하였다. 자기상관도표를 통해 물동량의 자기상관함수값이 대단히 느린 속도로 0에 접근하여 안정적이지 못한 것으로 나타났으나, 자기상관계수가 1차차분 후 시차1 이후 급격한 감소를 보임에 따라 AR(1) 과정을 갖는다는 것을 알 수 있었다. 또한 자료들이 강한 계절성을 갖는 것으로 나타남에 따라 식별단계를 거쳐 승법계절 ARIMA모형인 ARIMA(1,1,1)(1,0,1)s 모형을 도입하였다. 다음 단계로 2007년부터 2012년까지의 사전적 예측치를 살펴보았다. 그 결과 2007년 6억9,631만톤, 2008년 7억2,180만톤, 2009년 7억4,807만톤, 2010년 7억7,520만톤, 2011년 8억320만톤, 2012년 8억3,212만톤으로 매우 느리게 증가하였다. 2006년 대비 증가율로 보면 2007년 1.42%, 2009년 8.96%, 2012년 21.21%로 나타났다. 구체적으로 입하량의 경우는 2007년 0.86%에서 2012년 16.1%로 증가하며, 출하량의 경우는 2007년 2.76%에서 2012년 33.2%로 증가함을 알 수 있었다. 그리고 항만물동량 증가추세 둔화현상의 극복과 항만의 로컬 화물 창출 및 부가가치 창출 기능을 위해서 제조업의 공동화 억제, 환적화물의 지속적이고 적극적인 유치, 항만배후물류단지의 조기 개발과 다국적 기업의 유치, 한 중 물류협력 강화, 복합운송체계의 구축을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.566-572
• /
• 2011

In recent semiconductor and FPD (Flat Panel Display) manufacturing processes, high clean-class delivery operation is required more and more for short working time and better product quality. Traditionally SLIM (Single-sided Linear Induction Motor) is widely used in the liner drive applications because of its simplicity in the rail structure. A magnetically levitated (Maglev) unmanned vehicle with SLIM traction, which is powered by a CPS (Contactless Power Supply) can be a high precision delivery solution for this industry. In this paper unmanned FPD-carrying vehicle, which can levitate without contacting the rail structure, is suggested for high clean-class FPD delivery applications. It can be more acceptable for the complex facilities composed with many processes which require longer rails, because of simple rail structure. The test setup consists of a test vehicle and a rounded rail, in which the vehicle can load and unload products at arbitrary position commanded through wireless communications of host computer. The experimental results show that the suggested vehicle and rail have reasonable traction servo and robust electromagnetic suspensions without any contact. The resolution of point servo errors in the SLIM traction system is accomplished under 1mm. The maximum gap error is ${\pm}0.25mm$ with nominal air gap length of 4.0mm in the electromagnetic suspensions. This type of automated delivery vehicle is expected to have significant role in the clean delivery like FPD glass delivery.