Container cranes are main equipments to load and unload containers to container ships at container terminals. If a crane breakdowns, it can reduce the productivity of container terminals. This paper deals with Preventive Maintenance (PM) schedules for the container cranes. The cranes consist of many parts and we analyze the structure of a container crane using the tree models. Next, we apply a Genetic Algorithm (GA) for determining optimal PM schedule and evaluate the performance of the proposed method through simulation system Finally, we explain how to adjust the PM schedule found in industry based on work schedules.
The generally accepted idea for carbohydrate translocation in plants is an osmotic pressure flow hypothesis. According to the hypothesis, a high concentration of carbohydrate in the phloem of carbohydrate synthesis regions (source) causes a water influx into the phloem. The generated osmotic potential in the phloem is responsible for long distance carbohydrate transport through the positive hydrostatic pressure. In regions of carbohydrate utilization and storage (sink), translocated carbohydrates are continuously metabolized and compartmentalized, generating a concentration gradient between source and sinks. In this system, carbohydrates load into the phloem (phloem loading) and unload out of the phloem (phloem unloading). Phloem-mobile herbicides that are applied to plants are also translocated from the source to sinks. However, some experimental results reveal that the patterns of phloem translocation between carbohydrates and herbicides are different. The differences are due, in part, to the physico-chemical properties of herbicides and to the absence/presence of specific carrier(s) in the phloem.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2011.04a
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pp.633-637
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2011
The tall and slender main crane is generally installed on the upper deck to load and unload the equipment or something heavy in the drilling rig or the ship. So the natural frequency of the crane equipment is very low, therefore, there is some possibility of excessive vibration at the emergency state due to sudden stop during the crane operation. This study describes a fatigue assessment due to heavy vibration during brake test of sudden stop because it is necessary the safety of crane is estimated against the heavy vibration. In order to find out the applied force, the vibration measurement and analysis have been performed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.26
no.1
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pp.196-202
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2002
In this work, we propose a new type of HDD suspension featuring shape memory alloy (SMA) actuator in order to prevent the contact between the slider and disk. The principal design parameters are obtained from the modal analysis using finite element analysis, and then the dynamic model is established to formulate the control scheme for Non-Contact Start/stop mode drive. Subsequently, a robust H$\_$$\infty$/ control algorithm is designed by integrating experimentally-Obtained SMA actuator dynamics to the proposed HDD suspension system. The controller is empirically realized and control results for the load/unload profiles are presented in time domain. In addition, the contact signal between the slider and disk is measured by the electrical resistance method.
A new concept sea-floating port called mobile harbor has been introduced, in order to resolve the limitation of current above-ground port facilities against the continuous growth of worldwide marine transportation. One of important subjects in the design of a mobile harbor is to secure the dynamic stability against wave-induced excitation, because a relatively large-scale heavy crane system installed at the top of mobile harbor should load/unload containers at sea under the sea state up to level 3. In this context, this paper addresses a two-step sequential analytical-numerical method for analyzing the structural dynamic response of the mobile harbor crane system to the wave-induced rolling excitation. The rigid ship motion of mobile harbor by wave is analytically solved, and the flexible dynamic response of the crane system by the rigid ship motion is analyzed by the finite element method. The hydrodynamic effect between sea water and mobile harbor is reflected by means of the added moment of inertia.
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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2008.09a
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pp.68-75
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2008
This paper describes the design and implementation of a low cost inertial navigation system(INS) using an inertial measurement unit(IMU), a digital compass, GPS, and an embedded system. The system has been developed for a transporter that load and unload ship blocks in a shipbuilding yard. When the transporter would move from place to place, they would periodically pass under obstructions that would obscure the GPS signal. This increases the error when estimating the position. Thus the INS has been used to improve position accuracy. INS is also capable of providing continuous estimates of the transporter's position and orientation. Even though IMU is typically very expensive, this INS is made of "low cost" components and the indirect Kalman filtering algorithm.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.23
no.8
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pp.2090-2095
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1998
In this paper, we measured voice packet loss over the Korean Internet and analyzed percentage articulation by variation of the packet loss. To do this, we reviewed real-time transmission service based on RTP/UDP/IP and test method of the transmission quality. and implemented the real-time speech transmission system using GSM and UDP/IP. Monosyllable list has been chosen for the percentage articulation test, each voice packet has been coded and compressed by GSM and it has sequence number to measured packet loss and to recover out-of-order packets. In transmission results using seven router over the Korean Internet, we have show that loss rates reached 1.6% (unload), 22.5%(load) and loss rates after packet recovery by resequencing and FEC are from 9% to 35%. Finally, we have shown that percentage articulations by variation of the network traffic are Table 4.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.28
no.4
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pp.271-275
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2015
The floodlighting assists the pilot in taxiing the aircraft into and out of the final parking position and provide lighting suitable for passenger to embark and debark and for personnel to load and unload cargo. It is composed of sodium lamps which is consuming high energy. It needs to develop a dedicated LED lamp to replace the existing lamps. In this paper, We propose a suitable asymmetric angle of LED lamps to avoid a pilot's glare and to meet the standard illumination. For this, we analyze asymmetric angle of sodium lamps which are using in airport and confirm whether the illumination distribution and glare index meet the relating standards by using simulation method. Also, we study the needs of asymmetric characteristics of LED ramp by simulating the LED lamps with and without asymmetric characteristics of ramp respectively. With the simulation result, finally we propose the best asymmetric angle of LED lamp to meet the average illumination standard, and avoid a pilot's glare.
The port, differently from general working place, is a closed area to execute security, customs, and quarantine procedures. The loading and unloading is being done differently by cargoes, ships, berths, and equipments. To load and unload a lot of equipments and different types of labor are required, in which work flow is very complicated. As above mentioned the port is very unique and deteriorated working place including danger. The purpose of this thesis is to propose ways to analyze and establish the preventive measure for cargo handling accidents in port. We have collected 923 accidents happened at Incheon Port during the period from 1994 to 2003. And to analyze and establish the preventive measure we have employed an advanced 6sigma DMAIC technology presently in spotlight as the best tool for management innovation. For the purpose of effective safety management of cargo handling in port, this thesis will help to revise and establish the law, system, standard, and standard working manual with respect to the port loading and unloading system. Now frequency of cargo handling accidents in port is highest for the second time among all industries, so we proposed the new safety management system to substitute port safety committee and to take full charge of safety in Ministry of Maritime Affairs and Fisheries.
Kim, U-Seon;Kim, Seung-Nam;Jeong, Han-Uk;Go, Il-Gon
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.1
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pp.317-323
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2006
The objective of this study is to test and modify the gantry travel mechanism of an ALV(automated lifting vehicle) as a main technology of development of ALV. For the purpose of the improvement of container terminal productivity, this study performed to develop the ALV as a part of R&D. In order to verify the design data and detect the errors of detailed drawings, we performed the various limited weight test under load and unload conditions. Through the reflect of final drawing based on the this test, we could use to produce the more complete vehicle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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