Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.18
no.8
/
pp.731-737
/
2012
In this paper the usage of Bluetooth in networked control systems is described. ACL links and commonly used serial port profile built on top of ACL links are analyzed and their problems such as unpredictable latency are discovered. SCO link packet scheduling, latency estimation and setup procedure are examined. SCO link is suggested as proper link for NCS, due to its low latency and low variance. Smith predictor use for latency compensation is described and its impact on control performance is estimated. A number of experiments on DC motor position control are performed and control performance of system utilizing SCO link with and without Smith predictor is proved to be higher than control performance of system utilizing ACL link.
This paper proposes an interference avoidance approach for Constraint-Based Routing (CBR) algorithm in the Multi-Protocol Label Switching (MPLS) network. The MPLS network itself has a capability of integrating among any layer-3 protocols and any layer-2 protocols of the OSI model. It is based on the label switching technology, which is fast and flexible switching technique using pre-defined Label Switching Paths (LSPs). The MPLS network is a solution for the Traffic Engineering(TE), Quality of Service (QoS), Virtual Private Network (VPN), and Constraint-Based Routing (CBR) issues. According to the MPLS CBR, routing performance requirements are capability for on-line routing, high network throughput, high network utilization, high network scalability, fast rerouting performance, low percentage of call-setup request blocking, and low calculation complexity. There are many previously proposed algorithms such as minimum hop (MH) algorithm, widest shortest path (WSP) algorithm, and minimum interference routing algorithm (MIRA). The MIRA algorithm is currently seemed to be the best solution for the MPLS routing problem in case of selecting a path with minimum interference level. It achieves lower call-setup request blocking, lower interference level, higher network utilization and higher network throughput. However, it suffers from routing calculation complexity which makes it difficult to real task implementation. In this paper, there are three objectives for routing algorithm design, which are minimizing interference levels with other source-destination node pairs, minimizing resource usage by selecting a minimum hop path first, and reducing calculation complexity. The proposed CBR algorithm is based on power factor calculation of total amount of possible path per link and the residual bandwidth in the network. A path with high power factor should be considered as minimum interference path and should be selected for path setup. With the proposed algorithm, all of the three objectives are attained and the approach of selection of a high power factor path could minimize interference level among all source-destination node pairs. The approach of selection of a shortest path from many equal power factor paths approach could minimize the usage of network resource. Then the network has higher resource reservation for future call-setup request. Moreover, the calculation of possible path per link (or interference level indicator) is run only whenever the network topology has been changed. Hence, this approach could reduce routing calculation complexity. The simulation results show that the proposed algorithm has good performance over high network utilization, low call-setup blocking percentage and low routing computation complexity.
Kim, D.S.;Song, Y.J.;Chung, H.;Kim, Y.B.;Hahn, Y.H.
Transactions of Materials Processing
/
v.16
no.3
s.93
/
pp.163-171
/
2007
Due to the complicated character of the hemming process for automobile panels, it is very difficult to setup a consistent and reliable die design guide rule that require subtle decision of experienced experts and multiple trials during hemming die design and making. In this paper an automatic die design system of hemming units is pursued by presenting some algorithms, in which geometric data and constraints of the hemming units were converted to formula. The geometries and kinematics of all part for two kinds of hemming units, 2-link type and 4-link type were analysed kinematically to build the design algorithm. The algorithms were verified by automatic drawing used AutoCAD VBA program in example for the hemming unit design of a bonnet.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
/
v.66
no.2
/
pp.58-62
/
2017
This paper presents a novel prototype of the resonant AC link snubber circuit for the three-phase sinwave soft-switching PWM inverter. In principle, its operating principle is described, and the performance evaluations of the specific instantaneous space voltage modulated three-phase sinewave soft switching PWM inverter incorporating a resonant AC link snubber is illustrated, and evaluated, introducing the specific space voltage vector modulation implementation. It is conferred that the validity of three-phase soft-switching inverter treated here in setup experiment.
To guarantee QoS (Quality of Service), routers should determine routing paths satisfying service requirements, based on link state information as well as network topology. Link status database (LSD) in routers should be efficiently managed to effectively reflect the current state of all links. However, there is a trade off between the exact reflection of the current link status and its update cost. For exactly reflecting the current link status, each router immediately notifies its neighbors that link state information is changed. This may degrade performance of the router due to the processing of link state update messages. On the other side, if the current link state information is not updated appropriately, a route setup request can be rejected because of the discrepancy between the current link state information and previously updated link state information in LSD. In this paper, we propose a traffic variation based link state update algorithm for adaptively controlling the generation of link state update messages and compare its performance with those of four existing algorithms by intensive simulations.
Linh, To Hoang;Yoon, Gwi-Ok;Nam, Jae-Hyun;Solongo, Ganbold;Hwang, Won-Joo
Journal of Korea Multimedia Society
/
v.16
no.9
/
pp.1067-1076
/
2013
Known as an important criterion that evaluates performance of future high-speed backbone networks, burst data loss ratio is well-studied in Optical Burst Switching networks. Current literatures mostly focus on reduce burst loss ratio without considering the system stability and link utilization after reducing. In this paper, we propose a novel framework which comes from feedback theoretic to dynamically control burst loss ratio in OBS. The proposed scheme tries to track the pre-set values of burst loss ratio and increases the stability and link utilization degree. The simulation results show that measured burst loss ratio always tracks setup reference with small errors, wavelength channel utilization is increased up to 2% and the system stability is also improved.
As global warming accelerates, eco-friendly electric cars are being developed to reduce carbon dioxide emissions, and power conversion inverters are used to drive motors. Among inverter components, DC-link capacitor is heated by high current usage, which causes problems such as performance and life-saving of inverter. Although metal cases with good thermal performance have been used to solve this problem, it is difficult to apply them in practice due to insulation problems with other parts. In this paper, the Heat-Generation influence factor of DC-link capacitor is analyzed. Variables on heat-generation are set at 3 levels for film width, inductance, and film thickness. Box-Behnken to 13 tests using the design and minimal deviations, e.g. through the experiment three times by each level. The surface of the film k type by attaching the sensor current is measured temperature. Capacitance was set to a minimum level of 200 ㎌ and had a frequency of 16 kHz with Worst case, ambient temperature of 85℃ and a ripple current of 50 Ams was applied. The temperature at the measurement point was collected in the data logger after sampling at 1 minute intervals for 2 hours after saturation with the ambient temperature. This experiment confirmed that setup factors are correlated with heat-generation.
The key features of 5G mobile communications recently commercialized can be represented by High Data Rate, Connection Density and Low Latency, of which the features most distinct from the existing 4G will be low Latency, which will be the foundation for various new service offerings. AR and self-driving technologies are being considered as services that utilize these features, and 5G Network Latency is also being discussed in related standards. However, it is true that the discussion of E2E Latency from a service perspective is much lacking. The final goal to achieve low Latency at 5G is to achieve 1ms of air interface based on RTD, which can be done through Ultra-reliable Low Latency Communications (URLLC) through Rel-16 in early 20 years, and further network parity through Mobile Edge Computing (MEC) is also being studied. In addition to 5G network-related factors, the overall 5G E2E Latency also includes link/equipment Latency on the path between the 5G network and the IDC server for service delivery, and the Processing Latency for service processing within the mobile app and server. Meanwhile, it is also necessary to study detailed service requirements by separating Latency for initial setup of service and Latency for continuous service. In this paper, the following three factors were reviewed for initial setup of service. First, the experiment and analysis presented the impact on Latency on the Latency in the case of 1 Data Lake Setup, 2 CRDX On/Off for efficient power, and finally 3H/O on Latency. Through this, we expect Low Latency to contribute to the service requirements and planning associated with Latency in the initial setup of the required services.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.20
no.12
/
pp.2387-2394
/
2016
It is important to select the most appropriate channel for efficient transmission of massive data in wireless sensor network. In the fixed channel method for wireless sensor node, shortage of frequency may be a major constraint to support a variety of environments. In this paper, the method that seeks common channels between two nodes without common control channels in the existing wireless cognitive radio network is introduced in order to use efficiently the channel of wireless sensor network. The problem of existing method shows the severe degradation of performance that is caused by interference of linkage between selected channels, so that the sequential algorithm is suggested to improve the performance. From the results of computer simulation, the suggested method shows that the link can be set 50% faster than the other methods as the number of links increases because the beacon packet waiting time caused by the interference decreases remarkably.
In this paper, we propose a dynamic tree formation protocol for multiple UAV which is gathering data or accomplishing a mission such as disaster monitoring, environment monitoring, and disaster relief. Especilly, we designed Hop-LQI Weight algorithm to form optimal tree in wireless dynamic environment applying situation of radio signal attenuation over distance and implemented our algorithm in MSP 430 K-mote sensor platform using TinyOS codes. We verified performance of our algorithm by comparing average link setup time by the number of nodes with minimum LQI, link cost calculation method in wireless communication.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.