International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제13권4호
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pp.324-335
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2013
This article presents the design, control, and implementation of a small quad-rotor system under the practical limitation of being cost effective for private use, such as in the cases of control education or hobbies involving radio-controlled systems. Several practical problems associated with implementing a small quad-rotor system had to be taken into account to satisfy this cost constraint. First, the size was reduced to attain better maneuverability. Second, the main control hardware was limited to an 8-bit processor such as an AVR to reduce cost. Third, the algorithms related to the control and sensing tasks were optimized to be within the computational capabilities of the available processor within one sampling time. A small quad-rotor system was ultimately implemented after satisfying all of the above practical limitations. Experimental studies were conducted to confirm the control performance and the operational abilities of the system.
Controllers for acoustic noise reduction in disk drives have been developed but they have slower seek time performance than time-optimal controllers. We propose a new seek servo controller that has acoustic noise reduction benefit and faster seek time performance than conventional controllers. The proposed controller is designed to make sure that head is moved with maximized acceleration and deceleration under the voltage limitation imposed on head-positioning motor and so it provides faster seek time than conventional controllers designed by considering the current limitation. The experimental results using a commercially available disk drive confirm that the use of the proposed controller results in foster seek time than conventional controllers for acoustic noise reduction.
In this paper an attempt for realizing a storage system which works as a part of human brain has been discussed. The system is expected to be able to coordinate with human brain. And current storage may have inherent problem due to an intrinsic attribute of storage, exclusiveness. Directory structure in it must be a source of confusion, if it used out side of the range of limitation. Adapting multidimensional annotation of file name extension and directory-less file system, a new storage system able to associate and coordinate with human brain may be available near future. This paper showed that the limitation of current storage system clearly exists, because of human brain limitation to memorize directory name.
In Software Defined Network (SDN), data plane and control plane are decoupled. Dummy switches on the data plane simply forward packet based on the flow entries that are stored in its flow table. The flow entries are generated by a centralized controller that acts as a brain of the network. However, the size of flow table is limited and it can conduct a security issue related to Distributed Denial of Service (DDoS). Especially, it related to resource attack that consumes all flow table resource and consumes controller resources. In this paper, we will analyze the impact of flow table limitation to the controller. Then we propose an approach that is called Flow Table Management to handle flow table limitation.
사람들은 노화가 진행되고 신체기능이 저하될수록 집 안에서 머무는 시간이 길어지기 때문에 주택환경의 영향을 더 많이 받게 된다. 그동안 주택환경과 건강의 관련성에 관한 연구는 다수 진행되었으나, 신체기능이 저하된 노인의 장애 발생과 우울에 미치는 주택환경의 영향을 밝히는 연구는 부족하였다. 이에 본 연구는 보행기능제한과 장애, 그로 인한 장애와 우울의 관계에 영향을 미치는 주택환경의 조절 효과를 검증하는 것을 목적으로 한다. 본 연구는 2018년 서울시 노인실태조사 자료를 활용하였으며, 주요 변수에 결측치가 있는 응답자를 제외한 총 3,027명을 대상으로 분석을 수행하였다. 결과분석에는 로지스틱 회귀분석과 다중회귀분석을 사용하였다. 연구결과 첫째, 주택환경에 문제가 있다고 보고한 사람들은 그렇지 않은 사람들에 비해 보행기능제한(OR=1.487, 95% CI: 1.250 - 1.770), IADL장애(OR=1.594, 95% CI: 1.303 - 1.949)와 우울(OR=1.943, 95% CI: 1.553 - 2.430) 수준이 높게 나타났다. 둘째, 주택환경은 보행기능 제한이 도구적 일상생활수행능력(IADL) 장애에 미치는 영향을 조절하는 것으로 나타났다. 즉, 열악한 환경에 거주하며 보행기능제한을 경험하는 노인의 IADL장애 수준이 그렇지 않은 집단보다 높은 것을 알 수 있다. 셋째, 주택환경은 보행기능을 통제한 후에도, IADL장애가 우울에 미치는 영향을 조절하는 것으로 검증되었다. 이는 열악한 환경에 거주하는 IADL장애 노인의 우울 수준이 그렇지 않은 집단보다 높다는 것을 의미한다. 본 연구결과를 기반으로 노년기 장애와 우울을 예방하고, 자신의 집에 오래 머물러 살 수 있도록 지원하기 위한 개입전략으로서 노인의 신체적, 기능적 특성을 반영한 주택환경 개선사업의 필요성과 방향성을 제시하였다.
비행장 주위의 자연장애물이나 인공구조물들은 비행장운영의 효율성에 중대한 영향을 주며, 기상조건에 따라 항공기의 이착륙을 제한한다. 이런 이유로 인하여 비행장 주위의 장애물은 활주로나 관련되는 시설보다도 공항의 효율성과 비행안전에 더 큰 영향을 준다. 따라서 ICAO를 비롯한 대다수의 국가에서는 비행장 주위의 장애물을 제한하는 장애물제한표면을 설정하여 장애물을 제한할 뿐만 아니라 장애물제한구역 밖의 장애물도 제한하고 있다. 이런 장애물 제한표면을 침투하는 장애물은 영구적인 장애물에 의하여 차폐되어지거나, 항공학적 연구를 통하여 항공기운항에 영향이 없다는 것이 판명되지 않는 한 제거되어 진다. 그러나 우리나라에서는 장애물제한구역에 외측수평표면이 없어 다른 나라에 비하여 협소할 뿐만 아니라, 장애물제한구역 밖의 장애물에 대한 제한도 법적근거가 없이 시행되고 있어 비행안전과 재산권보호라는 상반된 문제가 대립하고 있다. 본 연구에서는 문헌연구와 서울공항의 사례분석을 통하여 비행장장애물제한구역 밖의 장애물이 비행안전과 공항운영의 효율성에 미치는 영향에 대하여 분석하였다. 분석 결과는 장애물의 위치에 따라 장애물제한구역 밖의 장애물이 비행안전과 비행장의 운영에 심각한 영향을 미칠 수가 있음을 나타내었다. 따라서 장애물제한구역 밖에 있는 150m를 초과하는 물체는 항공학적 연구를 통하여 항공기운항에 악영향을 끼치지 않는다는 것이 증명되기 전에는 장애물로 간주되어야 한다. 이런 문제를 해결하기 위한 네 가지 대안이 제시되었으며, 규제대상을 가능한 축소하기 위해서는 ICAO의 권고사항을 적용하는 것이 타당할 것으로 판단된다.
최근 서비스디자인이 국민대상 공공서비스의 질을 향상시키기 위해 도입되면서 다양한 공공서비스의 개선이 시도되고 있다. 그 과정에서 일반국민을 포함한 다양한 이해관계자가 서비스디자인 방법론을 통한 디자인개선 활동에 참여하고 있으나, 전문적 서비스디자인 방법론을 기반으로 한 프로세스와 활동을 계획하면서 제한된 시간과 비용, 그리고 구성원의 부족한 전문성에 따른 진행의 어려움을 격고 있다. 같은 이유로 서비스디자인 과정에서 주로 사용되는 퍼소나 방법론도 여러 한계에 봉착하고 있다. 또한 서비스디자이너 및 UX디자이너 사이에서도 퍼소나의 한계점을 이해하고, 한계를 극복 하고자 여러 가지 대안적 연구방법론을 적용하려는 시도가 지속적으로 일어나고 있다. 이에 본 논문은 전통적 퍼소나 도출 방식에 대한 한계를 인식 하고, 이를 극복하면서도 사용자의 목표를 대변할 수 있는 빠르고 경제적 방법의 래피드퍼소나 제작 방법을 새롭게 제안 하였다. 또한 제안된 래피드퍼소나 제작방법을 실제 통계청 공공 서비스디자인 프로젝트에 응용하여 적용함으로써 실증적 연구를 통한 검증을 시도하였다. 이는 구체적인 사례를 통해 연구방법론을 적용함으로써 교과서적인 논의에서 벗어나 실 적용측면에서의 논의를 진행 하고자 하는 목적으로 수행 되었다. 본 연구에서 제안된 연구방법론을 통해 제한된 시간과 부족한 재화를 극복하고 빠르고 쉽게 퍼소나를 수립함으로써 이를 기반으로 하는 다양한 서비스디자인 및 UX디자인 과정에서 활용 될 수 있을 것으로 기대 된다.
Objective: Chronic obstructive pulmonary disease(COPD) is characterized by persistent airflow limitations associated with chronic inflammatory response due to noxious particles or gases in the lung. Inflammation and oxidative stress are associated with COPD. The aim of this study was to evaluate the relationship among inflammation, oxidative stress, and airflow limitation severity in retired miners with COPD. Methods: The levels of serum high-sensitivity C-reactive protein(hsCRP) as a biomarker for inflammation, degree of reactive oxygen metabolites(dROMs) and biological antioxidants potential(BAP) in plasma as biomarkers for oxidative stress were measured in 211 male subjects with COPD. Degree of airflow limitation severity as determined by spirometry was divided into three grades grouped according to the classification of the Global Initiatives for Obstructive Lung Disease(GOLD)(1, mild; 2, moderate; $3{\leq}$, severe or more) using a fixed ratio, post- bronchodilator $FEV_1/FVC$ < 0.7. Results: Mean levels of dROMs significantly increased in relation to airflow limitation severity(GOLD 1, 317.8 U.CARR vs. GOLD 2, 320.3 U.CARR vs. GOLD $3{\leq}$, 350.9 U.CARR, p=0.047) and dROMs levels were correlated with serum hsCRP levels(r=0.514, p<0.001). Mean levels of hsCRP were higher in current smokers(non-smoker, 1.47 mg/L vs. smoker, 2.34 mg/L, p=0.006), and tended to increase with degree of airflow limitation severity(p=0.071). Mean levels of BAP were lower in current smokers(non-smoker, $1873{\mu}mol/L$ vs. smoker, $1754{\mu}mol/L$, p=0.006). Conclusions: These results suggest that inflammation and oxidative stress are related to airflow limitation severity in retired miners with COPD, and there was a correlation between inflammation and oxidative stress.
The conversive limitation of electric energy for the thyristor inverter is analysed under the boundary conditions which the term of a negative inverse voltage is longer than that of the turn off time of the thyristor under commutation. It is clear that the maximum electric energy conversion is affected by the turn off time of the thyristor, the reactance of a commutation reactor, the capacity of a commutation condenser and the voltage of Direct current source. It is useful for design the thyrister invertor and the motor speed control to apply the above conclusion.
Levitation force of a new magnetic levitation system using a super-conducting bulk magnet(SBM) and a permanent magnet(PM) was numerically calculated. The non-linear J-E relation of a SBM was modeled using a critical state model and iteration method, and demagnetization of a PM was considered using a demagnetization curve of a real PM. The maximum limitation of levitation force was found according to increasing the trapped field in a SBM. Finite element method was used for numerical calculation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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