• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제16권3호
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• pp.33-41
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• 2019

This study presents the development of a lifetime test bench for the strain wave reducer which is a precision gear reducer of the robot to realize fault diagnosis and failure prognostics. To this end, the lifetime test bench was designed to detect the vertical forward/reverse direction rotation load. Through the lifetime test bench, it is possible to apply the same load spectrum from robot working scenarios. We developed a data integration gateway for fault data collection. Through the development of dedicated software for fault diagnosis and failure prognostics, these data from vibration, noise and temperature sensors were collected and analyzed along with the operation of the lifetime evaluation.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권10호
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• pp.1199-1203
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• 2011

실리게이트의 층간에 나노충진제를 삽입하여 합성한 고무-점토 나노복합체에 대해 $70-100^{\circ}C$의 고온상태에서 정적 및 동적시험을 수행하여 기존 고무소재보다 기계적 물성이 우수함을 확인하였다. 또한, 본 연구에서는 부품의 취약부위에서 발생하는 최대 그린-라그랑지 변형률을 피로손상변수로 하여 설계 초기단계에서도 짧은 기간에 고무부품의 피로수명을 예측할 수 있는 방법을 개발하여 피로내구성을 평가한 결과, 실제 엔진마운트에 대한 피로시험을 통해 얻어진 피로수명과 예측수명이 비교적 정확하게 예측됨을 확인하였다.