• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제22권4호
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• pp.545-556
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• 2008

삼각형은 가장 단순한 기하학적 도형이지만, 기하학 탐구에서 삼각형은 훌륭한 연구 대상이며 후속적인 기하학 연구의 중요한 도구라고 할 수 있다. 본 연구에서는 지렛대 원리를 이용하여 삼각형의 Gergonne 점과 Gergonne 점의 딸림점들의 존재성, Gergonne 점에 관련된 등식을 증명하였고, Gergonne 점의 딸림점들에 대한 새로운 등식을 증명하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권5호
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• pp.121-129
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• 2005

Lever mechanisms are usually employed to enlarge output displacements in precision stages. In this study, theoretical analysis is done for a precision stage employing a lever and flexure hinges, including bending effect. This study presented relations between design parameters and magnification ratio. This study presents optimal values for the parameters to achieve a longer stage displacement. The analysis is verified by finite element analysis. It is found that adjusting stiffnesses can increase the travel range significantly.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제24권1호
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• pp.159-175
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• 2010

문장제는 학생들의 사고력 계발, 문제 상황과 수학의 관련성, 학생들의 동기 유발 등과 관련하여 의미로운 학습자료이지만, 학생들에게 많은 어려움을 유발시키기도 한다. 본 연구는 문장제의 다양한 해결 방법에 대한 한 연구로, 문장제 중 농도문제를 해결하는데 도움을 줄 수 있는 지렛대 모델을 개발하여 제시하고, 이 모델을 이용하여 중학교, 고등학교 수준에서 제시되는 다양한 농도문제를 해결하였다.

• 한국반도체및디스플레이장비학회:학술대회논문집
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• 한국반도체및디스플레이장비학회 2005년도 추계 학술대회
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• pp.27-30
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• 2005

A nanoelectromechanical (NEM) switching device based on carbon nanotube (CNT) was investigated using atomistic simulations. The model schematics for a CNT based three-terminal NEM switching device fabrication were presented. for the CNT-based three-terminal NEM switch, the interactions between the CNT-lever and the drain electrode or the substrate were very important. When the electrostatic force applied to the CNT-lever was the critical point, the CNT-lever was rapidly bent because of the attractive foroe between the CNT-lever and the drain. The energy curves for the pull-in and the pull-out processes showed the hysteresis loop that was induced by the adhesion of the CNT on the copper, which was the interatomic interaction between the CNT and the copper.

• 전기학회논문지
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• 제67권12호
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• pp.1648-1656
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• 2018

The configuration of redundant inertial sensors are very important when considering navigation performance and fault detection and isolation (FDI) performance. By constructing a redundant sensor system using multiple inertial sensors, it is possible to improve the navigation performance and fault detection and isolation performance, which are highly related to the sensor configuration and allocation. In order to deploy multiple MEMS inertial measurement units effectively, a configuration and allocation methods considering navigation performance, fault detection and isolation performance, and lever arm effect in one plane are presented, and the performance is analyzed through simulation in this research. From the results, it is confirmed that the proposed configuration and allocation method can improve navigation, FDI, and lever arm effect rejection performances more effectively by more than 70%.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.941-946
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• 2013

In this paper, an enhanced method for attitude determination is proposed for systems using an IMU (Inertial Measurement Unit). In attitude determination with IMU, it is generally assumed that the IMU can be located in the center of gravity on the vehicle. If the IMU is not located in the center of gravity, the accelerometers of the IMU are disturbed from additive accelerations such as centripetal acceleration and tangential acceleration. Additive accelerations are derived from the lever arm which is the distance between the center of gravity and the position of the IMU. The performance of estimation errors can be maintained in system with a non-zero lever arm, if the lever arm is estimated to remove the additive accelerations from the accelerometer's measurements. In this paper, an estimation using Kalman filter is proposed to include the lever arm in the state variables of the state space equation. For the Kalman filter, the process model and the measurement model for attitude determination are made up by using quaternion. In order to evaluate the proposed algorithm, both of the simulations and the experiments are performed for the simplified scenario of motion.

• 한국보육지원학회지
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• 제9권2호
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• pp.117-141
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• 2013

본 연구의 목적은 지렛대 현상에서 '추의 무게와 힘의 세기', '지렛대의 길이와 힘의 세기'의 관계에 대한 유아의 '많은 것이 더 많은' 편향을 조사하고, 직접적인 실험을 통해 유아의 사전 지식이 변화되는 과정을 살펴보는 데 있다. 이를 위해 만 5세 유아 8명을 대상으로 일대일 실험 면접을 실시하였으며, 기록과 녹음을 통해 수집된 자료를 분석하였다. 주된 결과는 다음과 같다. 첫째, 조사대상 유아의 대부분은 '추의 무게와 힘의 세기', '지렛대의 길이와 힘의 세기'에 대해서 '많은 것이 더 많은' 편향을 지니고 있었다. 이들의 대부분은 '추의 무게와 힘의 세기'에 대해서는 물리적으로 정확한 지식을 지니고 있었으나. '지렛대의 길이와 힘의 세기'에 대해서는 물리적으로 잘못된 지식을 지니고 있었다. 둘째, 실험을 통해 유아의 지식이 변화하는 과정을 살펴본 결과, 유아는 자신의 사전 지식을 확인하고자 하는 경향을 보였다. 자신의 지식이 맞는지 확인하고자 증거를 선택하였고 자신의 지식이 맞으면 기뻐하며 당연하다는 반응을 보였다. 그러나 자신의 사전 지식과 일치하지 않는 증거가 나타났을 때 사전 지식을 변화하여 새로운 지식을 구성하려고 시도하였다. 대부분의 유아는 직접적인 실험을 통해 지렛대 현상 중 '지렛대의 길이와 힘의 세기'에 대한 '많은 것이 더많은' 편향을 수정하였고 이러한 과정은 유아의 지렛대 현상에 대한 과학적 이해를 도울 수 있었다. 이상의 연구결과는 지렛대 현상에 대한 유아의 사고 특성과 유아의 지식이 변화하는 과정을 이해하는데 기여하며, 이를 토대로 과학현상에 대한 보다 발달적이고 교육적인 유아과학교육을 위한 기초자료로 활용될 수 있으리라 기대한다.

• 전기의세계
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• 제24권4호
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• pp.77-79
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• 1975

It is suggested in this paper that an elastic lever may be used as a mechanical network element having mutual spring. The cantilever spring is examined as an example of the elastic lever, and the spring compliances, compatibility condition and design procedure of the cantilever spring are briefly investigated.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.669-670
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• 2008

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.1965-1971
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• 2010

선박 추진제어플랫폼은 안전한 항해를 위한 추진기관으로 사용되는 선박주기엔진의 원격운전 및 제어를 담당하는 시스템이다. 본 시스템은 안전하고 신뢰성 있는 운항을 보장하는 시스템이며, 원격제어 기술이 요구되는 시스템이다. 본 연구에서는 해당 시스템의 국산화를 위한 연구의 일환으로서 선박 추진제어시스템의 속도전달장치의 구현에 대해 연구하며, 시스템 분석과 설계 및 구현을 통해 해당 분야의 노하우와 원천기술을 확보하고 추후 추진 제어플랫폼의 통합화를 위한 기반기술을 확보하고자 한다.