• 제목/요약/키워드: Left turn response

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Development of Left Turn Response System Based on LiDAR for Traffic Signal Control

  • Park, Jeong-In
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권11호
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    • pp.181-190
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    • 2022
  • 이 논문에서 우리는 기존의 영상식 또는 루프식 좌회전 감응 시스템과는 달리 라이다(LiDAR)센서 및 영상 카메라를 이용하여, 좌회전 대기 차량을 2중으로 검지하고 좌회전 차선의 대기 길이에 대응하는 좌회전 교통신호체계를 효율적으로 부여할 수 있는 시스템을 소개하였다. LiDAR 센서에 의해 송수신된 LiDAR 신호에 대해서는 실시간으로 좌회전 대기 차량을 검지하고, 영상 카메라에 의한 영상에 대해서는 실시간 또는 일정한 주기별로 분석하도록 구성함으로써 불필요한 연산 처리를 절감시켜 실시간 감응 처리가 가능하도록 하였다. 실제 신호처리기를 이용한 교차로 시뮬레이션으로 1주일 동안 매일 5시간 성능 테스트를 해 본 결과 기존 방식에 비해 3%~5% 향상된 99.9%의 검지율을 기록하였다. 장점으로는 LiDAR 센서로 99.9% 좌회전 대기 차량이 검지되었으며 의도적인 검지 누락을 발생시키더라도, 영상에 의한 자체 보정을 통해 즉각적인 대응이 가능하여 좌회전 대기 차량의 과도한 대기시간을 조절시켜 교차로 내 모든 차선의 교통흐름을 원활하게 유도할 수 있었다. 또한 좌회전 차량이 뜸한 외곽의 교차로에 적용 시 불필요한 신호 비용을 줄이는 등 서비스 신뢰도 및 효율성을 높일 수 있다.

비보호좌회전 확대에 따른 주기감소가 도심연동체계에 미치는 영향 연구 (A Study of Traffic Signal Progression on a CBD for Reducing Traffic Signal Cycle as Expansion of Permissive Left-Turn)

  • 정진형;권용석;최기준
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.559-565
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    • 2016
  • 본 교차로에 각 방향별 이동류의 상충해소를 위한 목적으로 도입된 교통신호제어는 차량증가에 따라 여러 교차로를 연계하여 정지와 지체시간을 최소화하는 간선도로 제어 목적으로 바뀌었고 이를 위해 교통신호운영 효율화를 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 연구는 도심 가로축 연동체계를 교통운영체계 선진화 방안에서 제시하고 있는 비보호좌회전확대로 운영되는 선직진 후좌회전 체계와 기존 실시간 대응제어 신호운영체계를 비교 분석하였으며, 비교 분석을 위해 4개시 5개 지역을 선정 평균 교차로 간격, 연동 가로축 거리 등을 구분하였다. 그 결과 교통운영체계 선진화 방안 신호운영체계의 교통처리용량은 실시간 대응제어 신호운영체계의 교통처리용량 보다 주기 160초 때 차로 당 286대, 140초 경우 308대, 120초 경우 264대가 증가하여 1차로 도로확장을 한 만큼의 효과가 있는 것으로 나타났다. 또한 가로축 연동에 대해서도 가로축 길이 2.0~3.0km, 2.0km미만에서 분석 주기(160초, 140초, 120초) 모두에서 연동밴드 폭이나 정지횟수에서 효과가 있는 것으로 나타났다.

운전 수행에서 판단의 정확성에 미치는 연령의 효과: 운전 시뮬레이션 연구 (Effect of Age on Judgment in Driving: A Simulation Study)

  • 이준범;김비아;이세원;이재식
    • 한국안전학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.45-50
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    • 2008
  • The purpose of the present study was to investigate the age difference in driving behavior(more specifically, left-turn). The participants were instructed to report whether they can turn left their car in the T-shape road(road and other vehicles' behavior relating to driver's tasks were recorded in advance and projected the simulation screen) after the leading vehicle passed them(i.e., before the target vehicle arrived). The participants' judgment accuracy and response bias were analyzed by using signal detection theory. The results showed that the old group tended to be less sensitive but more confident in their judgement of turning left their car. In particular, both age groups appeared to more depend on the distance from observation location to approaching vehicle rather than arrival times or driving speeds of the approaching vehicle.

호버크래프트 추진장치의 컴퓨터 제어기 설계와 동작 (Computer Controller Design and Movement of Hovercraft Driving Apparatus)

  • 백동현;송호빈;조문택
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.32-38
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    • 2011
  • 호버크래프트는 수륙양용으로 운용이 가능하고, 일반 보트에 비해 연비가 좋은 관계로 보트의 대체 수단 및 레저용으로 이용이 증가하는 추세이다. 아울러 우리나라도 소방서의 인명구조구급용으로의 수요가 점차 많아지고 있다. 본 논문에서는 호버크래프트의 전진과 후진을 자유롭게 하기 위해 후진 시 방향을 제어할 수 있는 후진 버켓 컴퓨터 시스템 제어기를 개발하였다. 제안한 시스템제어기의 타당성을 입증하기 위하여 Matlab으로 시뮬레이션 한 다음, 실제 소방서에 납품하는 기종에 장착하여 실증 실험을 수행하 였다. 그 결과 호버크래프트는 추진 공기의 흐름에 대하여 좌 우 및 역 추진이 용이하였으며 인명 구조시나 고속 주행시 등에서도 안정된 운용이 가능함을 확인 하였다.

Late Pleistocene Fluvial Sequence in South Korea

  • Kim, Ju-Yong;Yang, Dong-Yoon;Nahm, Wook-Hyun;Lee, Yung-Jo;Park, Ji-Hoon
    • 한국제4기학회지
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    • 제18권2호통권23호
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    • pp.33-42
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    • 2004
  • In South Korea a Pedo-sedimentary Sequence(PS) indicating the Last Glacial Maximun(LGM) is typified y a brown to dark brown, relatively stiff paleosol layers formed by repetitive freezing and thawing processes which in turn left characteristi glossic textures in soil-solum, polygolnal structures with a flagipans, vertical soil wedges or freezing cracks, and horizontal foliations, As a pre-LGM sedimentary sequences (older than 25Ka), the Old Fluvial Sequence(OFS) overlain by the Slope Sedimentary Sequence(SS) are distributed commonly at the base level higher than 14-15m above present river-bed along the major river basin. After the LGM (ca. 18Ka), the Young Fluvial Sequence(YFS) appears at an altitude ascending order of sedimentary profiles. In this fluvial organic muds of Jangheungri site(Jinju), Sorori site(Cheonwon), and Youngsan estruarine rivermouth(Mokpo) were exemplified in order to interpret their formation ages and environments. As result of $^{14}C$ datings, the formation ages of te organic muds are Boelling to Alleroed (MIS-1). These organic muds were fomed in fluvial backswamp or local pond/bog in response to shifting fluvial system. On the basis of palynological production dominant with Abies/Picea-Betula and Ranunculaceae, Compositae, Cyperaceae, and Graminae, it was interpreted that more boreal to subboreal condition was prevailed rather than temperate like today during the formation of organic muds and soil moisture condition was a repetition of wet and dry condition.

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직렬 연결된 두 코일과 YBCO Coated Conductor로 구성된 초전도 전류제한기의 권선방향과 권선 비에 따른 전류제한 특성 분석 (Analysis on Current Limiting Characteristics of the SFCL with Magnetically Coupled Two Coils and YBCO Coated Conductor Due to the Winding Direction and the Turn Number' Ratio Between Two Coils)

  • 이동혁;두호익;김용진;한병성;한상철;이정필
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.52-56
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    • 2011
  • The ongoing Superconducting Fault Current Limiter(SFCL) development mainly has focused on the application of commercializaton and power system through combining with normal-conducting device, moving away from current-limiting method, which is solely dependant on the existing superconductor. Compared to the structural development above, on the other hand, the research on applying superconducting current-limiting element to SFCL, the heart of SFCL, still has a lot left to do, apart form traditional resistive type SFCL. In this study, we looked into the current limiting characteristic of SFCL using core and coil. YBCO coated conductor with stainless steel stabilizer layer was verified by the excellent of current-limiting element of the resistive type SFCL that has a high Jc and index as well as being superior in mechanical property. Also, we study temperature characteristics and resistance characteristics, max voltage, response time and current-limiting ability that can be an indicator as current-limiting element while applying to superconducting current-limiting element caused by variation of winding direction, winding ratio of SFCL using core and coil.

두부충동 검사 (Head Thrust Test)

  • 최광동;오선영;김지수
    • Annals of Clinical Neurophysiology
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    • 제8권1호
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    • pp.1-5
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    • 2006
  • The head thrust maneuver is a simple bedside test of the higher frequency vestibulo-ocular reflex, which is based on Ewald's second law. It is performed by grasping the patient's head and applying a brief, small-amplitude, high-acceleration head turn, first to one side and then to the other. The patient fixates on the examiner's nose and the examiner watches for corrective rapid eye movements (saccades), which are a sign of decreased vestibular response. The "catch-up" saccades after a head thrust in one direction indicate a peripheral vestibular lesion on that side (in the labyrinth or the $8^{th}$ nerve including the root's entry zone in the brain stem). An individual pair of vertical semicircular canals can also be stimulated by turning the head to the right or left by $45^{\circ}$ and then by rotating the head in the pitch plane relative to the body. Recent studies have suggested that assessment of individual semicircular canal function by head thrust test may provide useful information for anatomical and functional details of a variety of peripheral vestibulopathies and for predicting the prognosis of vestibular neuritis. In central vestibulopathy, the head thrust test may also be valuable sign to determine dysfunction of the central pathways from individual semicircular canals and its role for the development of diverse central nystagmus.

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교차로 사고 감소를 위한 신호등 보완에 관한 연구 (A Study of the Intersection in Reduce Car Accidents for Traffic Signal Light to Supplement)

  • 박인덕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.296-301
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    • 2020
  • 국내 신호등은 2색등, 3색등, 4색등의 신호체계를 적용하고 있다. 2색등은 적색•녹색 등화로 주로 횡단보도에서 사용되며 3색등은 적색•황색•녹색(녹색화살표)등화로 T자형 교차로, 4색등화 표시는 적색•황색•녹색화살표•녹색으로 일반적인 교차로에서 사용되고 있다. 교차로에 진입하는 운전자는 딜레마 존 영역에서 교차로 진입 또는 정지선에 정지 판단을 해야 한다. 교차로 진입 전 딜레마 존에서 운전자는 교차로 폭, 차량속도, 인지반응시간, 기준 황색신호 시간에 따라 교차로 통과 또는 정지선에 정지, 과속차량, 꼬리물기, 끼어들기, 신호위반 차량 등 많은 정보를 수집 판단하고 있다. 본 논문은 교차로 3,4색 신호등의 기준 황색신호 시간과 교차로 통과 속도를 50km/h, 60km/h하향 조정에 따른 딜레마 존 영역 길이 변화가 황색신호 시간에 영향을 줄 수 있음을 제시한다. 이러한 영향에 따른 황색신호 시간은 0.1~2.3초 증가함을 알 수 있었으며 딜레마 존 영역도 1.22~26[m] 증가함을 알 수 있었다. 교차로 사고 감소를 위해 딜레마 존의 운전자에게 빠른 판단할 수 있도록 직진(3색,4색) 녹색신호의 잔여시간을 표시함으로써 교차로 통행에 발생하는 교통사고를 줄이는 방안을 제시하며, 심야시간에 운영되어지는 교차로 점멸신호에 진입하는 차량에 적색(LED 손바닥)신호와 좌회전 녹색 화살표 신호를 교차 점멸함으로 안전한 진입 방안을 제시하고자 한다.