Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.21
no.1
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pp.66-70
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1997
In this paper a new learning algorithm for curvature smoothing and improved generalization for multi-layer neural networks is proposed. To enhance the generalization ability a constraint term of hidden neuron activations is added to the conventional output error, which gives the curvature smoothing characteristics to multi-layer neural networks. When the total cost consisted of the output error and hidden error is minimized by gradient-descent methods, the additional descent term gives not only the Hebbian learning but also the synaptic weight decay. Therefore it incorporates error back-propagation, Hebbian, and weight decay, and additional computational requirements to the standard error back-propagation is negligible. From the computer simulation of the time series prediction with Santafe competition data it is shown that the proposed learning algorithm gives much better generalization performance.
LBL(Layer-By-Layer) algorithms have been proposed to accelerate the training speed of MLPs(Multilayer Perceptrons). In this LBL algorithms, each layer needs a error function for optimization. Especially, error function for hidden layer has a great effect to achieve good performance. In this sense, this paper proposes a new hidden layer error function for improving the performance of LBL algorithm for MLPs. The hidden layer error function is derived from the mean squared error of output layer. Effectiveness of the proposed error function was demonstrated for a handwritten digit recognition and an isolated-word recognition tasks and very fast learning convergence was obtained.
Text-Independent speaker verification needs to extract text-independent speaker embedding to improve generalization performance. However, deep neural networks that depend on training data have the potential to overfit text information instead of learning the speaker information when repeatedly learning from the identical time series. In this paper, to prevent the overfitting, we propose a segment unit shuffling layer that divides and rearranges the input layer or a hidden layer along the time axis, thus mixes the time series information. Since the segment unit shuffling layer can be applied not only to the input layer but also to the hidden layers, it can be used as generalization technique in the hidden layer, which is known to be effective compared to the generalization technique in the input layer, and can be applied simultaneously with data augmentation. In addition, the degree of distortion can be adjusted by adjusting the unit size of the segment. We observe that the performance of text-independent speaker verification is improved compared to the baseline when the proposed segment unit shuffling layer is applied.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.29B
no.1
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pp.58-66
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1992
This paper proposes a neuro-controller for position control of one-link flexible robot arm. Basically the controller consists of a multi-layer neural network and a conventional PD controller. Two controller are parallelly connected. Neural network is traind by the conventional error back propagation learning rules. During learning period, the weights of neural network are adjusted to minimize the position error between the desired hub angle and the actual one. Finally the effectiveness of the proposed approach will be demonstrated by computer simulation.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.28
no.1
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pp.90-97
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2004
DC motor requires a rotor speed sensor for accurate speed control. The speed sensors such as resolvers and encoders are used as speed detectors. but they increase cost and size of the motor and restrict the industrial drive applications. So in these days. many Papers have reported on the sensorless operation or DC motor(3)-(5). This paper Presents a new sensorless strategy using neural networks(6)-(8). Neural network structure has three layers which are input layer. hidden layer and output layer. The optimal neural network structure was tracked down by trial and error and it was found that 4-16-1 neural network has given suitable results for the instantaneous rotor speed. Also. learning method is very important in neural network. Supervised learning methods(8) are typically used to train the neural network for learning the input/output pattern presented. The back-propagation technique adjusts the neural network weights during training. The rotor speed is gained by weights and four inputs to the neural network. The experimental results were found satisfactory in both the independency on machine parameters and the insensitivity to the load condition.
In this paper, we perform Single Image Super Resolution(SISR) for acquired images of EOTS or IRST from naval combat system. In order to conduct super resolution, we use Generative Adversarial Networks(GANs), which consists of a generative model to create a super-resolution image from the given low-resolution image and a discriminative model to determine whether the generated super-resolution image is qualified as a high-resolution image by adjusting various learning parameters. The learning parameters consist of a crop size of input image, the depth of sub-pixel layer, and the types of training images. Regarding evaluation method, we apply not only general image quality metrics, but feature descriptor methods. As a result, a larger crop size, a deeper sub-pixel layer, and high-resolution training images yield good performance.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.9
no.6
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pp.637-640
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2011
The hybrid neural networks have characteristics such as fast learning times, generality, and simplicity, and are mainly used to classify learning data and to model non-linear systems. The middle layer of a hybrid neural network clusters the learning vectors by grouping homogenous vectors in the same cluster. In the clustering procedure, the homogeneity between learning vectors is represented as the distance between the vectors. Therefore, if the distances between a learning vector and all vectors in a cluster are smaller than a given constant radius, the learning vector is added to the cluster. However, the usage of a constant radius in clustering is the primary source of errors and therefore decreases the recognition success rate. To improve the recognition success rate, we proposed the enhanced hybrid network that organizes the middle layer effectively by using the enhanced ART1 network adjusting the vigilance parameter dynamically according to the similarity between patterns. The results of experiments on a large number of calling card images showed that the proposed algorithm greatly improves the character extraction and recognition compared with conventional recognition algorithms.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.10
no.7
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pp.191-198
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2021
Since the size of training dataset become large and the model is getting deeper to achieve high accuracy in deep learning, the deep neural network training requires a lot of computation and it takes too much time with a single node. Therefore, distributed deep learning is proposed to reduce the training time by distributing computation across multiple nodes. In this study, we propose hybrid allreduce strategy that considers the characteristics of each layer and communication and computational overlapping technique for synchronization of distributed deep learning. Since the convolution layer has fewer parameters than the fully-connected layer as well as it is located at the upper, only short overlapping time is allowed. Thus, butterfly allreduce is used to synchronize the convolution layer. On the other hand, fully-connecter layer is synchronized using ring all-reduce. The empirical experiment results on PyTorch with our proposed scheme shows that the proposed method reduced the training time by up to 33% compared to the baseline PyTorch.
As the automation of nutrient solution management proceeds in the field of hydroponics, effective supporting systems to manage the nutrient solution by computer become needed. This study was attempt to predict the EC of nutrient solution using the neural networks. The multilayer perceptron consisting of 3 layers with the back propagation learning algorithm was selected for EC prediction, of which nine variables in the input layer were the concentrations of each ion and one variable in the output layer the EC of nutrient solution. The meq unit in ion concentration was selected fir input variable in the input layer. After the 10,000 learning sweeps with 108 sample data, the comparison of predicted and measured ECs for 72 test data showed good agreements with the correlation coefficient of 0.998. In addition, the predicted ECs by neural network showed relatively equal or closer to the measured ones than those by current complicated models.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.28B
no.11
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pp.934-940
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1991
The multi-layer neural network that has broadly been utilized in designing the controller of robot manipulator possesses the desirable characteristics of learning capacity, by which the uncertain variation of the dynamic parameters of robot can be handled adaptively, and parallel distributed processing that makes it possible to control on real-time. However the error back propagation algorithm that has been utilized popularly in the learning of the multi-layer neural network has the problem of its slow convergencs speed. In this paper, an approach to improve the convergence speed is proposed using fuzzy logic that can effectively handle the uncertain and fuzzy informations by linguistic level. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by computer simulation of PUMA 560 robot manipulator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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