• 시스템엔지니어링학술지
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• 제2권1호
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• pp.37-41
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• 2006

The KSLV-I satellite launch vehicle will be launched in a space center currently under construction. The Space Center which is an advance post base of space development of Korea is located on Oenaro island in Kohung, South Cholla Province. A Ground Complex of the Space Center consists of an AC(Assembly Complex), a LC(Launch Complex), and a MCC(Mission Control Center). Assembly and test facilities are located in the AC in which stage assembly, integrated assembly, check-up, certification test, and pre-launch test are made effectively. A launch pad, fuel supply facilities, a launch control center and associated supporting facilities are located in the LC, and the MCC has control over the space center. These ground complex facilities have diverse forms of an interface with mechanical device, electric device, and etc. These should also provide optimum condition and performance during launch operation processes of the launch vehicle. This paper introduces the result of R&D for the AC of the ground complex performed during system design period.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제2권1호
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• pp.54-60
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• 2006

LCC(Launch Control Center) in NARO space center performs a data monitoring and control through the interface to the external system of launch vehicle. Launch control function needs high reliability and processing speed. Hence, LCS(Launch Control System) is made up a real time system. An important role of the LCS Prototype is discovering a risk element and minimizing it through developing a launch control system. This paper deals with a real time data processing among the simulator, gateway, data distribution server, command and control server which is involving LCS Prototype.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.106-111
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• 2005

LCC(Launch Control Center) in NARO Space Center perform a data monitoring and control through the interface to the external system of launch vehicle. Launch Control function needs a high reliability and processing speed. Hence, LCC's remote control system configure a real time system. An important role of the Simulation system is discovering a risk element and minimize it When developing a launch control system. Also, secure a development technique to solve the risks. Launch Vehicle simulator is composed of various component at characteristic of the Launch Vehicle. To be like this each function component the developer will be able to develop easily in order, it using the LabVIEW which is a Graphical Program and it programs, The LabVIEW GOOP(Graphical Object-orinted Programming) which supports an Object-orinted programming it uses with the Component it develops will have a strong point which reusability and a unit test, maintenance, size of program and individual developments.

• 항공우주기술
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• 제2권2호
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• pp.167-178
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• 2003

본 연구에서는 국내 우주센터(고흥)에서 위성발사체(KSLV : Korea Space Launch Vehicle) 발사를 위하여 설치 운용될 원격측정(telemetry) 지상 수신국 시스템에 대한 설계를 수행하였다. 국내환경에 맞는 최적의 시스템 설계를 위하여 먼저 우주센터의 지형 지리적 환경 및 위성발사체의 특성을 고려한 지상 수신국 시스템의 배치방안을 도출하고, 발사체에 탑재되는 송신부 특성을 고려하여 최대추적거리(RF Link Budget 요구성능) 및 수신시스템 요구 성능, 자료처리 시스템 요구 성능 등을 분석하였다. 이러한 분석을 바탕으로 발사체로부터 전송되는 원격측정 신호를 안정적으로 수신, 저장, 처리할 수 있는 수신 및 처리 시스템과 시각장비, 교정장비 및 운용통제장비를 설계하였다. 또한, 발사임무진행을 위한 주요 자료를 통제센터(RCC 및 RSC)에 실시간으로 제공하기 위하여 원격측정 자료의 최대 허용 지연시간 및 통신방식을 검토하고, 효율적인 발사임무진행이 가능하도록 양질의 자료를 실시간으로 제공하는 최적의 시스템을 설계하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권8호
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• pp.657-665
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• 2016

발사관제시스템은 발사캠페인 기간 중 지상의 발사 준비 및 발사 운용 임무를 수행한다. 보통 발사 운용의 성공 여부는 발사관제시스템의 하드웨어나 소프트웨어에 의해 크게 영향을 받는다. 특히 제어 알고리즘의 사소한 오류조차 발사 운용에 심각한 문제나 재난을 유발 시킬 수 있다. 따라서 내재된 오류를 사전 검증시험을 통해 찾아내 제거해야 한다. 본 논문은 발사관제시스템 검증에 사용된 하드웨어와 소프트웨어 시뮬레이터의 설계와 구현에 대해 소개한다. 시뮬레이터의 상세한 설계와 플로차트 형식의 구체적인 알고리즘을 기술하여 유사한 시스템의 구현에 적용할 수 있도록 하였다. 특히 별도의 컴퓨터나 PLC를 사용하지 않고 자체 제어기에서 모든 시뮬레이션 알고리즘이 동작하도록 개발한 점을 강조한다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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• pp.364-367
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• 2004

This paper presents the flight software of KoDSat (KSLV-l Demonstration Satellite) which performs demonstrating the KSLV-l (Korea Space Launch Vehicle-l)'s satellite launch capability. The KoDSat Flight Software executes in a single-processor, multi-function flight computer on the spacecraft, the OBC (On Board Computer). The flight software running on the single processor is responsible for all real-time processing associated with: processor startup and hardware initialization, task scheduling, RS422 handling function, command and data handling including uplink command and down-link telemetry, attitude determination and control, battery state of charge monitoring and control, thermal control processing.

• 항공우주기술
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• 제3권1호
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• pp.222-231
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• 2004

우주센터의 발사관제시스템은 우주센터 내에서 이루어지는 발사체에 대한 각종 지상시험과 발사시험시 발사체, 발사대, 추진지상공급계 등 외부 시스템과의 인터페이스를 통한 데이터 모니터링 및 제어를 수행하게 되며 실시간 원격제어 시스템, 시뮬레이션 시스템, 데이터 서버, 외부 네트워크 등으로 이루어져 있다. 발사체 시뮬레이션 시스템 개발의 목적은 발사체를 모사하여 지상 발사관제시스템 구축시 성능시험 및 검증을 수행하는 것이다. 본 논문에서는 시뮬레이터 시스템의 개요, 주요 장비에 대한 개념설계 및 실시간 데이터 처리에 대한 시험평가를 다루었다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권3호
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• pp.383-394
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• 2007

Due to the clutch's non-linear dynamics, time-delays, external disturbance and parameter uncertainty, the automated clutch is difficult to control precisely during the launch process or automatic mechanical transmission (AMT) vehicles. In this paper, an enhanced fuzzy sliding mode controller (EFSMC) is proposed to control the automated clutch. The sliding and global stability conditions are formulated and analyzed in terms of the Lyapunov full quadratic form. The chattering phenomenon is handled by using a saturation function to replace the pure sign function and fuzzy logic adaptation system in the control law. To meet the real-time requirement of the automated clutch, the region-wise linear technology s adopted to reduce the fuzzy rules of the EFSMC. The simulation results have shown hat the proposed controller can achieve a higher performance with minimum reaching time and smooth control actions. In addition, our data also show that the controller is effective and robust to the parametric variation and external disturbance.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권3호
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• pp.314-327
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• 2009

외나로도의 기상발사기준은 발사체의 발사의 성공을 좌우할 수 있는 중요한 요소이다. 발사의 실패는 특히 발사대를 이탈하는 때로부터의 초기시간대에 거의 집중되어 있기 때문에 이 시기의 기상조건이 매우 중요하다. 과거 발사 운용과정에서 발사기상기준은 예측자료와 기본 바람자료만을 국한해서 사용하였지만, 발사체는 수직비행을 하므로 국지적인 낙뢰의 유발을 일으킬 수 있어 낙뢰자료가 필수적이며, 로켓의 자세제어와 안정성을 위해 바람의 바람 전단(Shear), 그 외에 낙뢰, 온도, 시정의 연직 분포가 중요하게 된다. 현재 외나로도에서는 이러한 기상자료가 구축되는 초기단계이지만, 외나로도 주변 지역 기상자료를 이용하여 우주센터 주변의 발사기상기준을 수립하였다. 이러한 기상기준은 향후 외나로도 지역의 관측 자료 수집을 통한 지속적인 보완이 필요하다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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• pp.5-13
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• 2017

한국형발사체 발사를 위하여 나로우주센터에 제 2발사대가 구축될 예정이며 연료공급설비 역시 새롭게 설치된다. 한국형발사체 발사대시스템의 연료공급설비는 나로호 발사대의 설계를 기본 바탕으로 하였다. 하지만 한국형발사체는 나로호 또는 시험발사체와는 달리 3단형 발사체이기 때문에 연료 이송펌프 1대로 1, 2, 3단의 발사체 연료 탱크로 연료를 공급해야한다. 유동해석을 통해 충전 시나리오를 선정하는 과정에서 펌프 토출압력의 급격한 상승 문제를 확인하였다. 이는 오리피스타입의 유량제어방식으로 각 단의 충전모드 전환에 따른 유량변화에 대해 리턴유량이 능동적으로 대응할 수 없기 때문에 발생하였다. 이 문제를 해결하기 위해 다양한 경우에 대해 유동해석을 통해 accumulator 설치와 각 단의 충전모드 전환 순서를 적절히 조정함으로써 안정적으로 공급할 수 있음을 확인하였다.