Continuous wave CO$_{2}$laser beam welding and formability of zinc coated steel shets were investigated. First, optimal welding condition could be obtained in but welding by using the data for heat input and welding velocity. The highest value of Erichsen test is 79.3% compare to that of base matel. Secondly, Formability of laser welds was investigated by using ball punch tester. Finally, the forming results of butt-welded sheets showed that the joing design was important to apply the laser welded blank in the automotive production.
Remote Laser welding technology for manufacturing automotive body is studied. Laser welding and industrial robot systems are used for the robot based laser welding system. The laser system is used 1.6kW Fiber laser(YLR-1600) of IPG. The robot system is used HX130-02 of Hyundai Heavy Industry(payload : 130kg). The robot based laser welding system is equipped with laser scanner system for remote laser welding. The welding joints of steel plate and steel plate coated with zinc are butt and lapped joints. The quality test of the laser welding are through the observation the shape of bead on plate and cross-section of welding part. During past three years the laser system, 4kW Nd:YAG laser (HL4006D) of Trumpf was used and the robot system, IRB6400R of ABB (payload:120kg) was used. The new laser source, robot and laser scanner system are used to increase the processing speed and to improve the process efficiency. This paper introduces the robot based remote laser welding system to resolve the limited welding speed and accuracy of the conventional laser welding system.
Robot path generation and laser welding technology for manufacturing automotive body are studied. Laser welding and industrial robot systems are used with the robot based laser welding system. The laser system used in this study is 1.6kW Fiber laser, while the robot system is 6 axes Industrial robot (payload: 130kg). The robot based laser welding system is equipped with laser scanner system for remote laser welding. The laser source, robot and laser scanner system are used to increase the processing speed and to improve the process efficiency. The welding joints of steel plate are butt and lapped joints. The quality test of the laser welding are through the observation the shape of bead on plate and cross-section of welding part. The 3 dimensional laser welding for non-linear pipe welding line is performed. This paper introduces the robot based laser welding system to resolve the limited welding speed and accuracy of the conventional spot welding system.
Elkin, Maxim A.;Kiselev, Alexey S.;Slobodyan, Mikhail S.
Nuclear Engineering and Technology
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제51권3호
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pp.776-783
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2019
Laser welding is usually a more effective method than electron-beam one since a vacuum chamber is not required. It is important for joining Zr-1%Nb (E110) alloy in a manufacturing process of nuclear fuel rods. In the present work, effect of energy parameters of pulsed laser welding on properties of butt joints of sheets with a thickness of 0.5 mm is investigated. The most efficient combination has been found (8-11 J pulse energy, 10-14 ms pulse duration, 780-810 W peak pulse power, 3 Hz pulse frequency, 1.12 mm/s welding speed). The results show that ultimate strength under static loading can not be used as a quality criterion for zirconium alloys welds. Increased shielding gas flow rate does not allow to protect weld metal totally and contributes to defect formation without using special nozzles. Several types of imperfections of the welds have been found, but the major problem is branching microcracks on the surface of the welds. It is difficult to identify the cause of their appearance without additional research on improving the welding zone protection (gas composition and flow rate as well as nozzle configuration) and studying the hydrogen content in the welds.
Three dimensional laser welding technology for light car body is studied. A robot, a seam tracking system and 4kW CW Nd:YAG laser are used for three dimensional robot laser welding system. The Laser system is used 4kW Nd:YAG laser(HL4006D) of Trumpf and the Robot system is used IRB6400R of ABB. The Seam tracking system is SMRT-20LS of ServoRobot. The welding joint of steel plate are butt and lap joint. The 3-D welding for Non-linear Tailored blank is performed after the observation experiments of bead on plate. Finally, the welding process for non-linear tailored blank and front side member is developed.
Laser beam welding parameters have experimentally investigated, using a continuous wave 3kW $CO_2$ laser with the various travel speeds, beam mode and laser beam power in low carbon steels. An optimum position of focus and the effect of shielding gas on penetration depth with varying the flow range of 0.5 to 5.1m/min have been combined to investigate the effect of laser power and travel speed on penetration depth and bead width. It is found that the optimum position of focus in 3kW class laser is 0.5 to 1.5mm below the surface of the material. The flow rate of shielding gas affects the penetration depth and He is more effective than Ar. The penetration depth in laser welds of low carbon steels is between two and four times of the bead width. Laser beam welding of butt joints in 2mm thick carbon steel has been carried out to establish a weldability lobe. The lobe indicating acceptable welding conditions is introduced.
A study has been conducted for an optimal processing and an apparatus for manufacturing a laser welded tube for one-body formed bumper beam. The tube dimensions used in calculation were the thickness of 1.4 mm, the diameter of 105.4 mm and the length of 2000 mm. The tube was formed of a cold rolled high strength steel plate(tensile strength of 600 MPa). The two-roll bending method was the optimal tube forming process in comparison with the UO-bending method, the bending method on the press brake, the multi-step continuous roll-forming method and the 3-roll bending method. Monitoring of the welding quality was conducted and the seam tracking along the butt-joint lengthwise to the tube axis was also examined. The longitudinal butt-joint was welded by using a $CO_2$ laser welding machine equipped with a seam tracker and a plasma sensor. The $CO_2$ laser tube welding machine could be used for precise seam tracking and real-time monitoring of the welding quality. As a result, the developed laser welded tube could be used for a one-body formed automobile bumper beam.
The weld seam tracking system for arc welding process uses various kinds of sensors such as arc sensor, vision sensor, laser displacement sensor and so on. Among the variety of sensors available, electro-magnetic sensor is one of the most useful methods especially in sheet metal butt-joint arc welding, primarily because it is hardly affected by the intense arc light and fume generated during the welding process, and also by the surface condition of weldments. In this study, a dual-electromagnetic sensor, which utilizes the induced current variation in the sensing coil due to the eddy current variation of the metal near the sensor, was developed for arc welding of sheet metal I-butt joints. The dual-electromagnetic sensor thus detects the offset displacement of weld line from the center of sensor head even though there's no clearance in the joint. A set of design variables of the sensor was determined far the maximum sensing capability through the repeated experiments. Seam tracking is performed by correcting the position of sensor to the amount of offset displacement every sampling period. From the experimental results, the developed sensor showed the excellent capability of weld seam detection when the sensor to workpiece distance is near less than 5 ㎜, and it was revealed that the system has excellent seam tracking ability for the I-butt joint of sheet metal.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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