• 제목/요약/키워드: Landmark extraction

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보행자 내비게이션 서비스를 위한 건물 속성정보를 이용한 랜드마크 추출 (Extraction of Landmarks Using Building Attribute Data for Pedestrian Navigation Service)

  • 김진형;김지영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제37권1호
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    • pp.203-215
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    • 2017
  • 최근 스마트폰 보급과 측위 기술의 향상으로 보행자용 내비게이션 서비스(Pedestrian Navigation Service, PNS)에 대한 관심이 높아지고 있으며, 보행자의 이동 특성과 길 찾기 성공률 측면에서 보행자에게 길안내를 하는데 랜드마크를 이용하는 것이 효율적이다. 이에 PNS를 위하여 랜드마크를 추출하려는 연구들이 진행되어 왔다. 그러나 이들 선행연구는 랜드마크를 추출할 때 건물들 간의 차이만을 고려하고, PNS가 구동되는 화면 속 지도에 대한 사용자의 시각적 주의를 고려하지 않았다는 한계를 가지고 있다. 본 연구는 건물의 속성을 지역적 변수와 전역적 변수로 정의함으로써 이와 같은 문제를 개선하고자 한다. 지역적 변수는 건물들 간의 차이를 나타내고 전역적 변수는 건물이 가지는 고유한 특성을 나타냄으로써 건물의 현출성과 시각적 주의 정도를 반영한다. 또한, 네트워크 보로노이 다이어그램을 이용하여 네트워크의 연결성을 고려하고 랜드마크 후보군 추출 시 발생하는 중첩 현상을 해결한다. PNS를 위한 랜드마크를 추출하기 위하여 선행 연구를 바탕을 건물 속성정보를 정의하였다. 다음으로, 보행자를 위한 선택점을 선정하고, 해당 선택점 별로 랜드마크 후보군을 추출하였다. 이들 랜드마크 후보군에 대해서 정의된 건물 속성정보를 산출하고, 주성분 분석을 이용하여 랜드마크를 추출하였다. 제안된 기법을 서울특별시 관악구 일부 지역을 대상으로 적용하여 랜드마크를 추출하고, 네이버와 다음 지도 서비스의 레이블과 길찾기 시 표출되는 랜드마크와 비교하여 정확도를 평가하였다. 그 결과, 네이버와 다음 레이블 219개 중에서 60.3%에 해당하는 132개가 제안된 방법으로 랜드마크로 추출되었으며, 네이버와 다음 지도 서비스에는 없지만 선택점에서 추가로 추출된 228개의 랜드마크는 지역적 수준에서 길 찾기 시 방향 전환을 결정하는데 도움이 될 수 있음을 확인하였다.

성인 여성에서 소구치 발치와 전치부 후방 견인에 따른 이부 연조직 변화 (Changes in soft tissue chin resulting from premolar extraction and incisor retraction in adult female patients)

  • 김양희;손우성
    • 대한치과교정학회지
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    • 제31권5호
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    • pp.535-548
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    • 2001
  • 본 연구는 소구치 발치와 전치부 후방 이동을 통한 교정 치료시 이부 연조직의 형태 변화와 주위 경조직과의 상관관계를 알아보기위해 시행되었다. 초진시 구순 돌출감을 보인 Angle분류 I급 또는 II급 1류 부정교합의 환자로서 상하악의 제 1 또는 제 2 소구치를 발치하고 상하악 전치의 후방 이동을 시행한 성인 여성 환자 35명을 대상으로 하였다. 치료전후의 측모두부방사선사진을 계측하였으며, 특히 이부 연조직을 재현성있는 여섯 부분으로 세분화하여 살펴보았고 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 치료전 이부 연조직과 경조직간의 상관 관계를 살펴본 결과 B-B'와 Pm-Pm'는 수직 골격 계측 항목인 $MP{\perp}HP,\;MP{\perp}PP$, ALFH와 유의 한 순상관관계 (P<0.001)를 보이고 a-a', b-b', Me-Me'는 이부 형태 계측 항목인 SL, SW, PL와 유의한 역상관관계(P<0.01)를 보였다. 2. 이부 연조직은 치료전후에 B-B'과 Pm-Pm'에서는 유의한 감소를 보였고(P<0.001), a-a', b-b'에서는 유의한 증가(P<0.01)를 보였다. 3.치료후 이부 연조직 변화는 B-B'의 변화를 제외한 모든 부위에서 경조직의 변화와 상관관계를 보였으며 상관 계수는 0.3-0.4정도였다. 4. 치료후 Pog-Pog'이 증가한 집단과 감소한 집단간에 ${\Delta}UI-VP,\;LI{\perp}의 계측 항목이 유의한 차이를 보였다. 5. 치료후 Me-Me'이 증가한 집단과 감소한 집단간에 ${\Delta}overbite,\;NPog{\perp}HP,\;Me-Me'$의 계측 항목이 유의한 차이를 보였다.

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20대 여성의 목밑둘레 형태 유형화 및 특징 (Classification and Characteristics of Neck-base Shape of Korean Females in Their Twenties)

  • 황근영;남윤자;박재경
    • 한국의류학회지
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    • 제29권3_4호
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    • pp.502-510
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    • 2005
  • The purpose of this study is to identify neck shapes of women by classifying their neck-base types according to the shapes of neck and analyzing the characteristics of each type. The subjects were 58 women $18\~24$ years of age. Their body were measured directly and indirectly by using camera, 3-dimensional body scanner. The anthropometric measurements were composed of 17 items. They were measured during the months of October in 2001 The results and discussions of this study are as follows. There were three kinds of neck-base type. The first type was slant from the back neck-base to the side neck-base, and slant from the side neck-base to the front neck-base. The second type was gentle from the back neck-base to the side neck-base, and gentle from the side nect-base to the front neck-base. finally, the third type was gentle from the back neck-base to the side neck-base, and slant from the side neck-base to the front neck-base. Hopefully, understanding the shapes of neck and characteristics of each neck-base type will help to suggest computer assisted neck-base's landmark identification algorithms and measurement extraction methods from three-dimensional body scan data.

시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식 (Door Recognition using Visual Fuzzy System in Indoor Environments)

  • 이주호;이상헌;정승도;서일홍;최병욱
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권1호
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    • pp.73-82
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    • 2010
  • 실내 환경에서 문은 주어진 주변 환경을 이해하기 위한 매우 중요한 정보로써, 복도와 방을 구분할 수 있는 기준이 된다. 문은 이동 로봇을 위한 자연 표식 등으로 널리 사용되고 있으나, 로봇에서 획득한 영상내의 특징을 이용한 기존의 문 인식 방법의 경우 연산량이 많기 때문에 실시간으로 구현하는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 복도 환경에서 문을 인식하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 먼저 허프 변환(Hough transform)을 사용하여 문을 구성할 가능성이 큰 직선들을 추출하고 시각 퍼지(Visual fuzzy) 시스템에서 적용하여 문 후보 영역을 검출하게 된다. 이후 문 후보 영역에서 문 고리 후보 영역들을 뽑고 이를 이차적인 시각퍼지 시스템에 적용하여 최종적으로 문을 검증한다.

모바일 디바이스 상에서의 특이성 탐지를 위한 베이지안 추론 모델 (A Bayesian Inference Model for Landmarks Detection on Mobile Devices)

  • 황금성;조성배;이종호
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제13권1호
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    • pp.35-45
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    • 2007
  • 모바일 디바이스에서 얻을 수 있는 로그 데이타는 의미 있고 실속 있는 다양한 개인 정보를 담고 있다. 그러나 메모리 용량과 연산 능력의 제한, 분석의 어려움으로 인해 이러한 정보들은 무시되고 있는 것이 일반적이다. 모바일 환경의 이러한 어려움을 극복하기 위해 로그 데이타를 분산된 모듈에서 분석하여 사용자에게 의미 있는 정보인 특이성을 탐지하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 불확실한 상황에서의 추론 정확도를 향상시키기 위해 베이지안 확률 접근 방법을 채택하고 있다. 새로운 협력적 모듈형 기술은 모바일 디바이스의 제한된 자원을 가지고 효율적으로 연산하기 위해 베이지안 네트워크를 모듈로 나눈다. 인공 데이타와 실제 데이타를 이용한 실험에서 인공 데이타의 경우 약 84%의 정확률과 약 76%의 재현률을 보였으며, 실제 데이타에서는 부분 일치를 포함하여 약 89%의 일치율을 보였다.

Knowledge Domain and Emerging Trends of Intelligent Green Building and Smart City - A Visual Analysis Using CiteSpace

  • Li, Hongyang;Dai, Mingjie
    • 국제학술발표논문집
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    • The 7th International Conference on Construction Engineering and Project Management Summit Forum on Sustainable Construction and Management
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    • pp.24-31
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    • 2017
  • As the concept of sustainability becomes more and more popular, a large amount of literature have been recorded recently on intelligent green building and smart city (IGB&SC). It is therefore needed to systematically analyse the existing knowledge structure as well as the future new development of this domain through the identification of the thematic trends, landmark articles, typical keywords together with co-operative researchers. In this paper, Citespace software package is applied to analyse the citation networks and other relevant data of the past eleven years (from 2006 to 2016) collected from Web of Science (WOS). Through this, a series of professional document analysis are conducted, including the production of core authors, the influence made by the most cited authors, keywords extraction and timezone analysis, hot topics of research, highly cited papers and trends with regard to co-citation analysis, etc. As a result, the development track of the IGB&SC domains is revealed and visualized and the following results reached: (i) in the research area of IGB&SC, the most productive researcher is Winters JV and Caragliu A is most influential on the other hand; (ii) different focuses of IGB&SC research have been emerged continually from 2006 to 2016 e.g. smart growth, sustainability, smart city, big data, etc.; (iii) Hollands's work is identified with the most citations and the emerging trends, as revealed from the bursts analysis in document co-citations, can be concluded as smart growth, the assessment of intelligent green building and smart city.

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골격성 III급 부정교합 환자에서 술전 교정전 예측치와 교정 후 실측치의 차이에 관한 연구 (A study on the preorthodontic prediction values versus the actual postorthodontic values in Class III surgery patients)

  • 황충주;권희정
    • 대한치과교정학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.1-9
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    • 2003
  • 본 연구에서는, 술전 교정전 예측치와 교정 후 실측치 사이에 나타나는 오차의 크기와 정확성 및 어떠한 요소가 그러한 결과에 영향을 미치는지에 대해 평가하고자 하였다. 연세대학교 치과병원 교정과에서 골격성 III급 부정교합으로 진단되어 술전 교정치료 및 양악수술을 받은 환자 가운데 조건에 부합되는 45명(남자 17명, 여자 28명)을 선별하여, 초진 상태를 T1, 교정 치료전 예측치를 T2, 술전 교정후를 T3로 정의하고 각각의 계측치를 수평과 수직좌표로 나누어 측정하였다. 또한 환자의 어떠한 진단적 요소가 술전교정의 예측치와 실측치 사이의 차이에 영향을 미치는지 알아보기 위해 연구대상을 arch length discrepancy (ALD), 상$\cdot$하악 전치의 치축(U1 to SN, IMPA), curve of Spee(COS), 발치 여부, 발치한 치아의 종류 등에 의해 여러 군으로 분류하여 유의성을 평가하였으며 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. U6mbc, L1x의 수평 좌표와 U1i, U1x, W6me, U6mbc, L6mbc의 수직 좌표에서 예측한 위치와 수술직전의 실제 위치의 차이가 유의성(p<0.05) 있게 나타났다. 2. 예측의 정확성은 수평적인 차이의 예측에 있어서 수직적인 차이의 예측에 비해 상대적으로 높게 나타났다. 3. 하악에서보다 상악의 많은 계측점에서 예측치와 실측치 사이의 유의한 차이(p<0.05)가 관찰되었다. 4. 상악의 경우 발치 여부 및 발치한 치아의 종류, ALD의 양에 따라 상악 전치와 제1대구치 위치의 예측에 유의한 차이(p<0.05)를 보였으며, 하악의 경우에는 ALD의 양과 IMPA에 따라 하악 전치와 제1대구치의 위치의 예측에 유의한 차이(p<0.05)를 나타냈다. 이번 연구에서 얻은 결과를 통하여 술전 교정전 예측치와 실측치 사이의 오차의 정도와 그것에 영향을 미치는 요소들을 분석하고 회귀 계수를 구함으로써, 악교정 수술을 동반한 교정 환자의 치료 계획 시 예측의 정확성을 높일 수 있을 것으로 생각된다. 또한 수직적인 예측에 있어서는 앞으로 더 많은 연구가 이루어져야 할 것으로 생각된다.