$H_{\infty}$ Self-Tuning Control of a Flexible Link Robot with Unknown Payload
(미지 부하 질량을 갖는 유연 링크 로봇의 $H_{\infty}$ 자기 동조 제어)
-
- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
- /
- v.14 no.2
- /
- pp.160-168
- /
- 1997