• Journal of Power Electronics
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• 제16권1호
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• pp.388-397
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• 2016

An error-compensated pulse width modulator (ECPWM) is proposed to improve the baseband harmonic performance and the switching loss of voltage source inverters (VSIs). Selecting between harmonic distortion and switching loss is a design tradeoff in the conventional space vector pulse width modulation. In this work, an accumulated difference in produced and desired phase voltages is considered to adjust the reference signal. This mechanism can compensate for the voltage error in the previous carrier period. With error compensation every half-carrier period, the proposed ECPWM allows one-half reduction in carrier frequency without scarifying baseband harmonic distortion. The proposed modulator is applied to a three-phase VSI with R-L load and a motor-speed-control system for experiments. The measured efficiency and operating temperature of switches confirm the effectiveness of the proposed scheme.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제14권2호
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• pp.347-354
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• 1997

GPS(Global Positioning System) 위성에서 수신된 L1(1575.42MHz) 반송파 위상자료를 이용하여 지표면의 두 지점의 기선 백터와 기선거리를 계산할 수 있는 S/W는 크게 네 부분으로 구성된다. 첫째는 위성의 위치를 계산하는 부분, 둘째는 단일 차분 방정식을 구성하는 부분 셋째는 이중 차분을 구성하는 부분, 그리고 마지막으로 상관관계를 계산하는 부분이다. 개발한 S/W의 정확도를 검증하기 위하여, 대전 천문대의 GPS 관측소($N37^{circ}.75,E127^{circ}.37,H77.61m$)를 중심으로 약 2.7, 42.1, 81.1, 146.6km 떨어진 네 지점에서 Trimble 수신기를 이용하여 동시에 GPS 위성으로부터 관측자료를 획득하였다. 획득한 관측자료를 이 연구에서 개발한 S/W로 처리하였고, 그 결과를 Trimble사의 자료처리 S/W인 GPS Survey에 GPS 위성의 방송 궤도력을 적용하여 L1/L2 ION-Free 기법으로 계산한 결과와 비교 하였다. 두 S/W 시스템으로 산출한 기선 백터의 각 성분은 약 50cm내외에서 잘 일치하였고 기선 거리는 약 10cm내외에서 서로 일치하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.644-650
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• 2005

The expected positioning accuracies of civil users utilizing modernized GPS and Galileo are derived using the error analysis in this paper. Since, in general, the performance of DLL, PLL and FLL is proportional to chip lengths and wavelengths, the positioning accuracies from various measurements of modernized GPS and Galileo are derived as function of chip length and wavelength. These results are compared with that from GPS Ll measurement. In absolute positioning, compared to GPS C/A code only case, more than 17 times performance improvement is expected when all civil code signals of modernized GPS and Galileo (L1, L2, L5, E1, E5A and E5B) are used. In relative positioning, compared to GPS L1 carrier phase only case, more than 2 times performance improvement is expected when all civil signals of modernized GPS and Calileo are used. Furthermore, the relationship between GDOP and RGDOP in single frequency case is expanded to general case where multiple frequencies and both code and carrier phase measurements are used.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.705-713
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• 2011

본 논문에서는 Network RTK 보정정보 생성 프로세스에서 핵심 process인 기준국간 미지정수 결정을 위해 Hatch filter를 이용한 방법과 L1/L2 측정치 조합을 활용하는 방법에 대해 소개하고 시뮬레이션 데이터 및 실측 데이터를 활용하여 그 성능을 비교 및 검증하였다. 각각의 방법에 대해 수식 전개를 수행하였으며, 사용자 성능 검증을 위해서 다중 기준국 네트워크에 대해 생성한 보정정보와 사용자 위치에서 생성한 보정정보의 차이값을 비교하였다. 각각의 기준국간 미지정수 결정 방법을 실측 데이터에 적용하여 사용자 성능을 예측한 결과, Hatch filter를 사용한 경우에는 단일 기준국 RTK 기반의 방법에 비해 다중 기준국 네트워크에서 생성된 보정정보를 사용하는 것이 사용자 성능을 크게 향상시키는 결과를 확인하였다. 그러나 사용자의 미지정수에 영향은 없으나, 상당한 크기의 바이어스 오차가 포함되는 것을 확인하였고 그 원인에 대해 분석하였다. L1/L2 측정치 조합을 이용한 경우, Hatch filter를 사용한 방법에 비해 사용자에 발생하는 오차의 크기가 훨씬 감소하였으며 잔차의 경향성도 훨씬 감소한 것을 확인하였다.

• Membrane and Water Treatment
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• 제3권4호
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• pp.243-252
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• 2012

Tri-n-butyl phosphate (TBP) was used as carrier for the transport of Golden yellow and Cibacron LSG dyes through a hexane bulk liquid membrane. The transport efficiency of dyes by TBP was investigated under various experimental conditions such as pH of the feed phase (dyes solution), concentration of the receiving phase (NaOH solution), concentration of TBP in membrane, rate of stirring, effect of transport time, type of solvent, dye concentration in feed phase, effect of temperature.. The maximum transport dyes occurs at ratio of 1:1 TBP-hexane At pH 3.0 0.1 (feed phase) the transport dyes decreased. At high stirring speed (300 rpm) the dyes transport from the feed phase to the strip phase was completed within 60 minutes at $27^{\circ}C$. Under optimum conditions: Feed phase 100 mg/L dyes solution at pH 1.0 0.1, receiving phase 0.1 mol/L NaOH solution, membrane phase 1:1 TBP-hexane , Stirring speed 300 rpm and temperature $27^{\circ}C$, the proposed liquid membrane was applied to recover the textile effluent.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.115-118
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• 2003

높은 정밀도를 갖는 상대위치결정은 매우 정밀한 반송파 측정값을 이용하며, 단기간에 높은 정밀도를 얻기 위해서는 미지정수가 결정되어야 한다. 본 논문에서는 LAMBDA 방법을 이용하여 이중차 미지정수를 해결하는 알고리즘을 정립하고, L1 반송파를 이용하여 상대위치를 결정하는 프로그램을 개발하였다.

• Membrane and Water Treatment
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• 제4권1호
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• pp.11-25
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• 2013

Emulsion liquid membrane (ELM) process suffers from emulsion instability problem. So far, emulsion produced by mechanical methods such as stirrer and homogenizer has big size and high emulsion breakage. This paper discussed the application of emulsion produced by sonicator to extract cadmium in a batch ELM system. The emulsions consist of N,N-Dioctyl-1-octanamine (trioctylamine/TOA), nitrogen trihydride (ammonia/NH4OH), sorbitan monooleate (Span 80), and kerosene as carrier, stripping solution, emulsifying agent, and organic diluent, respectively. Effects of comprehensive parameters on extraction efficiency of Cd(II) such as emulsification time, extraction time, stirring speed, surfactant concentration, initial feed phase concentration, carrier concentration, volume ratio of the emulsion to feed phase, and pH of initial feed phase were evaluated. The results showed that extraction efficiencies of Cd(II) greater than 98% could be obtained under the following conditions: 15 minutes of emulsification time, 4 wt.% of Span 80 concentration, 4 wt.% of TOA concentration, 15 minutes of extraction time, 250 rpm of stirring speed, 100 ppm of initial feed concentration, volume ratio of emulsion to feed phase of 1:5, and initial feed pH of 1.53.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제19권4호
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• pp.377-384
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• 2002

GPS L1 반송파 위상을 이용한 실시각 정밀측위 알고리즘(Real-time Phase DAta Processor: RPDAP)을 개발하고, 이를 기존의 L1 RTK(Real Time Kinematic) 측위정밀도와 비교하였다. 기존의 L1 RTK 기법은 관측환경에 매우 민감한 반면, RPDAP은 공통관측위성의 검색에 있어서 고도각이 낮거나 신호세기가 약한 위성을 제외함으로써 안정적인 결과를 산출할 수 있었다. RPDAP은 저가의 수신기를 이용하여 GPS 위상자료 측위기법을 실시각 응용분야에 적용하기 위한 것으로, 본 연구를 통한 L1 RTK기법과의 정밀도 비교·분석을 통해 RPDAP 알고리즘의 장·단점을 검토하고 향후 실용화를 위한 개선방안에 대해 논의하고자 한다. 향후 RPDAP과 함께 이동체의 고정밀 항법이나 개인위치추적 등에 RPDAP을 활용할 계획이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.94-99
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• 1997

발진기의 위상잡음에 영향윤 주는 요인은 여러 가지가 있다. 그러나 발진기의 위상잡음은 주로 캐리어(carrier)와 l/f의 특성을 잦는 DC 근처 저주파 잡음과의 혼합으로 발생되므로, 저주파 플리커 잡음에 의해 지배된다. 본 논문에서는 능동 바이어스 회로로 구현된 저주파 궤환회로를 이용하여 플리커 잡음의 영향을 최소화함으로써 발진기의 위상잡음을 줄이는 기법을 제안하고, DBS 수신기에 사용 가능한 DRO를 제작하였다. 제작된 DRO의 위상잡음을 측정한 갤과 10 kHz 옵셋 주파수에서 약 -92 dBc/Hz로 제안된 방볍이 상당히 효과적임을 확인 하였다

• Membrane and Water Treatment
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• 제9권1호
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• pp.23-31
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• 2018

In this study, a new method called as multi-dropped liquid membrane (MDLM) which is more practical and more effective than other liquid membrane techniques is applied for transport of Zn(II) has been studied. HCl as the stripping solution and D2EHPA dissolved in kerosene as the membrane solution, has been examined. The effects of stripping solution concentration, carrier concentration, temperature and pH in the feed phase on the transport of Zn(II) have also been investigated. As a result, the optimum transport conditions of Zn(II) were obtained, i.e., the concentration of HCl solution was 0.25 M, the concentration of D2EHPA was $8{\times}10^{-3}M$, and pH value in the donor phase was 5.00. Under the optimum conditions, the transport percentage of Zn(II) was up to >99% during the transport time of 80 min when the initial concentration of Zn(II) was $120mgL^{-1}$. The activation energy is calculated as $5.30kcalmol^{-1}$. The value of calculated activation energy indicates that the process is diffusionally controlled by Zn(II) ions. The experiments have demonstrated that D2EHPA derivative is a good carrier for Zn(II) transport through MDLM in the study.