• 제목/요약/키워드: Kwang-soo

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COMMUNICATION NETWORK DESIGN PROBLEMS USING THE FUZZY SET APPROACH

  • Jin, Chan-yong;Park, Ryun-;Kim, Sam-Soo-
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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    • pp.1334-1337
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    • 1993
  • In this study, we newly formulated the link capcity allocation problem and the link capacity allocation and routing problem in an voice/data integrated network by the fuzzy set concept. We developed efficient algorithms for the above fuzzified problems and successfully showed that the fuzzy set theory is the powerful tool for the design problems in communication networks.

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어성초 추출물의 세포독성(IX) (Cytotoxicity of Extracts from Houttuynia cordata(IX))

  • 이기남;이정호;송용선;정재열;김삼태;임진아;이인아;유형원;장용남;이택준;김홍기;천현자;유일수;김종수;백승화
    • 대한예방한의학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.79-86
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    • 2003
  • This study was carried out to evaluate cytotoxic effects of Houttuynia cordata $T_{HUNB}$ extracts on A549(lung cancer), B16(mouse melanoma), MDA-MB231(breast cancer) and SNU-C4(colon cancer) cell lines. We have determined by 3-(4, 5-dimethylthiazol-2-Yl)-2, 5-diphenyl-2H-tetrazoliumbromide(MTT) assay. The $150{\mu}g/ml$ concentration of chloroform extract of Houttuynia cordata $T_{HUNB}$ was shown significantly antitoxic activity on MDA-MB231$(65.96{\pm}5.68%)$ and SNU-C4$(55.94{\pm}7.39%)$ cell lines.

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VR Interactive 파노라마를 이용한 빌딩 안내 (Building Guidance developed using VR Interactive Panoramas)

  • 윤현흠;이호형;김진수;이동주;정문호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.556-559
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    • 2012
  • 최근 인터넷의 발전으로 인해 다양한 정보들이 요구되고 있는 상황이다. 하지만 사용자들이 요구하는 정보는 기대치가 높아지고 있다. 그 중의 하나로 대학교에서 찾아볼 수 있는데, 바로 교수-학생 간 소통과 학과에 대한 정보이다. 온-오프라인에서의 의사소통과 학과의 정보는 아직 미흡하기 때문이다. 그리하여 우리는 의사소통과 건물 내부구조를 파악할 수 있는 VR Interactive Panorama를 제작하였다. 본 논문을 통해 여러 가지 정보를 얻을 수 있고, 온라인에서의 상호작용을 이끌어 낼 수 있다. 점차적으로 다양한 특성의 건물에 적용하여 사용자들의 요구에 충족하는 시스템으로 발전할 수 있을 것이다.

딥러닝 기반 보도(步道) 환경 인식 및 쓰레기 분류 기술을 탑재한 청소로봇 시스템 (Cleaning robot system with deep learning-based sidewalk environment recognition and waste sorting technology)

  • 이종수;임경민;이영민;임준오;양우성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.925-927
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    • 2022
  • 본 논문에서는 자율주행을 통해 보도를 청소하는 동안 분실물을 인지할 수 있는 로봇 시스템을 개발하였다. 분실물의 종류는 딥러닝 모델에 의해 지정되고 학습되며 로봇은 이를 인식하여 저장한다. 보도 경계 및 장애물을 감지하기 위해 Image-Segmentation 기술을 사용하였으며, 물체 감지에 사용되는 depth 카메라(d435)를 사용하였다. 학습하기 위한 딥러닝 모델로 YOLOv5 를 사용하였으며, 그 결과 정해진 사물을 인식하는 데 평균 84%의 정확도를 보였다. 이 시스템을 로봇에 적용할 경우 예상되는 효과로는 정확한 보도 인식으로 로봇이 경로를 이탈하지 않도록 하는 것, 유실물품의 신속하고 안전한 인계 등이 있다.