• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I)
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• pp.275-278
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• 1987

In this paper, a programming system for SCARA-type robots is designed, consisting of robot language, computational facilities and programming tools for handling interconnection environments. In designing the robot language, CLRC(C Library for Robot Control) is introduced, using the general-purpose language 'C' as base programming language. Also the motion primitives for Continuous Path control as well as Point-To-Point motion arc included. By means of frame and homogeneous transformations the system is capable of applying the SCARA-type robot efficiently and easily for any given task.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제37권1_2호
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• pp.157-162
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• 2019

Programming tools are essential for students learning numerical analysis. It is troublesome to go to a laboratory where a computer is located after taking a lecture. Nowadays most students have mobile phones which can be used for programming practice through the Internet. PHP is a server-side scripting language designed for web development but also used as a general-purpose programming language. However, PHP has many inconveniences, such as adding a dollar symbol ($) to every varable. This paper introduces a slightly modified language, NAPHP, and a system which is designed for students to use their own mobile phone to write down the language NAPHP and run it on the web page. The system NAPHP-SYS is an educational tool that turns NAPHP into PHP, run PHP code and show the results on the web.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.23-31
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• 2009

2010년부터 실시될 개정된 중등 '정보'교과의 교육과정은 알고리즘과 프로그래밍 영역을 포함하고 있다. K-12를 대상으로 하는 정보교육에서 사용되는 프로그래밍 언어는 산업현장의 프로그래머 양성이 목적인 범용 언어보다는 문제해결력을 기르는데 초점이 맞춰진 교육용프로그래밍언어 사용이 효과적이며, 이에 따라 우리나라 교육 실정에 적합한 교육용프로그래밍언어에 대한 연구가 시급한 실정이다. 따라서 본 연구는 국내 외적으로 활용되고 있는 교육용프로그래밍언어에 대한 특징을 분석하고, 개정된 정보교육과정과의 비교 분석을 통해 적용가능성을 제시하였다. 먼저 26개의 교육용프로그래밍언어의 특징을 분석하고, 개정된 정보교육과정의 요소에 적합한지 분석한 후, 학교급별 적용수준을 제시하였다. 마지막으로 프로그래밍 교육시 고려해야 할 점에 대해 제시하였다. 본 연구의 결과는 개정된 정보교육과정을 현장에 적용 시 어떤 교육용프로그래밍언어를 선택해야 하는지, 어떻게 적용해야 하는지에 대한 기준과 적용방안을 모색하는데 기여하게 될 것이다.

• 공학교육연구
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• 제13권2호
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• pp.3-6
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• 2010

In this paper, we report a case study of applying puzzle solving as a programming practice. There are many students, who have attended computer programming language courses, have had difficulties in accomplishing the course assignments. It is because just following and citing the programming language course materials is not sufficient for constructing computer programs. Many professional developers have stated that computer programming for small problems is an art of puzzle solving, where developing enterprise-size computer programming projects involves architectural insights which are already dealt in software engineering literatures. Following those backgrounds, we have explored the applicability of puzzle solving in a C++ object oriented programming course and have reported the results. The experimental results show that puzzle solving is effective to the students who are interested in computer programming and have at least beginner-level knowledge and expertise, but it turned out that puzzle solving assignments still does not draw much attention of the students who are not seriously interested in computer programming.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.19-28
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• 2006

프로그래밍 학습은 컴퓨터 과학에 있어 매우 중요한 과목이지만, 대부분의 학생들은 프로그래밍 배우는 것을 어려워하고 있다. 프로그래밍 교육에 대한 새로운 교수방법이나 기술적 관점의 연구가 필요한 시점이다. 따라서 본 연구에서는 Pair Programming을 통해 프로그래밍 교육의 가능성을 살펴보고, 교육적 효과를 높이기 위한 Pair Programming을 제안하였다. 제안된 교수 학습 전략을 실험한 결과, 학업성취도와 학습전략에 있어 효과가 있는 것으로 나타났다. 특히 학습전략에 있어서는 비판적 사고, 메타인지, 노력조절, 동료학습 영역들이 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다.

• 정보교육학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.85-91
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• 2011

정보교육에서 프로그래밍 교육은 프로그래밍 언어를 이용하여 알고리즘 고안과 문제 해결을 수행하는데 그 의미가 있다. 그러나 프로그래밍 언어 도구 자체를 익히고 사용하는 것이 선행되어야 하기에 초등학생들은 프로그래밍 언어 도구를 익히는 과정을 거치면서 그 흥미가 점점 감소되고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 초등학생들이 프로그래밍을 Drag & Drop 방식으로 쉽게 사용할 수 있고 결과물을 프로그래밍 중에 즉시 확인할 수 있는 교육용 프로그래밍 언어(EPL)를 이용하여 12주 동안 매주 1시간씩 교육하기 위한 학습 내용을 구성하고 이를 적용하였다. 적용 결과, EPL은 초등학생들의 프로그래밍 교육에 대한 흥미를 유발 및 유지할 수 있고, 창의력과 논리력 신장에도 긍정적인 영향을 줄 수 있는 것으로 나타났다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.453-461
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• 2016

The trend of using Grasshopper with Rhino3D actively in architectural design process is recently spreading around the world. Well-known architects and designers such as Zaha Hadid, Patrik Schmacher is famous for using Grasshopper as their main design tool. As a tool for so-called 'Parametric Design', Grasshopper is receiving much attention all over the world. Grasshopper as a visual programming language has an advantage that designers and non-professionals of computer can easily learn it and use it to their works. However, those designers tend to make inefficient approaches with Grasshopper compared to computer programming professionals. Meanwhile, the difference between other programming languages and Grasshopper leads to the need of different approaches from other programming languages. This study aims to propose desired approaches of Grasshopper programming or scripting to be able to break through the inefficient approaches that designer is likely to make, by examining the characteristics of Grasshopper and exploring the appropriate programming approaches for Grasshopper.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.435-438
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• 1987

In this paper, among the robot programming languages that enable processing of sensory information, eight exemplary languages are chosen, and investigated in terms of their characteristics, why they are designed the way they are, and the kind of sensors each language can use and apply to. In addition, the characteristics of each language is compared with one another from the sensor point of view and the flow of each language is analyzed from the robot language classification point of view. Finally, We investigate the progress and the requirements of the sensor-based robot programming languages for further developments.

• 정보교육학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.461-470
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• 2007

프로그래밍 학습은 지식기반사회에서 요구하는 문제 해결력과 논리적 사고력을 향상시킬 수 있다. 그러나 기존의 프로그래밍 교육은 대부분 외국어 기반의 프로그래밍 언어를 사용하여 문제 해결력과 논리적 사고력의 향상 보다는 명령어의 습득과 코딩과정에 많은 시간을 소요하고 학습자들은 흥미를 잃기 쉬웠다. 이러한 문제를 해소하고자 본 연구에서는 매우 추상적인 프로그래밍 작업을 로봇이라는 구체물을 통하여 결과를 확인할 수 있도록 하여 프로그래밍 학습의 흥미를 진작할 수 있는 방안을 제안 하였다. 또한 초등학생들이 쉽게 사용할 수 있는 RCX 기반 로봇 프로그래밍 언어의 한글 컨버터를 설계 개발하였다. 그리고 개발된 도구를 방과후학교 컴퓨터반 학생들을 대상으로 6개월간 적용한 결과 학습자들은 긍정적인 반응을 보였다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제10권2호
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• pp.33-41
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• 1984

Hangout programming language, written in Hangout and having syntax of Korean, can enhance readability very much for its naturalness, and is suited for Hangout data processing. But there exist several problems in implementing it due to the peculiarities of Korean such as verb position, variation of termination. This paper proposes a solution for implementing Hangeul high level language and introduces a Hangout programming language HANSFOR (Hangout Structured Fortran), implemented according to the proposed method. HANSFOR satisfies such requirements of Hangout high level language as mentioned above and can handle Korean and Chinese character data efficiently. Especially, though it is based on Fortran, it is free-formatted and provides structured programming concept to compensate for defects of original Fortran. It is successfully implemented on NEC S/100.