Kinematic Analysis of A 4-DoF Parallel Mechanism Having Translational 3-DoFs and 1-DoF Grasping Motion (병진형 3 자유도와 1 자유도 파지기능을 가지는 4 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2007.11a
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- pp.335-336
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- 2007