• 제목/요약/키워드: KSLV-I(KSLV-I)

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추적 레이더에서 적응형 확장 칼만 필터의 성능 분석 (Performance Analysis of Adaptive Extended Kalman Filter in Tracking Radar)

  • 송승언;신한섭;김대오;고석준
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.223-229
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    • 2017
  • An angle error is a factor obstructing to track accurate position in tracking radars. And the noise incurring the angle error can be divided as follows; thermal noise and glint. In general, Extended Kalman filter used in tracking radars is designed with considering thermal noise only. The Extended Klaman filter uses a fixed measurement error covariance when updating an estimate state by using ahead state and measurement. But, a noise power varies according to the range. Therefore we purposes the adaptive Kalman filter which changes the measurement noise covariance according to the range. In this paper, we compare the performance of the Extended Kalman filter and the proposed adaptive Kalman filter by considering KSLV-I (Korean Satellite Launch Vehicles).

발사관제시스템 프로토타입 성능 분석 (LCS(Launch Control System) Prototype Performance Analysis)

  • 홍일희;김양모
    • 시스템엔지니어링학술지
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    • 제2권1호
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    • pp.54-60
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    • 2006
  • LCC(Launch Control Center) in NARO space center performs a data monitoring and control through the interface to the external system of launch vehicle. Launch control function needs high reliability and processing speed. Hence, LCS(Launch Control System) is made up a real time system. An important role of the LCS Prototype is discovering a risk element and minimizing it through developing a launch control system. This paper deals with a real time data processing among the simulator, gateway, data distribution server, command and control server which is involving LCS Prototype.

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위성 발사체 페어링 내부음향 해석 (Acoustic Analysis in the Payload Fairing of Launch Vehicle)

  • 서상현;박순홍;정호경;장영순
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.196-201
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    • 2011
  • Acoustic load from rocket propulsion system is main source of random vibration working on the payload. To protect payload from this acoustic load, additional APS(acoustic protection system) is generally applied. Noise reduction capacity of APS can be verified through acoustic test and vibro-acoustic coupled analysis. This paper compared the results of acoustic test and vibro-acoustic coupled analysis about KSLV-I payload fairing with APS.

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시간영역 유한차분법을 이용한 안테나 간섭영향 해석

  • 지기만;김광수;황승현;서진호;이수진
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
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    • pp.49.2-49.2
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    • 2009
  • 소형우주발사체 KSLV-I의 상단부 전자장비 탑재 구조체의 외부면에는 텔레메트리, 원격추적, GPS, 비행종단 시스템의 안테나가 두 개 또는 세 개씩 장착된다. 발사체의 표면에 안테나를 부착할 수 있는 위치는 제한되어 있기 때문에 각 안테나 들은 서로 인접되어 부착된다. 또한 상단부 전자장비들과 지상장비의 성능을 검증하기 위해 수행되는 경비행기를 이용한 비행시험은 각 안테나들이 더욱 근접하여 장착된 상태로 수행된다. 따라서 각 하부시스템의 안테나 사이에 발생하는 간섭현상을 분석하기 위한 연구가 요구된다. 이 논문에서는 시간영역 유한차분법을 이용하여 서로 다른 하부시스템의 안테나 간에 발생하는 간섭영향을 해석하였다. 수행된 해석 과정은 우주발사체의 안테나 방사패턴을 해석하는데 이용될 수 있으며, 향후 우주발사체의 시스템 설계 과정에서 안테나의 배치 방법과 각 하부시스템의 성능 요구조건을 결정하는데 효과적으로 사용될 수 있다.

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파이로충격 모사장비 특성분석 (On the Characteristics of Pyroshock Simulator)

  • 전영두;임종민;서상현;정의승;조광래
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.172-175
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    • 2005
  • Since, similar to other commercial launch vehicles, various kinds of pyrotechnique devices are used in the KSLV-I(Korea Space Launch Vehicle), the electronic equipment on the vehicle equipment bay is exposed to the sever pyroshock environment during Pyrotechnique device detonation. In order to confirm the survivability of electrical instruments from these pyroshock conditions, shock tests are performed by using a pyroshock simulation during development and qualification phase. In this paper, the pyroshock simulator installed in KARI(Korea Aerospace Research Institute) are briefly introduced, and its performance of pyroshock generating is compared with the measured shock response spectrums from small scaled fairing jettisoning tests. The results show that the pyroshock simulator is still proper to generate severe pyroshocks similar to real pyrotechique detonating conditions, but the redesign on the test jigs is necessary to improve its test performance.

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KSLV-I 하이드라진 추력기 제어기의 진동 해석 및 검증 시험

  • 김지훈;정호락;전상운;최형돈
    • 항공우주기술
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    • 제4권2호
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    • pp.203-208
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    • 2005
  • 우주발사체에 적용되는 전자부품들은 발사 및 비행 중 극심한 진동 환경에 노출이 된다. 각각의 부품들의 구조적인 신뢰성은 수학적인 접근 방법을 통해서 검증될 수 있다. 이를 위해서는 전자부품들이 장착되는 PCB(Printed Circuit Board) 조립체 및 PCB조립체가 장착되는 하우징에 대한 고유주파수가 주요한 인자에 해당이 된다. 본 논문에서는 하이드라진 TCU(Thruster Control Unit)의 PCB 조립체와 하우징의 고유주파수들을 구하기 위해서 유한요소해석을 이용하였으며 이를 실험적인 방법을 통하여 검증하였다.

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액체로켓 산화제 지상공급시스템의 운용 프로세스 설계 및 검증 (Operating Process Design and Verification on the Oxidizer Filling Ground Facility for Liquid Rocket)

  • 김지훈;박순영;박편구;유병일
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.781-783
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    • 2011
  • 액체로켓 발사를 위한 설비인 산화제 지상공급시스템은 발사체에서 요구하는 까다로운 요구조건을 충실히 수용할 수 있어야 한다. 발사체는 무게 감량 등을 위해 불필요한 단열재 등을 최대한 갖추지 않고 임무 요구조건 만족을 위해 탑재하는 액체산소량도 까다롭게 관리한다. 이러한 조건들은 최대한 지상 설비가 수용해주어야 하며 그 조건들을 만족시키기 위한 운용 프로세스를 설계해야 한다. 본 논문에서는 액체로켓 산화제 지상공급시스템의 운용 프로세스의 설계 및 검증시험 결과를 정리하였다.

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발사대 및 시험장 건물 내의 산소농도 관리 (Oxygen contents monitoring in the building for launch and test facilities)

  • 김지훈;유병일;조상연;강선일;오승협
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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    • pp.246-249
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    • 2009
  • 산소를 추진제로 사용하는 발사체를 발사하기 위한 발사대 및 그것을 시험하기 위한 설비를 보유하고 있는 건물은 언제나 누출된 산소로 인한 화재 및 폭발의 위험성을 지니고 있다. 또한 질소, 헬륨 등과 같은 각종 고압가스류를 사용하고 있기 때문에 밀폐된 공간에서의 가스 누출로 인한 질식사의 위험에도 노출되어 있다. 따라서 이러한 공간 내의 공기 중 산소 농도를 관리하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 예방할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 산소 농도 관리의 방법과 시스템 구성 및 적용 결과를 정리하였다.

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다중 PCM 데이터를 이용한 텔레메트리 데이터 복구 방법 (Telemetry Data Recovery Method Using Multiple PCM Data)

  • 정혜승;김주년
    • 항공우주기술
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    • 제11권2호
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    • pp.96-102
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    • 2012
  • 최근 여러 개의 지상국에서 수신한 PCM 데이터를 병합하여 잡음에 의한 프레임 오류를 제거하는 방법에 관한 관심이 증가하고 있다. 단순 병합 방식은 이미 나로우주센터의 데이터처리 시스템에 적용되어, 나로호의 1, 2차 비행시험 데이터 분석에 사용된 바 있다. 본 논문은 단순 데이터 병합방식에 데이터 치환, 비트단위 투표 등의 오류교정 알고리즘 및 시간지연데이터를 이용한 교정알고리즘을 적용하여 오류율을 더 낮추는 데 초점을 맞추고 있다. 네 개 지상국에서 수신된 나로호 비행시험 데이터에 제안된 알고리즘을 적용한 결과 단순 병합방식보다 1.32%의 오류율이 개선된 것으로 나타났다. 제시된 알고리즘은 향후 다양한 텔레메트리 병합데이터 생성에 유용하게 사용될 수 있으리라 판단된다.

부트스트랩 기법을 이용한 소음진동 스펙트럼 분석법 소개 (A Bootstrap Method for Analysis of Noise & Vibration Spectrum)

  • 전영두;박종찬;정의승
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.185-188
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    • 2008
  • This paper introduces the Bootstrap method for statistical analysis of noise and vibration spectrum in aeronautic and space fields. Generally, all components of a launch vehicle and its payloads are subjected to high intensive noise and vibration environment during the lift-off phase and the ascent phase through Mach =1 and Max Q. In order to verify their survivabilities against these severe vibroacoustic environments during qualification tests and acceptance tests, it is most important to estimate the proper upper limits of the environmental condition. Although NASA has typically utilized the Normal Tolerance Limit method in deriving these levels, the reference[1] says that the Bootstrap can be also an alternative method to estimate the maximum expected environments. In this paper, a general procedure of the Bootstrap method is summarized, and it is applied to analyze acceleration power spectral density functions, which were measured during acoustic test on the upper stage of KSLV-I.

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