• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제38권4호
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• pp.197-204
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• 2017

The aim of this study was to evaluate driving performance of normal subjects for controlling the steering wheel by using foot operated steering devices in the driving simulator. Many people with complete bilateral loss or loss of use of upper limbs but with normal lower limbs are frequently left without use and/ or control of their hands, arms, or the upper extremities of their bodies. As a result, persons disabled in this manner have problems in operation an automobile because they cannot grasp and manipulate a conventional steering wheel. Therefore, if foot operated steering devices are used for controlling the vehicle on in people with disabilities, the disabled people could improve their community mobility by driving a car safely. Ten normal subjects were involved in this research to evaluate steering performance by using three types of steering devices(conventional steering wheel, pedal type foot steering, circular type foot steering) in driving simulator. STISim Drive 3 program was used for testing the driving performance in two road scenarios: straight road and curved road at low and high speed of vehicle (40 km/h and 80 km/h). This study used two-way ANOVA to compare the influences of two factors(type of foot steering device and road scenario) in the three dependent variables of steering performance(standard deviation of lateral position, the lateral position of vehicle and the number of line crossing). The average values of the three dependent variables(standard deviation of lateral position, lateral position and the number of line crossing) of driving performance were significantly smaller for conventional steering wheel or pedal type foot steering than circular type foot steering.

• 한국항해항만학회지
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• 제41권3호
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• pp.87-92
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• 2017

국제해사기구의 e-Navigation 전략에 포함된 PNT서비스의 신뢰성 향상을 위해 GNSS 부재 시에도 활용 가능한 해사업무용 비동기식 R-mode인 AIS-TWR 기법을 제안하고 성능을 평가하였다. 기존 정밀 동기에 기반을 둔 동기식 측위 기법과 달리 동기가 되어 있지 않은 경우에도 메시지 교환을 통해 거리 측정이 가능하도록 AIS시스템 사양에 따른 동작 시나리오 제안 및 오차 요인을 분석하고 관련 식과 알고리즘을 도출하였다. 제안 기법의 성능 평가를 위해 추정 가능 한계를 나타내는 크래머-라오 하한을 제시하였으며 3km의 정적 환경에 놓인 두 AIS 시스템을 대상으로 AIS-TWR 기법에 의한 시뮬레이션 결과 참 값 대비 약 41m의 추정 오차를 보였다.

• 한국도로학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.149-156
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• 2011

장대터널은 터널이 갖는 고유 특성으로 인하여 운전자의 주행안정성이 저하되고 사고위험성이 높기 때문에 신규 터널 설계시 사전에 충분한 검토가 필요하다. 특히 터널 주행시 나타나는 안정적인 속도유지 곤란과 졸음운전 가능성의 증가, 사고발생 시 높은 치사율 및 운전자가 경험하는 주관적인 불안감 등으로 인하여 설계 단계부터 시공에 이르기까지 교통심리학 및 인간공학적인 측면에서 숙고가 요구된다. 본 연구에서는 차량시뮬레이터를 이용하여 10km 이상의 장대터널(고속국도 60호선 춘천~양양간 건설공사 제14공구 내인제터널) 기본 설계안에 대한 운전자의 주행안정성을 평가한 후, 터널주행에 따른 문제점들을 파악하여 사고위험성이 높을 것으로 추정되는 위험구간 및 개선방안 등을 제시하였다. 실험 결과, 양양 및 춘천 방면 모두 도로선형이 바뀌는 변곡점을 전후하여 주행안정성이 저하되고 운전부하가 높아 위험구간으로 드러났다. 마지막으로 본 연구의 제한점 및 시사점에 대해 논의하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.50-63
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• 2017

환승은 타고 있던 교통수단에서 다른 교통수단으로 갈아타는 것을 의미한다. 환승은 통행의 불편을 겪지만, 효율적인 대중교통을 이용하기 위해서는 어쩔 수 없이 발생할 수밖에 없다. 따라서 환승횟수를 최대한 줄이는 것이 대중교통의 활성화를 제공하고, 대중교통의 편의를 제공함에 있어서 아주 중요한 요소라고 할 수 있다. 본 연구에서 수집한 대중교통카드 자료는 평택시 평일 61,986건, 주말 69,100건이며, 수집된 교통자료카드를 이용하여 패턴분석 및 환승영향요인을 분석하였다. Trip Chain 분석 결과, 주말에 주 통행이 통근 및 통행이 아닌 쇼핑, 여가 등의 목적으로 환승 횟수가 많아지며, 통행거리는 10km이상 증가하며 통행시간도 약 9.9분 늘어나는 것으로 나타났다. 또한 Structural Equation Model의 결과, Factor 1릉 총 통행시간, 총 통행거리, Factor 2는 승 하차 인원수, Factor 3는 환승시간, 대기시간, Factor 4는 버스연계노선 수, 운행대수로 환승통행량에 영향을 주는 것으로 나타났다.

• 환경영향평가
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• 제8권3호
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• pp.23-34
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• 1999

The purpose of this research is to establish a green space conservation grade for sustainable urban development of Taegu metropolitan city using GIS and RS methods, together with the valuation items of green spaces centered around ecological, useful, and socio-cultural factors. The results of this study are as follows: 1. According to the ecological factor, the first grade is $81.4km^2$ and then Kachag-myun, Dong-gu in order, have needs of sustaining conservation policy of urban environment improvement and protection of the wild habitats. 2. According to the usefulness of urban parks, the first and second grade which is over 150 $persons/km^2$ in population density of the catchment areas, were Talsung park, Sinam park, Yongsan park and etc., the areas of those parks consists of 0.7% of the whole urban parks. 3. According to the socio-cultural factor, the first grade is located in urban natural parks, and the second grade is which are composed of Green Belt and agriculture in Talsung-gun. 4. Analyzing these results synthetically, the first grade conservation is 18%, as the forest in the upper zone of Mt. Palgongsan, Mt. Bisul, and Mt. Daeduck, these regions needed to preserve absolutely. This research is a basic step to show the methodology for all-round evaluation of green space using GIS and RS. Hereafter, it is necessary to consider general evaluation index of green spaces, and to consider the quantitative and qualitative aspect.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제14권1호
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• pp.95-104
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• 2002

본 연구에서는 타이어의 접지폭을 고려한 새로운 3차원 차량모델을 개발하여 차량의 동적하중에 대하여 연구하였다. 3차원 차량모델에는 타이어의 접지폭과 텐덤 스프링 차륜축의 피칭을 고려하여 대형차량인 2축 차량과 3축 차량을 각각 7-자유도와 8-자유도로 모델링 하였다. 차량의 운동방정식은 Lagrange 방정식을 사용하여 유도하였으며 IMSL에 내장되어 있는 5차 Runge-Kutter 방법을 사용하여 해를 계산하였다. 본 3차원 차량모델을 이용하여 수치해석한 결과와 Whittemore 등이 실시한 실험값을 비교 검토하여 그 타당성을 입증하였다. 수치해석으로 구한 결과는 실험값과 매우 잘 일치하였다. 차량의 동적 해석에서는 2축 차량인 8톤 덤프트럭과 3축 차량인 15톤 덤프트럭이 스탭 범프를 통과할 때와 여러 가지 종류의 도로를 1.0 km 주행하는 동안 발생하는 타이어력의 최대 충격계수를 구하였다.

• 한국환경과학회지
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• 제23권12호
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• pp.2057-2069
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• 2014

This study was carried out to estimate the BVOCs emissions with the emission factors which reflected the native conditions of forests in Jeju Island. This study made effective use of the previous data for the weather data and the emission rate of each organic volatile component measured at 10 species of conifers and broad leaved trees. The CORINAIR method and the grid system of $1km{\times}1km$ for whole area of Jeju Island were adopted in calculating the BVOCs emission emitted from forest. The vegetation information for Jeju Island was referred to GIS and a government report. By the results of BVOCs emission for Jeju Island, the 85% of monoterpene emission was emitted from conifers and the others was from broad leaved trees. Most of monoterpene emission was attributed to Pinus thunbergii and Cryptomeria japonica. The broad leaved trees greatly contributed to the isoprene emission and Quercus serrata played a dominant role in emission of isoprene. The total amount of BVOCs emission was estimated as $3612ton\;yr^{-1}$ in Jeju Island. The 51.1% of total emission was contributed to conifers, the 44.9% to broad leaved trees, and the 4.0% to grassland. Of total emission of BVOCs, monoterpene accounted for 32.3%, isoprene for 28.0%, and OVOCs for 39.7%. The BVOCs emission estimated by this study was less than that estimated by other previous study. This means that it is important to survey the emission rate at native conditions and gather the detailed information for various species of vegetation on target region.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제17권2호
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• pp.117-125
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• 2015

철도터널에 대한 정량적 위험도 평가는 다양한 시나리오를 작성하고 사고발생빈도 및 사고의 결과의 곱으로 위험도를 정량화하는 것이다. 정량적 위험도 평가는 터널제원, 화재특성, 제연방법, 제연과 대피방향의 관계 등 다양한 인자에 의해서 영향을 받는다. 이에 본 연구에서는 터널연장(2, 3, 4, 5, 6 km) 및 경사도(5, 15, 25‰)를 변수로 하여 제연방법 및 제연과 대피방향의 관계가 정량적 위험도 평가에 미치는 영향을 검토하였다. 이 결과로 복선터널 단면(단면적 $97m^2$)에서는 열차화재시 열차중 화재차량의 위치와 무관하게 제연반대방향으로 대피하는 것이 가장 효과적인 것으로 나타났다. 또한 이와 같은 조건에서 기계환기시 위험도지수가 자연환기 보다 약 1/10까지 감소하는 것으로 평가되었다.

• 한국건축시공학회지
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• 제10권3호
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• pp.65-70
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• 2010

철골공사는 고소에서 작업을 하며 많은 위험요소가 따르며, 안전성과 생산성을 향상시키기 위해 로보틱 크레인개발을 위한 프로젝트가 진행되었다. 그 첫 번째 단계로서 실시간 양중위치를 추적하는 시스템을 개발하였는데, 본 연구에서는 이를 위하여 x, y, z 좌표를 쉽게 얻을 수 있는 GPS 센서를 사용하였다. 또한, 본 연구에서는 데이터의 정확도를 향상시키기 위해 2대의 GPS센서를 사용하였으며, RF모뎀을 이용한 무선인식 태그와 함께 통합된 양중경로 추적 시스템을 개발하였다. 개발된 무선인식 태그와 RF모뎀 기반의 GPS 센서는 함께 최대 1 km까지 안정적으로 신호를 전송할 수 있으며, GPS의 상대측위기법을 사용하여 그 오차를 평균 0.61 m까지 줄일 수 있다.

• 한국도로학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.29-36
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• 2012

다양한 종류의 차량하중을 대상으로 도로의 평탄성과 차량의 속도가 도로에 작용하는 동적하중에 미치는 영향을 분석하기 위하여 경인고속도로의 교통량자료 분석을 통하여 통과빈도가 높은 대표 중차량 개념의 2축, 3축, 4축 그리고 5축 차량을 선정하였다. 선정된 대표 중차량을 대상으로 도로의 평탄성과 주행차량의 속도에 따른 동적 축하중을 TruckSim 프로그램을 통하여 산정한 후, 각 대표 중차량을 대상으로 도로 평탄성 변화에 따른 동적하중에 대한 정적하중의 비인 동적하중 증가계수를 산정하였다. 본 연구를 통해 산정된 동적하중 증가계수로부터 예측한 동적하중은 3축 대표 중차량에서 IRI가 3.5이고 주행차량 속도가 100km/h일 때 정적하중에 비해 최대 36%에 해당하는 추가적인 동적하중이 가해지는 것으로 나타났고, 다양한 차종에 대한 동적하중 증가계수의 특성을 분석한 결과 축간거리가 짧고 각 축에 가해지는 하중분담률이 높을수록 동적하중 증가계수가 증가함을 알 수 있었다.