• 제목/요약/키워드: K-Motion

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비의도 움직임 완화 필터 기반 동영상 안정화 (Video Stabilization Based on Smoothing Filter of Undesirable Motion)

  • 김범수;임진주;홍민철
    • 전기전자학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.244-253
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    • 2015
  • 본 논문은 비의도 움직임 검출 및 적응적 움직임 완화 필터를 이용한 동영상 안정화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 비의도 움직임 검출 단계와 검출된 비의도 움직임을 완화 필터링하는 단계로 구성된다. 움직임 완화 과정에 요구되는 속성들을 활용하기 위하여 누적 전역 움직임 매개변수들로 구성된 집합의 국부 최대값과 국부 최소값을 정의한다. 국부 정보를 사용하여 비의도 움직임 검출에 필요한 제약조건을 정의하며, 제약조건들을 기반으로 하여 알파-조정 평균 필터의 알파 값을 결정하여 재구성된 동영상의 움직임 완화 정도를 제어한다. 실험 결과를 통해 제안된 방식의 성능 우수성을 입증하였다.

움직임벡터의 상관성을 이용한 반화소단위 움직임 추정 기법 (Half-pixel Accuracy Motion Estimation Using the Correlation of Motion Vectors)

  • 이법기;이경환;최정현;김덕규
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권6호
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    • pp.119-126
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    • 1998
  • 본 논문에서는 인접블럭의 화소단위 움직임벡터와 반화소단위 움직임벡터 사이의 통계적인 특성과 반화소단위 움직임벡터의 공간적 상관성을 이용하여 새로운 반화소단위 움직임벡터 추정 기법들을 제안하였다. 즉, 화소단위 움직임벡터가 같은 인접블럭과는 반화소단위 움직임벡터도 같을 확률이 높다는 사실과 반화소위치들 간에도 서로 인접된 반화소위치간에는 높은 상관성을 지니고 있음을 실험을 통해 확인할 수 있었다. 이러한 성질을 이용한 제안한 방법들은 모의실험 결과 기존의 방법에 비해 아주 미약한 PSNR감소를 보이는 대신 비트 율 및 계산량을 효과적으로 줄일 수 있음을 보여주었다.

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선박 운동과 내부 유동의 연성 운동에 관한 수치해석 연구 (A Numerical Study on the Coupled Dynamics of Ship and Flooding Water)

  • 홍사영;김진;박일룡;조석규
    • 대한조선학회논문집
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    • 제43권6호
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    • pp.631-637
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    • 2006
  • This paper presents a numerical method to solve the ship motion coupled with internal fluid flow. Physically the internal fluid motion is coupled with the ship motion. Hitherto the previous numerical results of the coupled motion predict only the general tendency with experiments. The main reason of inaccuracy is that the coupled dynamics of ship motion and internal water motion is not accurately accounted. In this study CFD technique based on VOF is employed for the accurate analysis of flooding water motion. Some cases of the 24th ITTC stability committee's benchmark.study for tanker with internal fluid are analyzed by coupling the ship motion and sloshing dynamics. The calculated ship motion is compared with the experimental result to validate the coupled scheme and is in agreement with the experimental result.

Extended kernel correlation filter for abrupt motion tracking

  • Zhang, Huanlong;Zhang, Jianwei;Wu, Qinge;Qian, Xiaoliang;Zhou, Tong;FU, Hengcheng
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권9호
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    • pp.4438-4460
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    • 2017
  • The Kernelized Correlation Filters (KCF) tracker has caused the extensive concern in recent years because of the high efficiency. Numerous improvements have been made successively. However, due to the abrupt motion between the consecutive image frames, these methods cannot track object well. To cope with the problem, we propose an extended KCF tracker based on swarm intelligence method. Unlike existing KCF-based trackers, we firstly introduce a swarm-based sampling method to KCF tracker and design a unified framework to track smooth or abrupt motion simultaneously. Secondly, we propose a global motion estimation method, where the exploration factor is constructed to search the whole state space so as to adapt abrupt motion. Finally, we give an adaptive threshold in light of confidence map, which ensures the accuracy of the motion estimation strategy. Extensive experimental results in both quantitative and qualitative measures demonstrate the effectiveness of our proposed method in tracking abrupt motion.

관심영역 단위의 적분 프로젝션기반 움직임 추정을 사용한 순차주사화 알고리즘 (De-interlacing Algorithm Using Integral Projection-based Motion Estimation Considering Region Of Interest)

  • 김영덕;장준영;강문기
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제45권3호
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    • pp.20-29
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    • 2008
  • 본 논문에서는 관심영역(ROI : Region Of Interest) 단위의 적분 프로젝션(Integral Projection) 기반 움직임 추정(ME : Motion Estimation)을 사용한 순차주사화(De-interlacing) 알고리즘을 제안한다. 제안된 움직임 추정은 적은 계산량을 사용하여 주어진 관심영역의 움직임을 정확히 추정한다. 이를 위해 먼저, 시간적 예측을 통한 블록 단위의 움직임 종류 및 공간적 위치를 고려하여 영상을 여러 개의 ROI로 분할한다. 본 논문에서는 전역 움직임을 추정하기 위한 1개의 ROI와 지역 움직임을 추정하기 위한 4개의 ROI를 구성하여 총 5개의 움직임 벡터를 생성한다. 추정된 움직임 벡터를 사용하여 프레임 변환 시 수직해상도 향상에 기여하는 움직임 보상을 실행한다. 마지막으로, 움직임 보상의 신뢰도에 따라서 필드 내 보간된 결과와 움직임 보상된 결과를 결합하여 최종 프레임 영상을 출력한다. 제안된 알고리즘은 기존 알고리즘에 비해 주관적 및 객관적인 면에서 모두 뛰어난 결과를 보임을 실험을 통해 확인할 수 있다.

블록의 성질과 프레임 움직임을 고려한 적응적 확장 블록을 사용하는 프레임율 증강 기법 (Adaptive Extended Bilateral Motion Estimation Considering Block Type and Frame Motion Activity)

  • 박대준;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.342-348
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    • 2013
  • 본 논문에서는 적응적인 확장 블록을 사용하는 프레임율 증강 기법인 AEBME (Adaptive Extended Bilateral Motion Estimation)을 제안하고자 한다. 기존의 EBME (Extended Bilateral Motion Estimation) 알고리듬은 동일한 구역에 두 번의 움직임 예측을 수행함으로 인해 높은 계산량이 요구되었다. 본 논문에서는 영상의 edge 정보를 활용한 블록 유형의 일치 유무를 고려하여 EBME 수행여부를 결정함으로써 움직임 예측 과정을 보다 빠르게 수행하도록 하였다. 움직임 벡터 평활화 과정이 적용되어 움직임 벡터 필드 내의 이상 벡터를 찾아 수정한다. 최종적으로 OBMC (Overlapped Block Motion Compensation)와 MCFI (Motion Compensated Frame Interpolation)이 프레임 움직임의 성질에 따라 적용되어 중간 프레임을 보간하게 된다. 실험 결과를 통해 제안하는 알고리듬이 기존의 알고리듬인 EBME에 비해 향상된 성능과 빠른 속도를 보임을 알 수 있다.

복횡근 강화운동이 체간 신전-굴곡 시 척추 분절 운동에 미치는 영향 (Effects of Transversus Abdominal Muscle Stabilization Exercise to Spinal Segment Motion on Trunk Flexion-Extension)

  • 김선엽;백인협
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.63-76
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    • 2003
  • This research was performed to compare spinal segment motion angle between low back pain (LBP) group and painless group during trunk flexion-extension and to investigate the effect of transversus abdominis strengthening exercise on spinal segment motion angle in LBP group. Nine subjects with LBP and ten subjects without LBP participated. Transversus abdominis strengthening exercise was performed in LBP group for three weeks, and spinal segment motion angles were compared before and after the exercise performance. Spinal segment motion angles were measured both in sitting and standing position. Results were as followed: 1) Subjects' average age was 24.79 years, height was 167.84 cm, and weight was 59.95 kg. 2) Spinal segment motion angle of T10/l1 was significantly higher in LBP group compared with painless group (p<.05) in sitting position during trunk flexion-extension. 3) In sitting position, whereas entire lumbar segment motion angles were lower in LBP group compared with painless group (p<.05), angle of L4/5 was higher in LBP group compared with painless group (p<.05). 4) There was no significant difference in thoracic segment motion angle in standing position. 5) After three weeks of transversus abdominis strengthening exercise, thoracic segment motion angle increased both in sitting and standing position (p<.05). 6) In painless group, there was no significant difference in entire spinal segment motion angles in sitting and standing position (p>.05). When spinal segment motion angles were compared between sitting and standing position, there were slight differences. In sitting position, there was no difference in spinal segment motion angle between LBP group and painless group while hip joint motion angle and sacral inclination angle of LBP group was lower than those of painless group (p<.05). In standing position, lumbar segment motion angle was significantly lower in LBP group than that of painless group. Transversus abdominis strengthening exercise influenced thoracic segment motion angle more significantly than lumbar segment motion angle.

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Reduction of Block Overlap in Motion Estimation

  • Cho, Seongsoo;Shrestha, Bhanu;Lee, Jongsup
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제6권2호
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    • pp.10-12
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    • 2014
  • This work is based on the motion estimation to handle the ill-posed nature. The algorithm used in this study that performs the motion estimation for overlapped block is used to calculate with using pixel of neighborhood block with higher correlation and present block by considering the correlation level of neighborhood block. The proposed method shows in a significant improvement in the quality of the mothion field when comparing the conventional methods.

능동제어모세관을 이용한 초정밀 유정압테이블의 5 자유도 운동 오차 보정 (Compensation of Five DOF Motion Errors in a Ultra Precision Hydrostatic Table Using the Active Controlled Capillaries)

  • 박천홍;오윤진;이후상;이득우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.769-772
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    • 2005
  • Five DOF motion errors of a hydrostatic bearing table driven by the coreless type linear motor were compensated utilizing the active controlled capillaries in this study. Horizontal linear motion and yaw error were simultaneously compensated using two active controlled capillaries and vertical linear motion, pitch and yaw error were also simultaneously compensated using three active controlled capillaries. By the compensation, horizontal linear motion accuracy and yaw were improved from 0.16 ${\mu}m$ and 1.96 arcsec to 0.02 ${\mu}m$ and 0.03 arcsec. Vertical linear motion accuracy, pitch and roll were also largely improved from 0.18 ${\mu}m$, 2.26 arcsec and 0.14 arcsec upto 0.03 ${\mu}m$, 0.07 arcsec and 0.02 arcsec. The compensated motion errors were within the range of measuring repeatability which was ${\pm}0.02\;{\mu}m$ in the linear motion and ${\pm}0.05$ arcsec in the angular motion. From these results, it is found that the motion error compensation method utilizing the active controlled capillaries are very effective to improve the five motion accuracies of the hydrostatic bearing tables.

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블록 분류와 반화소 단위 움직임 추정을 이용한 웨이브릿 변환 영역에서의 계층적 고속 움직임 추정 방법 (Fast Multiresolution Motion Estimation in Wavelet Transform Domain Using Block Classification and HPAME)

  • 권성근;이석환;반승원;이건일
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제39권2호
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    • pp.87-95
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    • 2002
  • 반화소 단위 움직임 추정(half pixel accuracy motion estimation, HPAME)과 블록 분류(block classification)를 이용한 계층적 고속 움직임 추정 알고리듬을 제안하였다 제안한 알고리듬은 기존의 MRME(multi-resolution motion estimation)알고리듬보다 우수한 화질을 유지하면서 계산량 및 비트량을 크게 줄일 수 있는 장점을 갖는다. 제안한 알고리듬에서는 다해상도 영상에 대한 움직임 추정 시 고주파 부대역의 움직임 추정에 기준 움직임으로 사용되는 기저대역의 움직임 벡터를 정확하게 추정하기 위하여 HPAME을 행한다. 그리고 고주파 부대역에서는 기저대역에서의 HPAME로 인한 계산량 및 비트량의 증가를 보상하기 위하여 움직임 추정이 필요한 블록들에 대하여서만 선별적으로 미소 움직임을 추정한다. 이때 고주파 부대역에서의 미소 움직임 추정의 수행 여부는 대응되는 기저대역 블록의 움직임 벡터 특성과 블록 분류에 따른 클래스 정보를 이용하여 결정한다 제안한 알고리듬의 성능은 컴퓨터 모의 실험 결과로부터 확인하였다.