• 감성과학
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• 제14권2호
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• pp.221-226
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• 2011

인체의 동작 센싱 방법에 대한 연구가 다양하게 진행되어 왔으나, 기존의 동작 센싱 방식에는 많은 한계점들이 있다. 기존의 동작 센싱 방식의 한계점을 보완하기 위한 일환의 노력으로, 이 논문에서는 비구속적인 동작 센싱이 가능한 광섬유 기반 의류 소매형 동작센서를 탐색적으로 연구하는데 목표를 두었다. 이 논문에서는 광섬유 기반의 의류 소매형 동작 센서를 고안하고, 이를 통하여 일상생활 중에 다양한 동작을 센싱하는 것이 가능한가에 대하여 탐색적 연구를 수행하였다. 또한 본 연구의 범위는 광섬유 기반 동작센서의 가능성 여부와 주요 요건을 탐색하는 것이며, 소매 패턴과 봉제 방식의 특성, 착용자의 체형 특성이 미친 영향은 연구 범위에서 제외되었다. 이러한 방식으로 의복에 적용 가능하도록 고안된 광섬유 기반 의류 소매형 동작센서는, 기존의 동작 센싱 시스템에 비하여 더욱 미세한 인체 동작 측정이 가능하며 시간 공간의 제약 없이 저 비용으로 인체 동작 측정이 가능하다는 장점을 갖는다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.167-174
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• 2020

본 연구는 세계적인 선수를 대상으로 남자 기계체조 도마 종목에서 로페즈 기술을 수행했을 때 성공 동작과 실패 동작에 따라 운동학적 차이를 비교 분석하였다. 연구대상은 올림픽 금메달리스트 YHS 선수(나이: 27세, 신장: 160cm, 체중: 53kg중)이였고, 14대의 적외선 고속카메라를 이용하여 도마 동작을 촬영하였다. 원하는 동작 자료획득과 분석을 위해 19mm 반사 마커 26개를 해부학적 주요지점에 부착시켰고, 15개 분절 신체모델을 사용하여 운동학적 변인 계산을 실시하였다. 분석 결과 첫째, 구름판 접촉구간에서 성공 동작의 소요시간이 실패 동작보다 길었으며, 성공 동작은 슬관절의 가동범위를 실패 동작보다 크게 하였다. 둘째, 제1비약에서 성공 동작과 실패 동작의 소요시간은 동일하였다. 성공 동작은 실패 동작보다 짧은 수평이동을 했으며, 높은 수직위치와 도마 착지각을 보였다. 셋째, 도마 접촉구간에서 성공 동작의 소요시간이 실패 동작보다 짧았다. 성공 동작은 도마접촉 순간에 실패 동작보다 좌측 견관절각을 크게 하였다. 넷째, 제2비약에서는 성공 동작의 소요시간이 실패 동작보다 길었으며, 긴 수평이동을 나타냈다. 성공 동작은 도마이륙 순간 우측 견관절각을 크게 하였고, 비틀기 각속도는 빨랐다. 종합하면 YHS 선수가 안정적인 로페즈 기술을 구사하기 위해서는 도마접촉 순간에 높은 자세로 진입하여 도마이륙 순간에서는 우측 견관절각을 크게하여 빠른 비틀기 각속도를 만들어야 한다. 최대높이와 착지 순간에서는 좌·우견관절각을 작게하여 관성모멘트를 줄이고 신체중심을 낮춰야 할 필요가 있다.

• 한국음향학회지
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• 제34권6호
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• pp.423-431
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• 2015

한국해양과학기술원과 한양대학교에서 공동으로 진행한 해양음향 실험이 2013년 5월에 경기만 태안반도 서쪽에 위치한 천해에서 실시되었다. 본 논문에서는 측정된 중주파수(6~16 kHz) 해저면 반사손실 결과를 제시하고, 수평입사각 $17{\sim}60^{\circ}$ 범위에서 레일리 반사계수 모델과 비교분석한다. 실험해역 지질은 다중 퇴적층으로 구성되어 있었으며, 표층 퇴적물이 다양한 구성성분(평균 입도 $5.9{\phi}$)으로 이루어져 있는 지역이었다. 분석 결과에 의하면 표층 퇴적물의 평균 입자를 고려한 모델결과는 측정된 반사손실과 다소 차이를 보였으며, 퇴적층의 지음향 정보를 역산한 결과 약 $4{\phi}$ 평균입도에서 측정치와 비교적 잘 일치하는 것으로 나타났다. 이러한 차이의 원인은 표층 퇴적물 입도의 표준 편차가 $4.3{\phi}$로 다른지역에 비해 상당히 컸기 때문일 것으로 추측된다. 상부 퇴적층은 역산 결과로부터 얻어진 지음향 파라미터를 사용하고 하부 퇴적층은 $1.3{\phi}$의 평균입도로부터 예측된 지음향 파라미터를 사용하였을 때, 모델결과는 측정된 반사손실 결과와 전체적으로 일치하는 경향을 나타냈다.

• 대한족부족관절학회지
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• 제17권2호
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• pp.130-135
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• 2013

Purpose: Preshaped Locking compression plate(LCP) has holes with fixed angle between screw and plate and have advantage firm fixation because it has stability of angular and axial deformity. We evaluated usefulness of LCP after open reduction and internal fixation in distal fibular fracture. Materials and Methods: Between December 2011 and May 2012, 23 patients with fracture of distal fibula were followed up at least 12 months underwent open reduction and internal fixation with LCP. There were 15 males and 8 females with a mean age 39.8(20~69) years. According to Danis-Weber classification, there were 20 cases of type B and 3 cases of type C. There were 13 cases of isolated lateral malleolus fractures, 1 case of bimalleolar fracture, 6 cases of trimalleolar fractures and 3 cases of distal tibia fractures with proximal fibula fracture. Intraoperatively, we assessed whether preshaped LCP fit lateral margin of distal fibula or not and evaluated quality of reduction and postoperative complications. The cases were analyzed by radiological bone union time and clinical results according to the criteria of Meyer Results: Of all cases, complete bone union was achieved and average radiological bone union time was 7.3(6~12) weeks. The clinical results were excellent in 18 cases(78%), good in 5 cases(22%). There were 5 cases of plate with 3 holes, 13 cases of plate with 4 holes, 2 cases of plate with 5 holes, 1 case of plate with 6 holes and 2 cases of plate with 7 holes. The average number of screws at proximal fragement was 2.5 and at distal fragment was 3.5. In 14 cases (60.8 %), we needed re-bending of plate because the distance between plate and lateral cortical margin of distal fibula was more than 5 mm at anteroposterior X-ray after reduction. All cases have anatomical reduction and there were no complications of wound infections. There were no complaint about hardware irritation. Conclusion: At fractures of distal fibula,preshaped LCP had a excellent stability although far cortex was not fixed with screw and bending of plate. And there are less complications of hardware irritation and wound problems. But, Some complement would be needed because there were no complete fitting between precontour of LCP and lateral cortical margin of distal fibula.

• Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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• 제37권6호
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• pp.439-447
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• 2011

Introduction: In today's society, the rapid and appropriate care of the dental emergency patients is much more important. So, a retrospective study on the characteristics of emergency dental injuries and diseases will be very meaningful. Materials and Methods: This retrospective clinical study was carried by reviewing the radiographic films and emergency chart of 11,493 patients who had visited the emergency room of Hallym Sacred heart Hospital and were treated in the Department of Oral and Maxillofacial Surgery from January 2006 to December 2010. Results: The male to female ratio was 1.9:1. The highest monthly incidence was observed in May (10.4%) and June (8.9%) and the peak age distribution was the first decade (56.0%), followed by the second decade (16.0%). Trauma was the most common cause in dental emergency patients, followed in order by toothache, odontogenic infection, temporomandibular joint (TMJ) disorder and oral hemorrhage. Soft tissue injury was most prevalent in the trauma group, followed by tooth injury and facial bone fractures. In the tooth injury group, tooth fracture (56.7%) showed the highest incidence followed in order by tooth subluxation (18.2%), tooth concussion (16.9%), tooth avulsion (11.5%) and alveolar bone fractures (3.7%). In the facial bone fracture group, mandibular fractures (81.8%) showed the highest incidence followed in order by maxilla fractures (15.7%), nasal bone fractures (9.0%), zygomaticomaxillary complex fractures (5.4%), orbital bone fractures (2.5%). In mandibular bone fractures, the most common location was the symphysis (70.1%), followed in order by the mandibular angle (33.0%), mandibular condyle (22.8%) and mandibular body (13.6%). In the infection group, a submandibular space abscess (46.2%) was most common followed in order by a buccal space abscess (17.4%), canine space abscess (16.9%) and submental space abscess (12.3%). TMJ dislocation (89.3%) showed the highest incidence in the TMJ disorder group, followed by TMJ derangement (10.7%). In the other group, a range of specific symptoms due to post operation complications, trigeminal neuralgia, chemical burns and foreign body aspiration were reported. Conclusion: For the rapid and appropriate care of the dental emergency patients, well-organized system should be presented in oral and maxillofacial surgery. And it is possible under analysis of pattern and the variation of the dental emergency patients.

• Design & Manufacturing
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• 제14권1호
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• pp.8-14
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• 2020

In general, auto parts production assembly line is assembled and produced by automatic mounting by an automated robot. In such a production site, quality problems such as misalignment of parts (doors, trunks, roofs, etc.) to be assembled with the vehicle body or collision between assembly robots and components are often caused. In order to solve such a problem, the quality of parts is manually inspected by using mechanical jig devices outside the automated production line. Automotive inspection technology is the most commonly used field of vision, which includes surface inspection such as mounting hole spacing and defect detection, body panel dents and bends. It is used for guiding, providing location information to the robot controller to adjust the robot's path to improve process productivity and manufacturing flexibility. The most difficult weighing and measuring technology is to calibrate the surface analysis and position and characteristics between parts by storing images of the part to be measured that enters the camera's field of view mounted on the side or top of the part. The problem of the machine vision device applied to the automobile production line is that the lighting conditions inside the factory are severely changed due to various weather changes such as morning-evening, rainy days and sunny days through the exterior window of the assembly production plant. In addition, since the material of the vehicle body parts is a steel sheet, the reflection of light is very severe, which causes a problem in that the quality of the captured image is greatly changed even with a small light change. In this study, the distance between the car body and the door part and the door are acquired by the measuring device combining the laser slit light source and the LED pattern light source. The result is transferred to the joint robot for assembling parts at the optimum position between parts, and the assembly is done at the optimal position by changing the angle and step.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제22권2호
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• pp.109-119
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• 2010

600MPa급 고강도 강관은 항복강도와 항복비에 대한 제한이 따른다. 현재 여러 기준에는 항복강도 360MPa 이하, 항복비 80% 이하를 사용하도록 권장하고 있다. 한계상태에서 고강도 강재의 압축세장비가 저강도 강재보다 작아져 압축지관의 좌굴발생이 야기되기 때문에 압축좌굴에 대한 거동을 이해하는 것은 필수적이다. 또한 각형강관에 대한 많은 실험데이터는 있지만 고강도 원형강관에 대한 실험은 많지 않다. 그래서 이 논문의 주된 목적은 실험에 앞서 원형강관을 유한요소 해석을 통하여 압축 좌굴과 고강도 강재의 접합부 한계상태식에 대한 검증을 통하여 600MPa와 400MPa 강재의 사용성을 알고자 하는 것이다. 이 해석은 구조물의 거동을 이해하기 위하여 폭두께비, 지관각도, 항복비, 편심을 주된 변수로 하여 범용프로그램인 아바쿠스를 사용하여 해석을 수행하였다. 그 결과 같은 하중에서 고강도 강재의 압축지관은 탄성좌굴이 발생하고 저강도 강재는 비탄성좌굴이 발생하는 것을 확인하였고 항복비가 80%이상인 경우 접합부가 취성파괴 되었다. 그리고 고강도 강재에서 주강관의 폭두께비를 변화시켰을 때 주관과 지관의 상대적인 폭두께비로 인해 해석값이 기준값보다 감소함을 알 수 있었다. 그러나 그 외 변수들로 인한 해석상 고강도 강재의 접합부 하중의 변화는 없는 것으로 확인하였다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제1권2호
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• pp.221-229
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• 1998

평균 나이 23세.의 건강한 남자 31명을 대상으로 하여 측각도계즐 이용한 견관절운동역을 측정한 결과 Dominant arm과 Non-dominant arm 모두에서 능동운동역에 비해 수동운동역이 증가되었고, 능동운동시 견갑외전, 중립신전, 수평신전, 수평굴곡, 그리고 중립 및 수평내회전에서, 수동운동의 격우에는 견갑외전, 수평굴곡, 그리고 중립 및 수평내회전에서 Non-dominant arm의 운동증가를 보였고, 수평외회전의 경우 Dominant arm의 운동증가소견을 보였다(p〈0.05) .또한 방사선투시기를 이용하여 관절와상완각과 견갑흉곽각의 비(θGH/θST)를 측정해 본 결과 첫째로 Dominant arm과 Non-dominant arm에서 모두 완전거상시 관절와상완각과 견값흥곽각의 비(θGH/θST)는 1.6이었으며 60도이상 150도 거상때까지 지속적으로 견값흉곽운동 분율이 커지는 양상이었다. 둘째천 30도에서 완전거상시까지 운동분율(θGH/θST)은 Dominant arm과 Non-domlnant arm에서 각각 1.2 및 1.3으로 나타났다. 견갑사위는 중립위에서 약 42도였고 거상에 따라 점차 작아졌으며 완전거상시에는 약 20도로 측정되었다. 이렇게 해서 얻어진 방사선조사 각도는 단순방사선 촬영에 적용하여, 견관절 질환 치료 후 운동범위의 회복의 경과를 판정하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 생각되었다.

• 한국임상수의학회지
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• 제11권2호
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• pp.529-537
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• 1994

Sector scanner which has a conical end is used to image through the intercostal space because heart is protected by the ribs. Cardiac data published all around the world were also obtained by sector scanner. Although scanners being used in every small animal practice and animal hospital at college in Korea include convex ape and linear type, linear type is not appropriate f3r cardiac scan because of a wide contact surface. The purpose of this study is to establish ultrasonographic images of normal cardiac structures by measuring shape, size of reflectable cardiac structure according to restraint position in scanning normal heart of the puppies with 6.5 MHz convex scanner(SonoAce 4500, Medison, Korea) used in our veterinary teaching hospital, Seoul national university. Seventeen male and female puppies considered having healthy hear by X-ray and clinical examination are used feom April to July 1994. Scanning point selection of probe head and the distinction of imaged cardiac structures were accomplished by necropsy and cardiac scanning performed through thoracotomy under general anesthesia. At 10 o'clock position of transducer(at an angle of 30$^{\circ}$ between imaginary line from elbow joint to 3rd sternum and probe head, 60$^{\circ}$ from body surface, 4th intercostal space of right thorax) with the marker of scanner toward the head of dogs right atrium, left atrium and left ventricle were observed in 2, 3, 4, 5 intercostal space(2cm from the sternum) of experimental dog positioned ventrodorsally under general anesthesia. Under these conditions, the numerical values of imaged diastolic hear are as follows : the distance from skin to apex(mean$\pm$S.D) 47.53$\pm$6.94mm, thickness of left ventricular wall 6.00$\pm$1.60mm, length of left ventricle 16.27$\pm$5.31mm, width of left ventricle 15,33$\pm$4.25mm, length of left atrium 12.33$\pm$3.82mm, width of left atrium 11. 33$\pm$3.94mm, length of right atrium 1.00$\pm$2.41mm, width of right atrium 11.21$\pm$2.76mm and the area of left ventricle 270.92$\pm$109.81mm$^2$, area of left atrium 98.00$\pm$41.08mm$^2$, area of right atrium 62.75$\pm$21.04mm$^2$.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제38권4호
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• pp.389-394
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• 2015

의료영상 검사는 정보기술 및 의료장비의 발달로 인체의 해부학적 구조를 묘사하는 능력이 날로 발전하고 있다. 그러나 상지회전이 필요한 어깨관절 의료영상 검사에서는 인체구조의 복잡성으로 정확한 자세유지가 의료영상의 진단적 가치에 매우 중요하다. 자기공명검사의 경우 긴 검사시간과 고정된 자세가 필요해 검사자의 노력과 환자의 의지만으로 재현성 있는 검사가 불가능하다. 이에 상지회전과 정량적 각도가 가능한 보조기구를 개발하여 진단적 가치가있는 의료영상 검사를 하고자하였다. 본 연구는 선행 연구의 결과를 바탕으로 보조기구를 제작하였으며, 공학용 프로그램인 CATIA 프로그램으로 3차원 모델링을 설계하여, 3D프린터로 최종 완성된 보조기구를 제작하였다. 사용된 3D 프린터는 Stratasys Objet350 Connex 모델이며, 재질은 광경화성 수지를 사용하였다. 완성된 보조기구의 크기는 $120{\times}150{\times}190mm$이며, 손잡이부의 내경은 125.9 mm 로 디자인되었다. 보조기구는 총 4개의 부품으로 바디부(외부), 손잡이부(내부), 고정단자, 연결부로 구성되었으며 바디부와 손잡이부는 원활한 회전이 가능하도록 2.1 mm의 유격이 유지되도록 하였다. 손잡이부에는 360o 눈금선을 표시하여 환자마다 관찰에 필요한 회전각도를 기록할 수 있도록 하여 추적검사나 양쪽검사에 적용할 수 있도록 하였다.