• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제24권1_2호
• /
• pp.343-355
• /
• 2007

Using the modulus of smoothness ${\omega}^2_{{\varphi}^{\lambda}(f,t)_{\omega}$ Stechkin-Marchaud-Type inequalities with Jacobi weights of Bernstein Operators is established.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.295-300
• /
• 1990

역 운동학 문제는 로보트 매니퓰레이터 제어에서 중요한 관점이 되어 왔다. 본 논문에서는 Jacobi 제어 기법을 실현하기 위하여 Hopfield, Tank의 신경회로망 모델을 사용하였다. 뉴런의 상태는 매니퓰레이터의 관절 속도를 나타내고, 연결강도는 Jacobi 행렬의 값으로 결정되어 진다. 회로망의 에너지 함수는 실제 관절 속도와 원하는 관절 속도간의 최소 자승 오차와 대응하도록 구성한다. 매 샘플링에서 연결 강도와 뉴런의 상태는 현재의 관절위치값에 따라서 변한다. 여유 자유도를 가지는 평면 매니퓰레이터에 대한 역 운동학 해를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구하였다.