Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.04a
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pp.738-742
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1996
In the present paper, We have tried to reconfirm the "Interlligent" material properties using both the sintered TiNi/A(1100) matrix composite by powder metallurgy method. By using these specimen, Shape meorystrengthening effect in tensile strengthand fatigue crack propagation above inverse transformation temperature of TiNi fiber were investigated. More over, by SEM obsevation, the effect of the residual stress at the interface between A1 matrix and TiNi fiber and some brittle precipitation layers such as inter metallic compounds on fracture mechanisms was metallurgically discussed.discussed.
This paper presents a method for soccer scene analysis and coordinate transformation from scene to ground model using a priori knowledge. First, the ground and spectator regions are separated, and various objects are extracted from the separated ground region. Second, an affine model is used for mapping the object positions on the soccer image into the position on the ground model. Problems regarding holes arising from mapping processing are solved using inverse mapping instead of a usual interpolation method. Experiments are performed on a PC using about 100 RGB images acquired at 240*640 resolution and 3∼5 frames per second.
In this paper, we propose the method that extracts the speech feature using the hearing model through signal processing techniques. The proposed method includes the following procedure ; normalization of the short-time speech block by its maximum value, multi-resolution analysis using the discrete wavelet transformation and re-synthesize using the discrete inverse wavelet transformation, differentiation after analysis and synthesis, full wave rectification and integration. In order to verify the performance of the proposed speech feature in the speech recognition task, korean digit recognition experiments were carried out using both the DTW and the VQ-HMM. The results showed that, in the case of using DTW, the recognition rates were 99.79% and 90.33% for speaker-dependent and speaker-independent task respectively and, in the case of using VQ-HMM, the rate were 96.5% and 81.5% respectively. And it indicates that the proposed speech feature has the potential for use as a simple and efficient feature for recognition task
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.05a
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pp.566-569
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2000
This hybrid position/force control for the dynamic walking of the biped robot is performed in this paper. After the biped robot was modeled with 14 degrees of freedom of the multibody dynamics, the equations of motion are constructed using velocity transformation technique. Then the inverse dynamic analysis is performed for determining the driving torques and the ground reaction forces. From this analysis, obtains the maximum ground contact force at the moment of contacting which act on the rear of the sole of swing leg and the distribution curve of the ground reaction. Because these maximum force and distribution type acts an important role to the stability of the whole dynamic walking, they are reduced and distributed smoothly by means of the trajectory of the modified ground reaction force. This new trajectory is used to the reference input for more stable dynamic walking of the whole walking region.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.7
no.1
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pp.99-105
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2006
In this study, nonlinear static and dynamic aeroelastic analyses for a high-aspect-ratio wing have been performed. To achieve these aims, the transonic small disturbance (TSD) theory for the aerodynamic analysis and the large deflection beam theory considering a geometrical nonlinearity for the structural analysis are applied, respectively. For the coupling between fluid and structure, the transformation of a displacement from the structural mesh to the aerodynamic grid is performed by a shape function which is used for the finite element and the inverse transformation of force by work equivalent load method. To validate the current method, the present analysis results of a high-aspect-ratio wing are compared with the experimental results. Static deformations in the vertical and torsional directions caused by an angle of attack and gravity loading are compared with experimental results. Also, static and dynamic aeroelastic characteristics are investigated. The comparisons of the flutter speed and frequency between a linear and nonlinear analysis are presented.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.11a
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pp.815-820
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2000
The early damage detection of large structures is very important to prevent the disaster due to its global failure. In this paper, a damage detection method of the beam-analogy structure based on the wavelet transformation of mode shape is presented. This can effectively detect the singularity of mode shape caused to the inconsistency of bending moment and shear force at the damaged part using the discrete wavelet and its inverse transforms. To investigate the validity and the applicability of the presented damage detection method, numerical simulation and experiment are carried out for the idealized beam and the real ship structures.
The anomalous propagation characteristics of a single Airy beam in nonlocal nonlinear medium are investigated by utilizing the split-step Fourier-transform method. We show that besides the normal straight propagation trajectory, the breathing solitons formed by the interaction between Airy beam and nonlocal nonlinear medium can propagate along the sinusoidal trajectory, and the anomalous trajectory can be modulated arbitrarily by altering the initial amplitude and the nonlocal nonlinear coefficient. In addition, the initial amplitude and the nonlocal nonlinear coefficient can have inverse impacts on the formation and transformation of the equilibrium state of spatial solitons, when the two parameters are larger than certain values. Therefore, the reversible transformation of the evolution dynamics of two soliton states can be realized by adjusting those two parameters properly. Finally, it is shown that the propagation properties of the solitons formed by the interaction between Airy beam and nonlocal nonlinear medium can be controlled arbitrarily, by adjusting the distribution factor and nonlocal coefficient.
The notions of cubic subalgebras and cubic filters in CI-algebras are introduced, and related properties are investigated. Characterizations of cubic subalgebras are considered. Conditions for a cubic set to be a cubic filter are provided.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.5
no.2
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pp.297-306
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1998
We consider a graphical method for visualizing the strictly monotonic transformation of t(y) so that the regression function E(t(y)$\mid$x) is linear in the predictor vector x. Cook and Weisberg (1994) proposed an inverse response plot which relies on the results of Li & Duan (1989) to obtain consistent estimates. Based on the recursive addition of the results from the two dimensional plots, we propose a new procedure which can be used when the consistency result is in doubt.
Recently, the tire mold of a passenger car is made almost via aluminum casting, and it is necessary to prepare a master model of the tire for the casting. Because of the geometrical feature of tire, as well known, the master model must be machined by a 5-axis NC machine. The paper proposes a procedure to model and machine the master model. The approach includes (a) transformation of 2D drawing of tire into 3D geometry, (b) modeling surfaces of tire, and (c) inverse kinematics of a 5-axis NC machine. An implementation of the proposed procedure is also presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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