Hybrid simulation may employ different types of simulation based on which models in different system types are developed. The simulation requires simulation time synchronization and data exchange between such simulators, which is called simulators interoperation. This paper develops such interoperable simulation environments for modeling and simulation of hybrid systems whose components consist of continuous and discrete event systems. The environments, one for centerized and the other for distribute, support interoperation between a discrete event simulator of DEVSim++ and a continuous simulator of MATLAB. The centerized environment, HDEVSim++, is developed by extending the sxisting DEVSim++ environment; the distributed environment, HDEVSimHLA, is developed using the HLA/RTl library. Verification of both environments is made and performance comparison between the two using a simple example is presented. .
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.12
no.1
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pp.88-96
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2009
Interoperation between heterogeneous simulators employs definition of standard protocols for data exchange and time synchronization among simulators. The High Level Architecture(HLA) is a specification of common services for such interoperation, which is approved as IEEE standard 1516. This paper presents the design and implementation of an interoperable adaptor which supports development of interoperable simulators under the IEEE 1516 HLA/RTI environment. The adaptor, KHLAAdaptor1516, is implemented as a library form which is linked to HLA-compliant simulators. Design of the adaptor employs a protocol conversion method, the model of which is finite state machine. KHLAAdaptor1516 allows developers to separate interoperable adaptors from stand-alone simulators. The interoperable adaptor manages mapping between HLA services and simulation messages for simulator, This separation increases robustness of a federation and reusability of simulators as well as alleviates much effort and time for maintenance.
LVC(Live-Virtual-Constructive) training system is drawing attention due to changes in battlefield situation and the development of advanced information and communication technologies. The ROKAF(Republic of Korea Air Force) plans to construct LVC training system capable of scientific training. This paper analyzes the results of V-C interoperability test with three fighter simulators as virtual systems and a theater-level wargame model as a constructive system. The F-15K, KF-16, and FA-50 fighter simulators, which have different interoperable methods, were converted into a standard for simulation interoperability. Using the integrated field environment simulator, the fighter simulators established a mutually interoperable environment. In addition, the Changgong model, which is the representative training model of the Air Force, was converted to the standard for simulation interoperability, and the integrated model was implemented with optimized interoperability performance. Throughput experiments, It was confirmed that the fighter simulators and the war game model of the ROKAF could be interoperable with each other. The results of this study are expected to be a good reference for the future study of the ROKAF LVC training system.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.10
no.6
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pp.345-352
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2015
Recently, by developing many training systems in battle field, the demand for interconnecting and internetworking between Live, Virtual, Constructive training systems has been increased to support efficient data distribution and system control. But, there are lots of problems for them to interwork, because the existing researches only support L-L, V-V, C-C Interoperability. Therefore, we propose L-V-C gateway to provide interoperable simulation environment based on HLA and DDS between them. First, we illustrate FOM Management that parses RPR-FOM XML file to acquire Data information to be shared between them, and generates common data structure and source code used for L-V-C Gateway. L-V-C Gateway created from FOM Management supports Data Conversion and Quality of Service between HLA and DDS. HLA Federate and DDS Domainparticipant in L-V-C Gateway play a role of logical communication channel and relay data from HLA Federation to DDS Domain and vice versa.
Kim, Tae-Sup;Park, Joon-Ho;Kim, Hyun-Hwi;Park, Chan-Jong;Lee, Kang-Sun
Journal of the Korea Society for Simulation
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v.19
no.4
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pp.261-270
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2010
An integrated simulation engine provides tools, services, and standards to support various activities in the entire M&S from modeling and simulation to analysis of the simulation results. Many countries have developed integrated simulation engines to efficiently assist complex M&S activities. However, we do not have domestic simulation engines especially designed for defense M&S, therefore, developing M&S softwares still remains as a hard task with high cost and tine. OpenSIM(Open Simulation engine for Interoperable Models) is an integrated simulation engine and provides tools, services and standard interfaces for weapons analysis. OpenSIM's services are comprised of classes, member functions and data attributes which are commonly used in modeling, simulating and analyzing weapons systems. In this paper, we introduce OpenSIM's services in C++ APIs and illustrate them through an ASM example(Air to Surface Missile).
Kim, Tae-Sup;Park, Chan-Jong;Kim, Hyun-Hwi;Lee, Kang-Sun
Journal of the Korea Society for Simulation
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v.21
no.3
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pp.35-42
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2012
Defense Modeling and Simulation aims to provide a computerized war environment where we can analyze weapon systems realistically. As we invest significant efforts to represent weapon systems and their operational environments on the computer, there has been an increasing need to reuse predefined weapon models. In this paper, we introduce OB-Cloud (Ontology-Based Cloud storage) to utilize predefined weapon models. OB-Cloud has been implemented as a repository for OpenSIM (Open Simulation engine for Interoperable Models), which is an integrated simulation environment for aiding weapons effectiveness analysis, under the development of our research team. OB-Cloud uses weapon ontology and thesaurus dictionaries to provide semantic search for reusable models. In this paper, we present repository services of OB-Cloud, including registration of weapon models and semantic retrieval of similar models, and illustrate how we can improve reusability of weapon models, through an example.
We describe a heterogeneous simulation framework, so called DEVS-HLA, in which conventional simulation models and the DEVS (Discrete Event System Specification) models are interoperable. DEVS-HLA conceptually consists of three layers: model layer, DEVS BUS layer, and HLA (High Level Architecture) layer. The model layer has a collection of heterogeneous simulation models, such as DEVS, CSIM, SLAM, and so on, to represent various aspects of a complex system. The DEVS BUS layer provides a virtual software bus, DEVS BUS, so that such simulation models can communicate with each other. Finally, the HLA layer is employed as a communication infrastructure, which supports several good features for distributed simulation. The DEVS BUS has been implemented on the HLA/RTI (Run-Time Infrastructure) and a simple example of a flexible manufacturing system has been developed to validate the DEVS-HLA.
International conference on construction engineering and project management
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2009.05a
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pp.71-82
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2009
This paper describes the use of a highly interactive and inter-operative application for complex simulation environments, or Synthetic Environments (SE), as deployed for construction as Construction Synthetic Environments (CSE). Based on the High Level Architecture (HLA), this research focuses on implementing simulation technology in a software environment, COSYE, that will be the foundation for building CSE applications. This framework is discussed in the context of tunneling and industrial construction applications, including steel fabrication and pipe-spool manufacture. The framework is demonstrated using the NEST sanitary tunnel project in Edmonton, Canada, in which COSYE was used for scenario-based analysis and planning.
Defense M&S for weapons effectiveness is a realistic way to support virtual warfare similar to real warfare. As the war paradigm becomes platform-centric to network-centric, people try to utilize smartphones as the source of sensor, and command/control data in the simulation-based weapons effectiveness analysis. However, there have been limited researches on integrating smartphones into the weapon simulators, partly due to high modeling cost - modeling cost to accomodate client-server architecture, and re-engineering cost to adapt the simulator on various devices and platforms -, lack of efficient mechanisms to exchange large amount of simulation data, and low-level of security. In this paper, we design and implement Smartphone Adaptor to utilize smartphones for the simulationbased weapons effectiveness analysis. Smartphone Adaptor automatically sends sensor information, GPS and motion data of a client's smartphone to a simulator and receives simulation results from the simulator on the server. Also, we make it possible for data to be transferred safely and quickly through JSON and SEED. Smartphone Adaptor is applied to OpenSIM (Open simulation engine for Interoperable Models) which is an integrated simulation environment for weapons effectiveness analysis, under development of our research team. In this paper, we will show Smartphone Adaptor can be used effectively in constructing a Live simulation, with an example of a chemical simulator.
The needs for digital models of real environment such as 3D terrain or cyber city model are increasing. Most of applications related with modeling and simulation require virtual environment constructed from geospatial information of real world in order to guarantee reliability and accuracy of the simulation. The most fundamental data for building virtual environment, terrain elevation and orthogonal imagery is acquired from optical sensor of satellite or airplane. Providing interoperable and reusable digital model is important to promote practical application of high-resolution satellite imagery. This paper presents the new research regarding representation of geospatial information, especially for 3D shape and appearance of virtual terrain. and describe framework for constructing real-time 3D model of large terrain based on high-resolution satellite imagery. It provides infrastructure of 3D simulation with geographical context. Web architecture, XML language and open protocols to build a standard based 3D terrain are presented. Details of standard-based approach for providing infrastructure of real-time 3D simulation using high-resolution satellite imagery are also presented. This work would facilitate interchange and interoperability across diverse systems and be usable by governments, industry scientists and general public.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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