This case report demonstrates two different uprighting mechanics separately applied to mesially tipped mandibular first and second molars. The biomechanical considerations for application of these mechanisms are also discussed. For repositioning of the first molar, which was severely tipped and deeply impacted, a novel cantilever mechanics was used. The molar tube was bonded in the buccolingual direction to facilitate insertion of a cantilever from the buccal side. By twisting the distal end of the cantilever, sufficient uprighting moment was generated. The mesial end of the cantilever was hooked over the miniscrew placed between the canine and first premolar, which could prevent exertion of an intrusive force to the anterior portion of the dentition as a side effect. For repositioning of the second molar, an uprighting mechanics using a compression force with two step bends incorporated into a nickel-titanium archwire was employed. This generated an uprighting moment as well as a distal force acting on the tipped second molar to regain the lost space for the first molar and bring it into its normal position. This epoch-making uprighting mechanics could also minimize the extrusion of the molar, thereby preventing occlusal interference by increasing interocclusal clearance between the inferiorly placed two step bends and the antagonist tooth. Consequently, the two step bends could help prevent occlusal interference. After 2 years and 11 months of active treatment, a desirable Class I occlusion was successfully achieved without permanent tooth extraction.
This paper describes the development of 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot's foot. In order to walk on uneven terrain safely, the foot should perceive the applied forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz to itself. The applied forces and moments should be measured from a 6-axis force/moment sensor attached to a humanoid robot's foot(ankle). They in the published paper already have some disadvantage in the size of the sensor, the rated output and so on. The rated output of each component sensor (6-axis force/moment sensor) is very important to design the 6-axis force/moment sensor for precision measurement. Therefore, each sensor should be designed to be gotten similar the rated output under each rated load. So, the sensing elements of the 6-axis force/moment sensor should get lots of design variables. Also, the size of 6- axis force/moment sensor is very important for mounting to robot's foot. In this paper, a 6-axis force/moment sensor for perceiving forces and moments in a humanoid robot's foot was developed using many PPBs (parallel plate-beams). The structure of the sensor was newly modeled, and the sensing elements (plate-beams) of the sensor were designed using FEM (Finite Element Method) analysis. Then, the 6-axis force/moment sensor was fabricated by attaching strain-gages on the sensing elements, and the characteristic test of the developed sensor was carried out. The rated outputs from FEM analysis agree well with that from the characteristic test.
This paper describes the design process of a 3-component load cell with a multiple parallel plate structure which may be used to measure transverse forces and twisting moment simultaneously. Also we have derived equations to predict the bending strains on the surface of the beams in the multiple parallel plate structure under transverse force or twisting moment. It reveals that the bending strains calculated from the derived equations are in good agreement with the results from finite element analysis and experiment. Also we have evaluated the rated output and interference error of each component, which can be efficiently used to design a 3-component load cell with a multiple parallel plate structure.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제1권1호
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pp.22-32
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2000
This paper describes the development of a precision 3-component load cell with plate beams which may be used for measuring forces Fx, Fy and moment Mz simultaneously in industry. The equations to predict the bending strains on the surface of the beams under forces or moment are derived, the attachment location of strain gages of each sensor is determined, and 3-component load cell is carried out. It reveals that the rated strain calculated from the derived equations are good agreement with the results from Finite Element Method analysis.
Recently, lateral jet has been adopted as an effective control device for high maneuverable tactical missiles in supersonic regime. Aerodynamic interference caused by the lateral jet can be categorized into two phenomena : local interaction redistributing surface pressure near the jet exit region and downstream interaction affecting tail control effectiveness. As part of on-going research, this paper deals with the aerodynamic modeling to predict the variation of force and moment when lateral jet of is activated on the missile body. For this purpose, a series of numerical simulation has been performed and the results are presented. Using the information obtained by CFD, aerodynamic model of preliminary level has been constructed and is reviewed. Some relevant comparison with wind tunnel tests are presented.
Water seal is composed of metal case, garter spring, and NBR. Axisymmetric, large deformation non-linear contact problems were solved by using the finite element method for the evaluation of performance of the water seal. Effects of the interference between seal and shaft, and the garter spring on the seal characteristics were considered in this analysis. The contact force and sealing performance increased as the interference and spring stiffness increases. And middle seal is main role sealing performance. Further research efforts are required to consider the effects of the garter spring stiffness, the eccentricity by the shaft or case, and the water pressure.
A friction hinge system which moves without power was designed and developed using the principle of friction force, which is caused by interference between the inner diameter of a silicon cap and the outer diameter of a cylindrical roller bearing with one-way rotation in a counterclockwise direction. The system was applied to the lid of buffet ware, which moved up by external force and moved down by gravitational force. However, design conditions which included a rotation angle of the hinge of more than 80 degrees and a closing time of more than 20 seconds were required when the lid of the buffet ware closed due to gravitational force. The design safety of the friction hinge body connected to the lid of the buffet ware from the hinge system was checked on the basis of structural, fatigue and thermal analyses. The material of the shaft, cap and flange among the hinge elements was changed to polyethylene from steel to reduce the weight of the friction hinge system. An injection molding simulation was performed and injection molds of the shaft, cap and flange were created. The weight of the hinge system was decreased from 805g to 219g.
본 연구는 쿼드 틸트 프로펠러(Quad Tilt Propeller)형상의 탠덤날개 항공기의 전진비행 조건을 풍동실험하여 전방 날개 및 프로펠러가 후방날개에 작용하는 공력 간섭효과를 분석하였다. 6축 밸런스시스템을 이용해 전기체의 힘을 측정하였고 날개뿌리에 부착된 스트레인게이지를 이용하여 각 날개의 굽힘모멘트를 측정하였다. 12홀 프로브를 이용해 날개 및 프로펠러 후류의 유동장을 측정하였으며, 털실과 스모크를 이용한 유동가시화 실험을 통해 유동 특징을 정성적으로 확인하였다. 요소별 공력간섭 현상을 측정하기 위해 프로펠러 부착 조합을 바꿔가며 전방날개와 프로펠러가 후방날개에 작용하는 영향을 분석하였다.
Water seals are used in a washing machine to seal rotating shafts and to prevent the penetration of dust, dirt or water from the outside. The design parameters of water seals, that were the location of the garter spring, the angle of the seal lip, and the interference, were investigated by the computer simulations using the hyperelastic non-linear large deformation finite element analysis code. The maximum contact stress and the distribution of stress on the seal lip were obtained for various type of water seals. The best type among the several investigated seals was selected considering the contact force and the sealing performance.
The paper describes a study of the effects of structural coupling on the wind-induced response of twin tall buildings connected by a skybridge. Development of a dual high-frequency force balance used in wind tunnel investigation and background information on the methodology employed in analysis are presented. Comparisons of the wind-induced building response (rooftop acceleration) of structurally coupled and uncoupled twin buildings are provided and the influence of structural coupling is assessed. It is found that the adverse aerodynamic interference effects caused by close proximity of the buildings can be significantly reduced by the coupling. Neglecting of such interactions may lead to excessively conservative estimates of the wind-induced response of the buildings. The presented findings suggest that structural coupling should be included in wind-resistant design of twin tall buildings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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