• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.434-437
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• 2004

This paper presents the development of a new climbing mechanism for inter-block welding in Shipbuilding. The climbing mechanism is that it is career type of robot that can pass over block interval for welding of interblock in shipbuilding. The point part of mechanism is that move ballscrew. The Ballscrew`s capacity account and dynamic analysis of leg part are achieved through this paper. Force and torque analysis were achieved by simulation. This can have strong point in side of cost-cutting and welding amount of work than existent method.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.213-213
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• 2004

최근 작업장에서 용접을 위해 로봇을 도입하는 사례가 많다. 단순한 장소뿐만 아니라 선체 블록 내와 같은 제약된 장소에서도 로봇을 많이 사용한다. 그렇기 때문에 로봇의 다양화와 고기능화가 더욱더 요구되고 있다. 로봇의 용접을 위한 위빙 궤적은 용접 품질과 생산성에 큰 영향을 주기 때문에 중요하다. 그러나 로봇을 도입하여 열악한 작업 환경에서 유연한 동작을 적용하기에는 말은 시행착오와 비용이 소요된다. 그래서 용접 로봇의 도입 이전 단계에서 위빙 궤적이 작업 환경에 맞게 로봇에 적용되는지 확인하는 것이 필요하다.(중략)