• 제목/요약/키워드: Intelligent guide system

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퍼지 로직을 이용한 지능형 네비게이션 시스템 (Intelligent Navigation System Using Fuzzy Logic)

  • 이봉우;최우경;전홍태
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제43권4호
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    • pp.67-72
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    • 2006
  • 현대인의 생활에서 자동차는 이미필수적인 것이 되었고, 자동차 기술이 발달하게 됨에 따라 더욱 더 편리한 혜택을 누리고 있다. 그러나 자동차를 좀 더 편리하게 이용하고자 다른 부가적인 시스템들을 장착하게 되었고 대표적인 것이 네비게이션이다. 현재 네비게이션 시스템은 단지 일방적인 길안내만을 해주는 기계적인 시스템에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대하여 제안하고자 한다. 네비게이션의 가장 중요한 목적인 빠른 경로안내에 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 사용자의 성향에 따른 경로 안내를 해주는 미래 지향적인 네비게이션 알고리즘을 제안하고 모의 주행을 통한 제안된 알고리즘을 검증한다.

Building of Collision Avoidance Algorithm based on CBR

  • Park Gyei-Kark;Benedictos John Leslie RM
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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    • pp.39-44
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    • 2006
  • Ship's collision avoidance is a skill that masters of merchant marine vessels have acquired through years of experience and that makes them feel at ease to guide their ship out from danger quickly compared to inexperienced officers. Case based reasoning(CBR) uses the same technique in solving tasks that needs reference from variety of situations. CBR can render decision-making easier by retrieving past solutions from situations that are similar to the one at hand and make necessary adjustments in order to adapt them. In this paper, we propose to utilize the advantages of CBR in a support system for ship's collision avoidance while using fuzzy algorithm for its retrieval of similar navigational situations, stored in the casebase, thus avoiding the cumbersome tasks of creating a new solution each time a new situation is encountered. There will be two levels within the Fuzzy-CBR. The first level will identify the dangerous ships and index the new case. The second level will retrieve cases from casebase and adapt the solution to solve for the output. While CBR's accuracy depends on the efficient retrieval of possible solutions to be adapted from stored cases, fuzzy algorithm will improve the effectiveness of solving the similarity to a new case at hand.

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GPS와 무선통신망을 이용한 지능형 버스 제어시스템에 관한 연구 (A STudy on the Intelligent Bus Control System using GPS and Wireless Communication Network)

  • 홍석주
    • 정보학연구
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    • 제8권1호
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    • pp.83-93
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    • 2005
  • This paper again to present position of a bus that is running in bus government organization small grasp and Can instruct control about the vehicles progress speed in government organization small to bus driver. Therefore, Inform a bus that own wants to ordinary people who carry transfer communication terminal is situated to where present, ad Do by purpose that offer system that inform running information of a bus to ARS and FAX, internet and ordinary people through PC communication. Also, Intelligence style bus control system that see also includes function that do as can guide arrival expectation depot automatically without driver's manufacturing when run a bus.

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프로젝트 환경요인을 고려한 Data Warehouse 구축방법의 선택 모형 (A Model to Decide the Approach to Build Data Warehouse considering Project's Environmental Factors)

  • 노규성;윤재희
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 1999년도 춘계공동학술대회-지식경영과 지식공학
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    • pp.403-413
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    • 1999
  • Today's businesses are experiencing intensive global competition and the most accelerating pace of change ever. Competitors have sprung up that were not even on the business's radar. This environment impacts all decisions and strategies as business try to dominate their market or their marker or their industry merely to survive. So recently most of organizations are considering on building the data warehouse system to pursuit the business intelligence. We need the proper model to guide the approach to plan building data warehouse system when we want to plan it in considering the organizational status. Therefore we suggest a model to decide the approach to build data warehouse considering the project's environmental factors. First we review Ronald S. Swift(1998)'s five environmental factors that we have to consider when planing to build data warehouse. Then we propose a model to decide DW approach by the degree of those factors to be measured. DW approaches in this model are classified in conservative approach, increasing approach, enterprise wide approach, and ideal approach.

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공작기계 핵심 Unit의 신뢰성 평가 기법 및 활용에 관한 연구 (Method and Application of Reliability Evaluation for Core Units of Machine Tools)

  • 이승우;송준엽;황주호;이현용;박화영
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.43-46
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    • 1997
  • Reliability engineering is regarded as the major and important roll for all industry. And advanced manufacturing systems with high sped and intelligent have been developing for betterment of machining ability. In this study, we have systemized evaluation of reliability for machinery system. We proposed the reliability assessment and designed and manufactured reliability test-bed to evaluate reliability. In addition we acquired reliability data using test-bed system and made database to handle reliability data. And also we not only use reliability data by analyzing reliability, but also apply design review method using analyzing critical units of machinery system. Form this study, we will expect to guide and increase the reliability engineering in developing and processing phase of high quality product.

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지식 기반 사출 금형 설계시스템 구조 (On the Structure of a Knowledge-Based Mold Design System)

  • 강무진;엄광호;김태수
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.119-123
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    • 2005
  • Mold design is a knowledge-intensive decision making process where product designer, injection molding engineer as well as mold designer affect each other. Representation and management of design knowledge is a prerequisite for an intelligent design system, which aims to guide and support designer to carry out design activity in more efficient way by avoiding or minimizing unnecessary trial and errors. This paper discusses the issues in knowledge-based mold design, and describes the structure of a knowledge-based mold design system fur parts with micro features under development.

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DYNAMIC ROUTE PLANNING BY Q-LEARNING -Cellular Automation Based Simulator and Control

  • 사노 마사키;정시
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.24.2-24
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    • 2001
  • In this paper, the authors present a row dynamic route planning by Q-learning. The proposed algorithm is executed in a cellular automation based traffic simulator, which is also newly created. In Vehicle Information and Communication System(VICS), which is an active field of Intelligent Transport System(ITS), information of traffic congestion is sent to each vehicle at real time. However, a centralized navigation system is not realistic to guide millions of vehicles in a megalopolis. Autonomous distributed systems should be more flexible and scalable, and also have a chance to focus on each vehicles demand. In such systems, each vehicle can search an own optimal route. We employ Q-learning of the reinforcement learning method to search an optimal or sub-optimal route, in which route drivers can avoid traffic congestions. We find some applications of the reinforcement learning in the "static" environment, but there are ...

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Bright Internet 신뢰네트워크 도입에 따른 지능정보사회의 사이버 역기능 해소에 대한 인식 분석 (Analysis on the Perception of the Cyber Dysfunction in the Intelligent Information Society According to the Introduction of the Bright Internet Trust Network)

  • 임규건;안재익
    • 경영정보학연구
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    • 제22권3호
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    • pp.99-118
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    • 2020
  • 현재 우리 사회는 4차 산업혁명의 물결 속에서 지능정보사회로 전개되고 있으며 이러한 변화는 모든 분야를 혁신시키는 긍정적 효과를 가져 올 것이다. 하지만 기술의 양면성으로 순기능과 동시에 역기능이 발생되고 있다. 지능화에 의해 해킹, 테러, 개인정보 침해, 불법콘텐츠 유통 등 사이버 역기능에 대한 위협은 더욱 심각해 질 것이다. 지금까지 인터넷의 보안 체계는 사후적(Proactive) 보안체계였으나 근래에 예방적(Preventive) 보안체계 방안인 신뢰네트워크에 대한 제안이 이루어지고 있다. 이에 본 연구에서는 신뢰네트워크 기술 중 하나인 Bright Internet에 대해서 지능정보사회의 사이버 역기능 해소 가능성을 분석하고자 한다. 본 연구에서는 지능정보사회의 사이버 역기능을 정의하고 Bright Internet 5대 원칙 도입에 대한 지능정보사회의 사이버 역기능 변화에 대한 인식을 분석한다. 연구결과 Brighit Internet 신뢰네트워크 도입으로 인한 지능정보사회의 역기능 해소가 가능하며 특히 사이버 범죄 및 테러, 권리침해 영역의 개선이 클 것으로 예측되었다. 5대 원칙 중에는 확인 가능한 익명성의 원칙과 국제 협력 조사 원칙이 역기능 해소의 기대치가 높게 나타나 효과가 클 것으로 분석되었다.

퍼지 로직을 이용한 지능형 경로 안내 시스템 (Intelligent Path Guide System using Fuzzy Logic)

  • 최우경;전홍태
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제45권3호
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    • pp.68-74
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    • 2008
  • 유비쿼터스 사회는 초고속 인터넷, 모바일, 디지털 컨버전스 단계를 거치면서 점차 가시화 되고 있다. 현재 일상적인 커뮤티케이션뿐만 아니라 경제 및 산업 분야로 다양하게 확산되고 있다. 특히 RFID와 내비게이션은 국내외적으로 이슈화되고 있으며 점점 발전하고 경제적 산업적으로 국가 경쟁력 향상에 도움을 줄 것으로 예상된다. 하지만 이러한 RFID와 내비게이션의 활용 범위를 살펴보면 가장 일반적인 경우에 치중되었다. 본 논문에서는 RFID와 내비게이션을 사용하여 개별화된 특성을 반영하고 그것을 사용하는 사용자들의 특성을 고려하여 변화하는 환경에 적응하기 쉬운 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 특정환경에서 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 정의하고, 여러 가지 정보를 이용하여 지능형 경로 안내 시스템을 만들기 위해 퍼지 로직과 TSP를 적용한다.

RFID와 퍼지로직을 이용한 지능형 경로 탐색 및 안내에 관한 연구 (A Study on Intelligent Path Searching and Guide using RFID and Fuzzy Logic)

  • 최인찬;하상형;김성주;전홍태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.139-144
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    • 2009
  • 최근 초고속 인터넷, 모바일, 디지털 컨버전스 단계를 거치면서 유비쿼더스(Ubiquitous) 사회는 점차 가시화 되고 있다. 현재 일상적인 통신뿐만 아니라 경제 및 산업 분야로 다양하게 확산되고 있다. 특히 RFID와 네비게이션(Navigation) 시스템은 국내 외적으로 많은 분야에 사용되고 있으며 점점 발전하고 경제적 산업적으로 국가 경쟁력 향상에 도움을 줄 것이다. 하지만 이러한 RFID와 네비게이션의 활용 범위를 살펴보면 가장 일반적인 경우에 치중되어있다. 본 논문에서는 RFID와 네비게이션을 사용하여 개별화된 특성과 환경 상태 정보를 반영하고 그것을 사용하는 사용자들의 특성을 고려하여 변화하는 환경에 적응하기 쉬운 시스템을 제안하고 특정 환경에서 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 정의한다. 또한 여러가지 정보를 이용하여 지능형 경로 탐색 및 안내 시스템을 위해 퍼지 로직과 TSP 개념을 적용한다.