In the construction field, there has been a recent and unprecedented increase in the research and development of modernized Korean traditional buildings, This is because, in today's modern society, the basic needs for survival have already been met and more people are now recognizing the importance of the identity of our unique culture. It is therefore timeous to consider not just how to preserve and use Korean traditional buildings, but also how to develop them into more industrialized and modernized buildings in a practical way. Recently, the direction has been focused on the industrialization of modernized Korean traditional buildings, including their evolution, and development, as well as on the numerous cases where construction has been delayed. In order to industrialize modernized Korean traditional buildings, we need to standardize their form and actively introduce current IT (Information Technology). In order to achieve this, it is absolutely necessary to change from the CADD (Computer Aided Design and Drafting) system to the BIM (Building Information Modeling) system, which reflects the concept of Virtual Architecture. Therefore, the aim of this study is to discuss the possibilities of using BIM system for industrialization of modernized Korean traditional buildings, extend the foundation of the form library, and develop an intelligent modeler. It is also necessary to exemplify a case model for modernized Korean traditional buildings to which BIM is applied.
It is necessary to improve the exactness and adaptation of the working environment for the intelligent robot system. The vision sensor have been studied for a long time at this points. However, it has many processes and difficulties for the real usages. This paper proposes a visual servoing in the virtual environment to support OLP(Off-Line-Programming) path compensation and supplement the problem of complexity of the old kinematical calibration. Initial robot path could be compensated by pixel differences between real and virtual image. This method removes the varies calibrations and 3D reconstruction process in real working space. To show the validity of the proposed approach, virtual space servoing with stereo camera is carried out with WTK and openGL library for a KUKA-6R manipulator and updated real robot path.
In this work, we have been concerned with developing an intelligent mold design system for plastic injection molding on the AutoCAD. We have concentrated on building a viable environment, including a mold parts database and a menu-driven user interface. This provides a more interactive and interface for selection of optimal mold-base and mold parts in mold design system. This work presents a method which allows the designer to select the mold parts and mold-base directly within an AutoCAD environment. It can also automatically generate detailed 3D drawings of the mold parts and mold-base. The system shows its potential capability for future enhancement. Since the system is independent of the data, it could easily be extended to other mold-bases and mold parts. In addition, it can be linked to the molding analysis system by creating subtracted 3-D models.
Viterbi decoder는 크게 BM(Branch metric), ACS(Add-Compare-Select), SM(Survivor Memory) block 으로 구성되어 있다. 이중 ACSU 부분은 고속 데이터 처리를 위한 bottleneck이 되어 왔으며, 이의 해결을 위한 많은 연구가 활발히 진행되어 왔다. look ahead technique은 ACSU를 M-step으로 처리하고 CS(Carry save) number를 사용한 새로운 비교 알고리즘을 제안하여 high throughput을 추구했으며, minimized method는 block processing 방식으로 forward, backward 방향으로 decoding을 수행하여 ACSU 부분의 feedback을 완전히 제거하여 exteremely high throughput 을 추구하고 있다. 이에 대해 look ahead technique 의 기본 PE(Processing Element)를 바탕으로 minimized method 알고 리즘의 core block 을 bit-level 로 구현하였으며 : code converter 를 이용하여 CS number 가운데 redundat number(l)를 제거하여 비교기를 더 간단히 하였다. SYNOPSYS의 Design compiler 와 TSMC 0.18 um library 를 이용하여 합성하였다.
The vehicle routing problem determines each vehicle routes to find the transportation costs, subject to meeting the customer demands of all delivery points in geography. Vehicle routing problem is known to be NP-hard, and it needs a lot of computing time to get the optimal solution, so that heuristics are more frequently developed than optimal algorithms. This study aims to develop a heuristic method which combines guided local search with a tabu search in order to minimize the transportation costs for the vehicle routing assignment and uses ILOG programming library to solve. The computational tests were performed using the benchmark problems. And computational experiments on these instances show that the proposed heuristic yields better results than the simple tabu search does.
인공면역시스템을 이용한 침입탐지시스템 개발을 위해 적용한 동적 클론 선택(Dynamic Clonal Selection) 알고리즘과 그의 문제점을 소개하고 보다 개선된 동적 클론 선택 알고리즘을 제안한다. 이전 연구에서 침입탐지시스템이 흔히 접하게 되는 상황, 즉 과거 안정적으로 관찰되었던 정상행위가 합법적인 요인들로 인하여 갑작스러운 변화를 보일 경우 과거 생성되었던 기억탐지자가 정상행위를 비정상행위로 오류 판단하는 것을 막기 위하여 인간면역시스템의 체세포 돌연변이 (somatic hypermutation)를 이용하여 유전자 라이브러리를 진화시키는 방법을 첨가한 동적 클론 선택 알고리즘을 소개한다.
A special purpose automated storage and retrieval system is developed in which information media such as compact disc or video tapes can be stored. Hardware system includes rack, stacker crane with robot arm, conveyor, and bar code reader. Software system includes database for address management, user interface for quick scanning of information media by displaying moving image, and algorithms for selecting the closest open location. Such system is widely applicable to CD library or broadcasting station in the forthcoming information age. In this paper we present detailed procedure and tools that are used in designing and implementing such a special AS/R system.
본 논문에서는 유비쿼터스 환경에 발맞춰 도서관에 적용되고 있는 RFID 시스템에 대한 기술적 개요와 유용성에 대해 고찰하고, 국내 외 도서관 현황과 현 RFID 시스템의 비교분석 및 사례조사를 통해 기존 RFID 도서관리 시스템의 문제점을 도출하였다. UHF 대역 RFID를 통하여 기존 문제점의 해결 방안을 제시하였으며, 구체적인 시스템 설계를 통해 업무의 효율성 및 이용자 편의성을 RFID 및 USN 기술을 통하여 향상시키는 방을 제시하였다. 본 논문은 정보이용자에 대한 서비스 및 관리 측면에서 효율성을 극대화하여 도서관 선진화를 추구하고자 하였다.
본 연구는 공공기관이 소장한 이미지데이터 활용성을 높이기 위한 전문검색서비스 구현 시 필수적인 문서인식시스템의 고도화에 있으며, 주요한 연구방향은 공공기관이 소장하고 있는 데이터의 분석을 통해 이미지분석 기술 및 라이브러리를 개발하고 특화된 지식베이스를 구성하는 것이다. 또한, 향후 확장성을 고려하여 지식베이스를 지속적으로 관리할 수 있는 툴을 개발하는 것이다. 본 연구는 현재 지능형 인식 라이브러리를 결합한 프로토타입(prototype) 시스템 개발이 완료된 바, 방대한 국가기록원내 소장자료를 대상으로 다양한 성능평가를 위한 테스트베드 구축이 진행되고 있다.
본 논문에서는 라즈베리파이 카메라와 함수 발생기를 활용하여 이미지에서 휘도를 분석하고 이를 바탕으로 전압을 인가하여 스마트 윈도우에 착색을 통해 광 투과를 조절할 수 있는 자동화 시스템을 제안한다. 기존 휘도 측정에 사용되는 휘도계는 가격대가 높고 사용자의 불필요한 움직임을 요구해 실생활에서 활용하기 어렵다. 그러나 사진 촬영 후 Python Open Source Computer Vision Library (OpenCV)를 활용한 이미지에서의 휘도 분석은 저렴하고 휴대가 간편하여 실생활에서 쉽게 응용할 수 있다. 이 시스템을 스마트 윈도우가 적용된 환경에 사용하여 창호의 휘도를 검출하였다. 이미지의 휘도를 바탕으로 스마트 윈도우의 착색 조절을 통해 창호의 휘도를 감소시켜 재실자는 쾌적한 시 환경을 구축할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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