• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.227-228
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• 2012

• Journal of Magnetics
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• 제22권1호
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• pp.162-167
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• 2017

Magnetic spiral-type microrobots, which are driven by a rotating magnetic field, have excellent locomotive abilities, whereas their medical applications are limited in the terms of function, such as the ability to drill in blood vessels. In this study, we propose a new robot with superior applications using a magnetic spiral-type machine. The proposed robot can be applied to stent transportation and installation without a catheter. In particular, the robot can be applied to the cardiovascular system, cerebrovascular disease, and nonvascular stent applications depending on the robot size. The robot consists of two independent spiral-type machines and four magnets in total. We controlled directions of thrust force of the two machines, respectively, for active locomotion with a task. We conducted a preliminary validation of the proposed robot for stent transportation and installation through experimental analyses.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.59-67
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• 2013

This paper presents a neural net type process model for enhancing learning compensation function in hot strip finishing rolling mill. Adequate input and output variables of process model are chosen, the proposed model was designed as single layer neural net. Equivalent carbon content, strip thickness and rolling speed are suggested as input variables, and looper's manipulation variable is proposed as output variable. According to simulation result using process data to show the validity of the proposed process model, neural net type process model's outputs give almost similar data to process output under same input conditions.

• 감성과학
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• 제15권4호
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• pp.553-564
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• 2012

본 연구는 실물형 인터페이스 개념과 특징을 설명하고 있는 선행연구를 대상으로 실물형 인터페이스디자인에 대한 특성을 토출하여 이를 토대로 실물형 인터페이스 디자인 가이드라인을 제안하였다. 도출된 인터페이스 디자인 가이드 라인의 특성은 물리적 조작성, 기기의 용이성 및 편리성, 지각적 표현성, 상황인지 및 공간성, 그리고 사회적 상호작용으로 구분되었으며 25개의 세부항목이 추출되었다. 개발된 가이드라인은 사용자와의 상호작용 측면이 강조된 것으로 이를 실제공간의 체험형 전시물들에 적용하여 평가함으로써 현 실물형 인터페이스 디자인의 특성을 분석하였다. 조사대상으로 선정된 국립과학 박물관의 전시 설치물들 중 실물형 인터페이스 평가가 가능하다고 판단되는 15개의 설치물을 대상으로 개발된 디자인 가이드 라인에 따라 전문가 평가를 하였다. 평가결과 신체모션을 이용한 인터페이스에 대한 점수가 가장 높았으며 이들은 상황인지 및 공간성 영역에서 높은 평가를 받았다. 상황인지 및 공간성은 새로이 확장된 실물형 인터페이스 특성으로 최근 그 중요성이 강조되고 있다. 분석 결과 대부분의 설치물들은 버튼과 조이스틱 위주의 물리적 조작성을 제공하는 설치물이 가장 많았으나 향후 시각, 청각, 촉각 등의 다감각 인터페이스나 사용자가 직접 설치장치들을 재배열하는 인터렉션 개발 등이 필요하였다. 본 연구는 실물형 인터페이스 디자인을 평가할 수 있는 기준을 제시하였다는데 그 의의가 있으며 실물형 인터페이스디자인이 적용된 전시 설치물들이 개발되고 적용됨에 있어 발전 방향을 모색하는데 도움을 줄 것으로 기대한다. 향후 개발된 실물형 인터페이스 디자인 가이드 라인에 따라 전문가 평가뿐만 아니라 실제 사용자들을 대상으로 하는 사용자 경험 평가가 병행되어야 할 것이다.