• 조명전기설비학회논문지
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• 제28권11호
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• pp.51-57
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• 2014

This paper presents an algorithmic type computing technique of process coefficient in predicting model of temperature for reheating furnace and also suggests a design method of neural network model to find an adequate value of process coefficient for arbitrary operating conditions including test conditons. The proposed neural network use furnace temperature, line speed and slab information as input variables, and process coefficient is output variable. Reasonable process coefficients can be obtained by an algorithmic procedure proposed in this paper using process data gathered at test conditons. Also, neural network model output equal process coefficient under same input conditions. This means that adquate process coefficients can be found by only computing neural network model without additive test even if operating conditions vary.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권2호
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• pp.135-140
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• 2005

In this paper, we propose a human model for analysing the human work pattern or human fault, where a gantry crane simulator is used to survey the property cf human operation From the input and output cf gantry crane response, we make a human operation model by using conventional ARX identification method To identify the human model, we assume the eight inputs and two outputs. By using the achieved input/output data, we estimate the parameters of ARX for the human work model. To verify the proposed method, we compared the real data with the modeled data, where three kinds of work trajectory path are used.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.129-132
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• 2001

In this paper, in order to control uncertain missile autopilot, an adaptive fuzzy control(AEC) scheme via parallel distributed compensation(PDC) is developed for the multi-input/multi-output plants represented by the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Moreover adaptive law is designed so that the plant output tracks the stable reference model(SRM), From the simulations results, we can conclude that the suggested scheme can effectively solve the control problems of uncertain missile systems based on T-S fuzzy model.

• 대한산업공학회지
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• 제40권1호
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• pp.84-99
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• 2014

In this study, determinant input-output variables are identified for calculating Data Envelopment Analysis (DEA) efficiency scores relating to evaluating the efficiency of government-sponsored research and development (R&D) projects. In particular, this study proposes a systematic framework of design and analysis of experiments, called "all possible DEAs", for pinpointing DEA determinant input-output variables. In addition to correlation analyses, two modified measures of time series analysis are developed in order to check the similarities between a DEA complete data structure (CDS) versus the rest of incomplete data structures (IDSs). In this empirical analysis, a few DEA determinant input-output variables are found to be associated with a typical public R&D performance evaluation logic model, especially oriented to a mid- and long-term performance perspective. Among four variables, only two determinants are identified : "R&D manpower" ($x_2$) and "Sales revenue" ($y_1$). However, it should be pointed out that the input variable "R&D funds" ($x_1$) is insignificant for calculating DEA efficiency score even if it is a critical input for measuring efficiency of a government-sonsored R&D project from a practical point of view a priori. In this context, if practitioners' top priority is to see the efficiency between "R&D funds" ($x_1$) and "Sales revenue" ($y_1$), the DEA efficiency score cannot properly meet their expectations. Therefore, meticulous attention is required when using the DEA application for public R&D performance evaluation, considering that discrepancies can occur between practitioners' expectations and DEA efficiency scores.

• 국제지역연구
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• 제22권2호
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• pp.211-218
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• 2018

국가 단위에서의 원조효과 평가는 대부분 정성평가에 머물고 있지만, 원조 프로젝트의 동질성이 강하면 정량평가를 시도할 수 있다. 본 논문은 정량평가에 사용할 수 있는 다양한 방법론의 장단점을 비교하였다: 성장이론에 기반한 패널분석, 산업연관분석, 사회계정행렬분석, CGE모형, DSGE모형, 시계열분석. 그리고 산업연관분석을 이용하여 사업의 동질성이 높은 한국 유상원조의 대베트남 지원의 효과를 추정하였다. 합리적 추정을 위해 적절한 투입산출표의 선택, 현재가치화를 통한 시점 일치, 최종수요 발생의 산업별 구성, 구속성 원조 특성 등의 문제를 고려하였다. 분석결과 1995?2016년에 승인된 EDCF의 대베트남 지원은 베트남에서 약 59억 달러의 생산과 약 17억 달러의 부가가치를 창출한 것으로 추정되었다. 그리고 지원에 따른 베트남 1인당 소득 증가는 베트남의 빈곤율을 0.21%p 낮추는 데 기여한 것으로 추정되었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.298-303
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• 2004

본 논문은 임의의 입력지연을 갖는 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 제어 시스템을 논의한다. 설계된 연속시간 T-S 퍼지 관측기 시스템을 영차의 샘플/홀드 함수를 이용하여 이산시간 관측기를 설계한다. 이때 플랜트와 관측기의 출력에러가 제어기를 통하여 궤환되기 때문에 이산화 과정에서 발생한 에러를 보정할 수 있다. 여기에서 시스템의 제어 입력은 임의로 변화하는 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현한다. 생성된 시스템의 확률적 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 이러한 결과를 2자유도 헬리콥터의 모델에 대한 모의실험을 통하여 효용성을 확인한다.

• 통합자연과학논문집
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• 제8권4호
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• pp.293-304
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• 2015

This study examined the factors which have influence on the welfare facilities for the elderly and analyzes their efficiency. It investigated theoretical studies and preceding studies and divided the efficiency evaluation factors into input and output factors. Input factors included budget, the number of workers and clients and facility area and output factors were operation management, the number of clients, profitability and welfare for the elderly. To sum up the analysis results of evaluation factors of welfare facilities for the elderly, the analysis of relative importance of input showed that budget was most important. As a result of analyzing the relative importance among detailed items, balance sheet and professional manpower were highest. Input factors by facility types showed that the budget for utility facilities and living facilities were highest. In output factors, utility facilities and living facilities were highest in management systematization and welfare for the elderly, respectively. In efficiency evaluation, utility facilities for the elderly showed 100% of efficiency in CCR and BCC models. In welfare facilities for the elderly, while CCR model showed 100% of efficiency in facility types A, C, D, and F, the efficiency was low in facility B (79.89%), E (77.14%), and G (80.72%). In BCC model, facility E was low as 78.69%. In efficiency comparison between utility facilities and living facilities for the elderly welfare, the efficiency of utility facilities for the elderly welfare was higher. Therefore, this study investigated the efficiency of welfare facilities for the elderly as its main purpose and presented policy suggestions based on the research results as the alternative.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.2064-2071
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• 1998

휴대용 기기에서 자체 발진하여 클럭원으로 사용되는 TCXO의 출력과 같은 작은 진폭(400mV)의 정현파 입력을 내부 논리회로의 클럭원으로 사용하기 위한 파형정형 및 50%의 듀티 비(duty ratio)의 출력을 가지는 새로운 디지털 클럭레벨 변환기를 설계, 개발 하였다. 정, 부 두 개의 비교기, RS 래치, 차아지 펌프, 기준 전압 발생기로 구성된 새로운 신호 변환회로는 출력파형의 펄스 폭을 감지하고, 이 결과를 궤환루프로 구성하여 입력 비교기 기준 전압단자로 궤환시킴으로서 다지털 신호레벨의 정확한 50%의 듀티 비를 가진 출력을 생성할 수 있다. 개발한 레벨변환기는 ADC등의 샘플링 클럭원, PLL 또는 신호 합성기의 클럭원으로 사용할 수가 있다. 설계는 $0.8\mu\textrm{m}$ double metal double poly analog CMOS 공정을 사용하고, BSIM3 model을 사용하였으며, 실험결과 370mV의 정현파 입력율 50 + 3%의 듀티 비를 가진 안정된 논리레벨 출력 동작특성을 얻을 수 있었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.110-120
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• 2018

본 논문에서는, 볼-빔 시스템에 입-출력 궤환 선형화 기법을 적용하여 추종 궤적 r(t)를 추종하도록 제어기를 설계하였다. 설계한 제어기로 시뮬레이션 및 실험에 적용한 결과, 실험에서 오차가 크게 발생하였다. 이러한 이유는 외란 및 입력정합조건을 만족하지 못해 발생한 것으로 판단되어 볼-빔 시스템의 기존 모델링에서 적절한 외란을 추가하여, 시뮬레이션을 통해 실험 결과와 비슷한 유효한 모델링임을 입증하였다. 그러나, 여전히 저하된 성능으로 인해 bang-bang 제어기를 추가로 적용하였다. 결과적으로, 시스템의 불확실성에 대해 강인하고 향상된 성능을 시뮬레이션 및 실험결과를 통해 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.689-696
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• 2000

In this paper we propose an eminent controller for wheeled mobile robots. This controller consists of an input-output linearization controller trying to stabilize the system and a neural network controller to compensate for uncertainties. The uncertainties are divided into two parts. First unstructured uncertainties include the elements related with system order such as friction disturbance. Second structure uncertainties are the incorrect system parameters A neural network structure of the proposed overall controller learns structural errors of the wheeled mobile robots with uncertainties and includes the neural network output. This controller learns quickly the model and has good tracking performance Simulation results show that the proposed controller is more efficient than analog controllers.