• 제목/요약/키워드: Industiral network system

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Canopen over EtherCAT 프로토콜 분석 도구 개발 (Developing a Analysis Tool of Canopen Over EtherCat Protocol)

  • 윤승희;이효림;최국철;이창홍;김동현;김종덕
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.434-437
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    • 2021
  • Canopen over Ethercat은 산업현장에서 EtherCAT 기반으로 동작하는 Canopen 프로토콜이다. 패킷 스니핑을 통하여 구축된 CoE 시스템의 성능을 분석하기 위해서 Canopen 프로토콜에서 사용하는 Process Data Object의 구성과 그 값의 변화를 분석하는 과정은 필수적이다. 하지만 Canopen의 Data Object는 네트워크를 구성하는 장치에 의존적이기 때문에 wireshark와 같은 패킷 분석 프로그램으로 분석하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 CoE 프로토콜을 분석하여 시스템 구성과 Process Data Object를 유추하는 프로그램을 설계하고 구현하였다.

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