• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.1920-1926
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• 2021

선박용 전자식 경사계는 횡경사, 횡동요 주기 및 진폭 등 선박의 횡경사 관련 여러 가지 데이터를 측정하고 출력할 수 있는 장비이다. 선박안전성 판단지원이 가능한 전자식 경사계는 복원성능 안정성 지원 플랫폼이 탑재되어 있어 선박안전성(GM) 정보가 부족한 소형선박에도 자료제공이 가능하다. 선박에서의 GM은 항해사들이 복원성을 판단하는 중요한 요소이며, 선종에 따라 각기 다른 GM 범위를 가지고 있다. 본 논문에서는 선종별 안정적인 GM에 대한 선행연구사례의 방법론을 기반으로 하여 추가 선종에 대한 GM 분석을 통한 선종별 안정적인 GM과 한계경사각의 제안을 목적으로 한다. 또한 국제 규격에 충족하는 선박용 전자식 경사계에 선종별 GM 데이터를 내장하여 선박안전성 강화를 위한 GM확보 및 검토를 위한 자료로 활용되길 기대한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1365-1370
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• 2004

In this paper, a novel anti-sway control system that uses an inclinometer as a sway sensor is investigated. The inclinometer, when compared with a vision system, is very cheap, durable, and its maintenance is easy. However, it gives almost the same performance. Various observers for estimating the angular velocity of the load and the trolley velocity are presented. A state feedback controller with an integrator is designed. After a time-scale analysis, a 1/4-size pilot crane of the rail-mounted quayside crane is constructed. The performance of the proposed control system was verified with a real rubber-tired gantry crane at a container terminal as well as with the pilot crane constructed. Experimental results are provided.

• 한국항만학회지
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• 제14권1호
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• pp.115-124
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• 2000

This study is a suggest a measurement method of lateral displacement, which can be used to judge the stability of bridge abutment on soil undergoing lateral movement. The abutment of bridge on soft foundation makes lateral movement due to the settlement of back fill and lateral flow. To measure the displacement of such a abutment, there are a lot of indirect method for measurement such as survey of leveling or inclinometer gauge around the abutment. But all of them are not sufficient to confirm the ground behavior and measure the exact lateral behavior of structure. As making the structure and pile cooperatively by measuring the movement of lateral displacement, for measuring the abutment displacement precisely by using the inclinometer. In this work, we try to suggest efficient measuring method of abutment displacement and its application.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제2권4호
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• pp.435-449
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• 2004

In this paper, a novel anti-sway control system that uses an inclinometer as a sway sensor is investigated. The inclinometer, when compared with a vision system, is very cheap, durable, and easy to maintain, while providing almost the same performance. A number of observers to estimate the angular velocity of the load and the trolley velocity are presented. A state feedback controller with an integrator is designed. After a time-scale analysis, a 1/4-size pilot crane of a rail-mounted quayside crane was constructed. The performance of the proposed control system was verified with a real rubber-tired gantry crane at a container terminal as well as with the constructed pilot crane. Experimental results are provided.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2013년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.102-103
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• 2013

The use of inclinometer to measure deflections of structures is tested through experiments. By placing sensors at the ends of specimens, which are easy to accessed, the maximum deflection of a beam at the center is measured. Upon changing load, the inclined angles are measured and then converted to deflection using mathematical relationship between the deflection and rotational angle. Through this research, it is expected to promote the use of inclinometers for structural health monitoring of buildings and civil structures.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제12권1호
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• pp.902-909
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• 2020

It is announced a new procedure for the real-time overall hull response monitoring system depends on inclinometer sensor data. The procedure requires a few inclinometer sensors' data, located on the deck. Sensor data is used to obtain curvature values; and curvature values are used to find out displacements or relevant moment values according to pre-calculated moment-curvature diagrams. Numerical studies are demonstrated with reasonable accuracy for the pre-ultimate and the post-ultimate nonlinear behaviors. Elastic, inelastic, and post-collapse structural bending moment capacity determination of the hull has been presented. The proposed inverse engineering technique will be able to see the response of the hull in real-time with high accuracy to manage the course and speed when cruising or control the loading and the unloading process at the port.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.82-90
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• 2000

The abutment of bridge on soft foundation makes lateral movement due to the settlement of back fill and lateral flow. To measure the displacement of such a abutment, there are a lot of indirect method for measurement such as survey of leveling or inclinometer gauge around the abutment. But all of them are not sufficient to confirm the ground behavior and measure the exact lateral behavior of structure. As making the structure and pile cooperatively by measuring the movement of lateral displacement, for measuring the abutment displacement precisely by using the incliinometer. In this work, we try to suggest efficient measuring method of abutment displacement and its application.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권2호
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• pp.77-84
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• 2003

This paper is concerned with level control of a upper plate in a vehicle. The objective of control is to maintain the upper plate at level regardless of road slopes. The road slope is detected using an accelerometer-type inclinometer and H infinity control method is used to simultaneously reduce effects of road slopes and sensor noises. By the simulation, it is shown that the upper plate is successfully maintained at level.

• 한국지반공학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.397-406
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• 2003

사면 내에 설치된 억지말뚝의 보강효과를 평가하고, 사면의 가상 파괴면을 예측하기 위하여 지속적인 계측관리를 통한 사면의 거동을 감지할 필요가 있다. 본 연구는 계측기를 통한 계측자료가 사면과 억지말뚝의 안정성 및 보강효과를 평가할 수 있는 자료로 활용될 수 있도록 하기 위한 것으로, 현장에 설치된 억지말뚝에 광섬유 센서(FBG 센서), V/W 및 경사계를 설치하여, 사면 내 억지말뚝의 거동분석을 하였다. 또한 각 계측기의 데이터를 비교 분석함으로써, 광섬유 센서와 같은 스마트 계측기술을 실제 토목 구조물에 활용할 수 있는 방안을 현장시험을 통해 검증하고자 한다. 이를 위해 각 계측기에서 구하여진, 연구 대상사면의 거동과 억지말뚝의 보강효과 및 변형률 분포의 상관관계를 비교 분석하였다. 그 결과, FBG 센서와 V/W 센서 및 경사계의 계측결과가 잘 일치하며, 억지말뚝에 의한 사면의 보강효과가 충분함을 알 수 있었다.

• 터널과지하공간
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• 제18권5호
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• pp.355-365
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• 2008

터널의 굴진에 따른 변위량은 터널 주변지반의 지질상태, 굴착방법, 보조공법 등에 따라 다양한 값을 보여 값을 예측하기 어렵다. 본 연구에서는 선행변위량을 파악하여 터널굴진 시 주변지반의 지표침하 및 상부구조물의 침하량을 예측하고, 상부구조물의 사용성에 영향을 미치지 않도록 보완대책 공법의 대책방안을 수립하기 위하여 수평경사계를 이용하여 굴착이전 막장 전반부에서 발생하는 침하량과 굴착직후 발생하는 침하량을 계측 하였다. 현장계측 결과를 토대로 역해석을 실시하여 최종 지반 물성치를 도출하였다. 도출된 지반 물성치를 이용하여 터널의 굴진이 터널 직상부에 인접한 구조물 기초의 침하거동에 미치는 영향을 분석 하였다.