The crucial differences between conventional rail with split-type connectors and continuous welded rails are axial stress in the longitudinal direction and stability, as well as other issues generated under the influence of loading effects. Longitudinal stresses generated in continuously welded rails on railway bridges are strongly influenced by the nonlinear behavior of the supporting system comprising sleepers and ballasts. Thus, the track structure interaction cannot be neglected. The rail-support system mentioned above has properties of non-uniform material distribution and uncertainty of construction quality. The linear elastic hypothesis therefore cannot correctly evaluate the stress distribution within the rails. The aim of this study is to apply the nonlinear finite element method using the nonlinear coupling interface between the track and structural model and to illustrate the welded rail behavior under the loading effect and uncertain factors of the ballast. Numerical results of nonlinear finite analysis with a three-dimensional solid and frame element model are presented for a typical track-bridge system. A composite plate girder, modeled by solid and shell elements, is also analyzed to consider the behavior of the welded rail. The analysis result showed buckling under the independent calculations of load cases, including 'temperature change', 'bending of the supporting structure', and 'braking' of the railway vehicle. A parametric study of the load combination method and the loading sequence is also included in this analysis.
On Aug. 4, 2022, at 23:08:48 (UTC), the Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO), also known as Danuri, was launched using a SpaceX Falcon 9 launch vehicle. Currently, KPLO is successfully conducting its science mission around the Moon. The National Aeronautics and Space Administration (NASA)'s Deep Space Network (DSN) was utilized for the successful flight operation of KPLO. A great deal of joint effort was made between the Korea Aerospace Research Institute (KARI) and NASA DSN team since the beginning of KPLO ground system design for the success of the mission. The efficient utilization and management of NASA DSN in deep space exploration are critical not only for the spacecraft's telemetry and command but also for tracking the flight dynamics (FD) operation. In this work, the top-level DSN interface architecture, detailed workflows, DSN support levels, and practical lessons learned from the joint team's efforts are presented for KPLO's successful FD operation. Due to the significant joint team's efforts, KPLO is currently performing its mission smoothly in the lunar mission orbit. Through KPLO cooperative operation experience with DSN, a more reliable and efficient partnership is expected not only for Korea's own deep space exploration mission but also for the KARI-NASA DSN joint support on other deep space missions in the future.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.37
no.6B
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pp.474-482
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2012
Mobile Gateway(MG) is a wireless LAN device to provide internet services to a passenger on vehicles like a bus. For using internet services, MG connects the Road Side Unit AP(RSU AP) based on WLAN .To provide a stable communication service on the moving vehicle, handoff changing MG's RSU must be handled fast and stably. However, it has a physical limits to remove a disconnection time of handoff process by reason of its technological features. In this paper, we suggest a MIMG(Multi-Interface Mobile Gateway) executing seamless handoff by using multiple wireless LAN interfaces for connecting RSU. In the detailed way to do stable handoff, we suggest the "Link Sharing Technique" to disconnection time of packet transmission for RSU to MIMG and the "Path Sharing Technique" to remove disconnection time of packet transmission for MIMG to RSU. we implemented the MIMG which performs the suggested handoff technique. We confirmed the superiority of our system by remove of the disconnection time(0 ms), and improved over 50 % of the communication bandwidth.
In this paper, friction welded joints were constructed to investigate the mechanical properties of welded 15-mm diameter solid bars of Mg alloy (AZ31B). The main friction welding parameters were selected to endure reliable quality welds on the basis of visual examination, tensile tests, impact energy test, Vickers hardness surveys of the bonds in the area and heat affected zone (HAZ), and macrostructure investigations. The study reached the following conclusions. The tensile strength of the friction welded materials (271 MPa) was increased to about 100% of the AZ31B base metal (274 MPa) under the condition of a heating time of 1 s. The metal loss increased lineally with an increase in the heating time. The following optimal friction welding conditions were determined: rotating speed (n) = 2000 rpm, heating pressure (HP) = 35 MPa, upsetting pressure (UP) = 70 MPa, heating time (HT) = 1 s, and upsetting time (UT) = 5 s, for a metal loss (Mo) of 10.2 mm. The hardness distribution of the base metal (BM) showed HV55. All of the BM parts showed levels of hardness that were approximately similar to friction welded materials. The weld interface of the friction welded parts was strongly mixed, which showed a well-combined structure of macro-particles without particle growth or any defects. In addition, an acoustic emission (AE) technique was applied to derive the optimum condition for friction welding the Mg alloy nondestructively. The AE count and energy parameters were useful for evaluating the relationship between the tensile strength and AE parameters based on the friction welding conditions.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.10a
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pp.701-704
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2010
In studying an autonomous navigation technique of UUV(Unmaned Underwater Vehicle), one of the many fundamental techniques is to plan a 3D path to complete the mission via realtime information received by sonar showing landscapes and obstacles. The simulation system is necessary to verify the algorithm in researching and developing 3D path planning of UUV. It is because 3D path planning of UUV should consider guide control, the dynamics, ocean environment, and search sonar models on the basis of obstacle avoidance technique. The simulation system developed in this paper visualizes the UUV's movement of avoiding obstacles, arriving at the goal position via waypoints by using C++ and OpenGL. Plus, it enables the user to setup the various underwater environment and obstacles by a user interface. It also provides a generalization that can verify path planning algorithm of UUV studied in any developing environment.
For growing need for the multimedia application in the vehicles, the MOST protocol has been focused on. The MOST protocol supports three kinds of communication modes; short control message, asynchronous packets, and reserved synchronous stream data. Because of a variety of transportation, the MOST is suitable for various applications in vehicle environment. In this paper, we implemented embedded system which is MOST-enabled AMS platform and tested the network communication operation through the control port and the synchronous channel of the source port. We implemented the prototype platforms which communicate each other on the MOST's POF network. Moreover we implemented the DivX decoder attached AMS platform and verified the operation by transferring the video stream and the control messages through the MOST network.
This paper presents a regionalized time slotted channel hopping (TSCH) slotframe-based aerial data collection using wake-up radio. The proposed scheme aims to minimize the delay and energy consumption when an unmanned aerial vehicle (UAV) collects data from sensor devices in the large-scale service area. To this end, the proposed scheme divides the service area into multiple regions, and determines the TSCH slotframe length for each region according to the number of cells required by sensor devices in each region. Then, it allocates the cells dedicated for data transmission to the TSCH slotframe using the ID of each sensor device. For energy-efficient data collection, the sensor devices use a wake-up radio. Specifically, the sensor devices use a wake-up radio to activate a network interface only in the cells allocated for beacon reception and data transmission. The simulation results showed that the proposed scheme exhibited better performance in terms of delay and energy consumption compared to the existing scheme.
This study is concerned with proposing a new construct named "spatial metaphor" in the field of user interface design for web. Recently, web has been recognized as an important vehicle of delivering messages and information to customers. Since both hyperlink and multimedia technology are crucial part of web, its user interface requires a new approach to enhance user's acceptance of web. In this sense, we introduced a new concept named "spatial metaphor" instead of hierarchical menus. As a theoretical basis, Davis (1986)'s TAM(Technology Acceptance Model) was used to test the statistical validity of the proposed spatial metaphor. For test web site, we developed a prototype designed by using atomic-web system and spatial metaphor. By using the prototype, we built a web-based questionnaire system so that respondents can use it directly before answering the questionnaire. To prove its statistical validity, we collected valid questionnaires and tested with LISREL. In this way, statistical validity of our proposed approach was proven.approach was proven.
This research suggested the traffic signal timing calculation model for signal intersections based on sectional travel time. A detection system that collects sectional travel time data such as Urban Transport Information System(UTIS) is applied. This research developed the model to calculate saturation flow rate and demand volume from travel time information using a deterministic delay model. Moreover, this model could determine the traffic signal timings to minimize a delay based on Webster model using traffic demand volume. In micro simulation analysis using VISSIM and its API ComInterface, it checked the saturation conditions and determined the traffic signal timings to minimize the intersection delay. Recently, sectional vehicle detection systems are being installed in various projects, such as Urban Transportation Information System(UTIS) and Advanced Transportation Management System(ATMS) in Korea. This research has important contribution to apply the traffic information system to traffic signal operation sector.
LEO Satellite performs the operations and missions by FSW(Flight Software) after separation from a launch vehicle. Many of the operations by FSW are automatically conducted by the algorithms of FSW. In the case of the IAC(Initial Activation and Checkout) operations, a mission scheduling, an orbit transition, etc, however, a decision and a control of the satellite operators or manufacturers are required in order to operate the satellite safely. For this, the wireless communication channel between a satellite and a ground station should be prepared to receive telemetries and to transmit tele-commands for controlling FSW properly. Therefore, the verification of the interface between KOMPSAT-3 and a ground station is essential. This verification test is named the satellite end-to-end test. In this paper, we show the design process of the satellite end-to-end test and test results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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