• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권4호
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• pp.740-756
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• 2017

This paper proposes a feedback-linearization-based control algorithm for multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The feedback linearization scheme is highly efficient for considering nonlinearity between the rotational and translational motion of multirotor UAVs. We also propose a dynamic equation that reflects the aerodynamic effects of the vehicles; the equation's parameters can be determined through curve fitting using actual flight data. We derive the feedback linearization controller from the proposed dynamic equation, and propose a Luenberger observer to attenuate measurement noises. The proposed algorithm is implemented using our in-house flight control computer, and we describe its implementation in detail. To investigate the performance of the proposed algorithm, we carry out two flight scenarios: the first scenario, an autonomous landing on a moving platform, is a test of maneuverability; the second, picking up and replacing an object, test the algorithm's accuracy. In these scenarios, the proposed algorithm precisely controls multirotor UAVs, and we confirm that it can be successfully applied to real flight environments.

• 한국항공운항학회지
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• 제19권3호
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• pp.25-32
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• 2011

In order to study the effect of K-WAIS and FTD on flight aptitude, which we utilize to sort out good pilot candidates among applicants, we adopted Fuzzy regression model and expressed the result of flight aptitude tests in Fuzzy number by using maximum/minimum values and mean values. The 7 aspects of K-WAIS were broken down into three similar groups: mathematical ability, visualization ability and organization ability. While mathematical ability and organization ability showed a positive relevance with the FTD test with respect to flight aptitude, visualization ability of K-WAIS showed a negative(-) relevance with flight aptitude, which presented an opposite result to the previous research. Thus, we are to increase the number of samples and do the research thereof in the near future.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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• pp.1054-1056
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• 2017

액체로켓엔진의 성능 검증을 위한 시험발사체의 발사가 준비되고 있다. 액체로켓엔진의 비행시험은 막대한 비용과 준비가 필요하고 계측채널의 제한이 있음으로, 발사준비과정의 검사와 비정상상황 파악을 위하여 최적의 계측 계획이 수립되어야 한다. 본 논문은 해외 액체로켓엔진 비행시험 계측관련 자료를 조사하였는데, 근래에 들어 모든 가능한 결함을 지상시험단계에서 확인하여 제거하고자 하는 경향에 따라 비행시험 횟수가 줄고 있고 이에 반하여 비행시험 시 엔진의 측정 항목이 크게 증가하고 높은 측정 정확성을 요구하고 있다. 본 논문은 향후 국내에서 수행될 시험발사체 준비 및 발사 작업에 참고가 될 수 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권11호
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• pp.961-968
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• 2018

항공기 시현계통은 항공기 운영에 필요한 다양한 정보를 통합하여 조종사에게 시현한다. 시현계통에서 소프트웨어 결함이 발생되면 정확하지 않은 정보가 조종사에게 시현될 수 있기 때문에 항공기의 운영에 심각한 영향을 미칠 수 있다. 따라서 시현계통의 개발 중에 지상시험과 비행시험을 통해 발생 가능한 소프트웨어 결함을 식별하고 제거하려고 노력하고 있다. 본 연구는 비행시험 자료를 이용하여 시현계통의 소프트웨어 결함 분석을 지원하는 도구인 FDR(Flight Data Replay)을 제시한다. 이 도구는 항공기 임무컴퓨터와 연동되어 실시간으로 동작한다. 그리고 시현소프트웨어에 비행시험 자료를 적용하여 시현장치에 나타나는 기능적인 오류상황을 재현한다.

• 천문학회보
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• 제43권2호
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• pp.47.3-47.3
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• 2018

The Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) plans to develop a coronagraph in collaboration with the National Aeronautics and Space Administration (NASA), to be installed on the International Space Station (ISS). It uses multiple filters to obtain simultaneous measurements of electron density, temperature, and velocity within a single instrument. The primary science goal is to understand the physical conditions in the solar wind acceleration region, and the secondary goal is to enable and validate the next generation of space weather science models. The planned launch in 2022 provides great potential for synergy with other solar space missions such as Solar Orbiter and Parker Solar Probe.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제39권4호
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• pp.181-194
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• 2022

Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO), also known as Danuri, was successfully launched on 4 Aug. from Cape Canaveral Space Force Station using a Space-X Falcon-9 rocket. Flight dynamics (FD) operational readiness was one of the critical parts to be checked before the flight. To demonstrate FD software's readiness and enhance the operator's contingency response capabilities, KPLO FD specialists planned, organized, and conducted four simulations and two rehearsals before the KPLO launch. For the efficiency and integrity of FD simulation and rehearsal, different sets of blind test data were prepared, including the simulated tracking measurements that incorporated dynamical model errors, maneuver execution errors, and other errors associated with a tracking system. This paper presents the simulation and rehearsal results with lessons learned for the KPLO FD operational readiness checkout. As a result, every functionality of FD operation systems is firmly secured based on the operation procedure with an enhancement of contingency operational response capability. After conducting several simulations and rehearsals, KPLO FD specialists were much more confident in the flight teams' ability to overcome the challenges in a realistic flight and FD software's reliability in flying the KPLO. Moreover, the results of this work will provide numerous insights to the FD experts willing to prepare deep space flight operations.

• 한국항공운항학회지
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• 제30권1호
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• pp.38-43
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• 2022

As the use of unmanned aerial vehicles increases, in order to expand the operability of the unmanned aerial vehicle, it is essential to develop an unmanned aerial vehicle traffic management system, and to establish the system, it is necessary to analyze the integrated navigation performance of the unmanned aerial vehicle to be operated. Integrated navigation performance is affected by various factors such as the type of unmanned aerial vehicle, flight environment, and guidance law algorithm. In addition, since a large amount of flight data is required to obtain high-reliability analysis results, efficient and consistent flight scenarios are required. In this paper, a flight scenario that satisfies the requirements for integrated navigation performance analysis of rotary and fixed-wing unmanned aerial vehicles was designed and verified through flight experiments.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제28권2호
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• pp.117-144
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• 2013

국토교통부는 현행 항공법 체계 내에서 무인항공기급 비행안전기준 마련을 추진중에 있다. 이에 부응하여 군용항공기 운용 등에 관한 법률에 무인항공기 관련 내용의 보완 검토도 필요하다고 판단된다. 무인항공기 비행규칙은 무인항공기를 운용해야할 공역을 기준으로 적용할 비행원칙과 운용자 위치, 임무운용한계, 구비물품 등을 들 수 있다. 또한 실제 비행에 적용해야 할 규칙으로는 일반비행규칙, 시계비행규칙, 계기비행규칙 등이 요구된다. 그리고 무인항공기체계 운용자 간에 이루어지는 통화, 관제 및 통신사항, 공역 및 구역별 비행 등에 대한 적용규칙 마련도 필요하다고 할 수 있다. 공역에서의 무인항공기 운용은 항공기 성능에 대한 능력을 보장받는 것이 중요하지만 그에 못지않게 필수적으로 요구되어지는 것은 표준화된 비행기준이라고 할 수 있다. 이러한 비행규칙과 공역에 대한 관리기준을 공역사용자가 모두 숙지하고 비행에 적합하게 적용하여야만 안전하고 원활한 비행운용이 가능하다. 본 논문은 표준화된 비행규칙과 법률의 보완을 위해 연구하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.479-488
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• 2019

비행시험 운용절차는 유도무기 비행시험 시스템 설계 및 구현을 위한 중요 산출물의 하나로서 비행시험 진행 단계별 임무계획, 수행방법, 안전대책 등을 포함한다. 유도무기체계 개발이 첨단화, 전략화 됨에 따라서 유도무기 비행시험은 점차 복잡화, 광역화 되고 있다. 이에 따라 시험안전을 확보하기 위해서는 비행시험 운용절차의 신뢰성 증대가 요구되었다. 특히, 새로운 개념의 비행시험 수행을 위해서 시험 전 불확실성을 예측하고 대비할 수 있도록 비행시험 운용절차 설계에서 M&S 기법의 적용을 통한 검증이 필요하게 되었다. 관련 연구로서 비행시험의 최적 프레임워크 개발 연구와 비행시험 프로세스 모델기반 개선 연구들이 발표되었지만, 상위 개념의 프로세스를 중심으로 한 결과로서 하위 수준의 비행시험 자원과 연동하는 비행시험 운용절차에 직접 적용하기에는 구체성이 부족하였다. 또한, 기존의 문서기반으로 구성된 비행시험 운용절차는 시험자원의 거동과 성능에 대한 분석능력의 한계로 시험자원의 중복과 누락, 직관적이지 않는 표현으로 운용자 간의 의사소통 저하, 그리고 다수의 비행시험에 적용하기 위한 확장성 부족 등의 문제가 발생하였다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 모델기반 시스템공학(MBSE) 기법의 적용을 통한 유도무기 비행시험 운용절차의 설계 방법을 제안하였다. 구체적으로 이전의 비행시험 정보를 기반으로 비행시험 진행 단계와 수행방안을 정의한 후, 요구사항으로부터 시험자원의 임무수행을 SysML 모델 기반으로 구성한 템플릿으로 제공하였다. 또한 시뮬레이션 분석을 통해서 정상상황과 비상상황에 대한 최적의 수행절차를 도출하였으며, 사례 적용을 통해서 검증하였다. 본 연구를 통해서 시험자원의 거동과 성능에 대한 분석능력의 증대로 신뢰성이 향상되었고, 다수의 비행시험에 적용할 수 있는 확장성으로 효율성이 증대되었으며, 향후 개발 예정인 유도 무기 비행시험에도 지속적으로 활용할 수 있다.

• 한국항공운항학회지
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• 제18권1호
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• pp.83-88
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• 2010

The study is intended to help to select the pilot candidates with exceptional flight aptitude ability and to investigate the relationship between the results of the scholastic aptitude test and the flight aptitude. It is intended that the research will help to draw recommendations on the relevant fields of the scholastic aptitude test that is to be used to select the high caliber candidates with exceptional flight aptitude ability, to gauge the resulting effectiveness of its application and helping to revise the university's syllabus accordingly. From the study, korean, mathematics, english grade and the flight aptitude test results have all shown to hold mutual relationship and through simple correlation analysis, it was discovered that mathematics and English are the two factors that affect the results of the flight aptitude test, with the extent of its impact graded in descending order of English, mathematics and Korean. Lastly, the logistic regression analysis have discovered that the mathematics grade has significant effect on the classification of the flight aptitude and non aptitude category groups, and English also has significant influence close to the 0.05 p-values. It is believed that should the findings of this study be considered as part of the selection process of the university applicants of the department of aeronautical science, making discovery of candidates of higher quality is expected.