지상연소시험을 통해 이중펄스모타 성능을 입증하였다. 이중펄스를 구현하기위해 고체로켓모타 내부에 격벽형 펄스분리장치와 독립적인 점화기를 설치하였다. 주요 개발목표는 세부분으로 나뉘어진다. 첫째, 이중펄스 추진기관의 총역적은 동일형상 및 무게를 갖는 고체로켓모타에 비해 총역적이 90% 이상이어야 한다. 둘째, 1단 펄스 종료 후 1 ~ 60초 중 임의의 시간 후 2단 펄스를 점화시킬 수 있어야 한다. 마지막으로, 펄스분리장치는 1단 펄스 작동압력에서 견디며 2단 작동압력의 30% 이하에서 파열되어야 한다. 지상연소시험 결과 이러한 개발목표를 달성하는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 Fluent의 Spalart-Allmaras 난류모델을 적용하여 연소실 내부에 설치된 핀틀 형상이 핀틀 추진기관 추력 크기에 미치는 영향을 수치해석으로 분석하였다. 핀틀이 존재하면 노즐목을 지나는 질량 유량율은 이론적으로 예측된 값 보다 항상 작았으며, 핀틀 직경이 커질수록 노즐목에서 경계층 두께가 차지하는 비율이 증가되어 노즐목의 질량 유량율이 더욱 감소하였다. 핀틀 직경이 커질수록 핀틀 팁에 나타나는 재순환 영역의 압력에 의한 추력은 증가하지만 노즐 및 연소실 압력에 의한 추력은 감소하여 총 추력은 핀틀 직경이 작은 것 보다 감소하였다. 핀틀 추진기관의 비추력은 큰 차이가 없었다.
Domestic Foreign automaker's are focused on the high-efficiency, low emission cars development. On the way, the hybrid car is the first priority. Hybrid electric vehicle battery pack configurations, EV Relay one of the key components of the engine driving, to assist in the drive motor to supply electrical energy to the battery is a device for opening and closing of the output device. EV Relay determine the longevity and the replacement cycle, The EV Relay environmental conditions and duty cycle considering the reliability tests are essential requirements of many automotive companies to respond to RFQ, this test is essential. This paper using Maxwell Software for Prediction of the Ev Relay impulse, the theoretical data to obtain the impulse to develop methods for mechanical testing after to take advantage of it.
In-cylinder flows such as tumble and swirl play an important role on the engine combustion efficiencies and emission formations. The tumble flow, which is dominant in current high performance gasoline engines, is able to effect fuel consumptions and emissions under a partial load condition in addition to the volumetric efficiency under a wide open throttle condition. Therefore, it is important to optimize the tumble ratio of a gasoline engine for better fuel economy, lower emissions, and maximum volumetric efficiency. First step for optimizing a tumble ratio is to measure a tumble ratio accurately. For a tumble ratio measurement, many different methods have been developed and used such as steady flow rig, PIV, PTV, and LDV. However, it is not well known about the relations among the measured tumble ratios using different methods. The purpose of this research is to correlate the tumble ratios measured using three different methods and find out merits and demerits of each measurement method. In this research the tumble flow was measured, compared, and correlated using three different measurement methods at the same engine: steady flow rig; 2-dimensional PIV; and 3-dimensional PTV water flow rig.
일반적으로 고체 추진기관은 큰 비추력과 재시동 능력을 갖고 있는 액체 추진기관에 비하여 경비 면에서 효과적이고 큰 추력 능력을 갖고 있다. 이러한 이유로 고체 추진기관은 주로 부스터나 1단 추진기관으로 많이 사용되고 있다. BBL 접근 방법이 저 비용과 제한된 개발기간 그리고 낮은 위험성을 고려하여 연구되어 오고 있다. 탄소 섬유 에폭시 레진의 모터 케이스 사용이 확대되고 있고 특히 비활성 질량 감소로 고 강도 탄소섬유가 관심을 끌게 될 것이다.
As the development of microprocessor technology, electric power steering(EPS) system which uses an electric motor came to use a few years ago. It can solve the problems associated with hydraulic power steering. The motor only operates when steering assistance is needed, so it can save fuel and can reduce weight and cost by eliminating hydraulic pump and piping. As one of performance criteria of EPS systems, the transmissibility from road wheel load to steering wheel torque is considered in this paper. The transmissibility can be studied by fixing the steering wheel and calculating the torque needed to hold the steering wheel from road wheel load. A proportion-plus-derivative control is needed for EPS systems to generate desired static torque boost and avoid transmissibility of fluctuation. A pure proportion control can' satisfy both requirements.
This study pertains to the extraction of the road noise component of signals from a vehicle's interior noise via the traditional frequency domain and time domain system identification methods. For road noise extraction based on the frequency domain system identification method, the appropriate matrix inversion strategy is investigated and causal and non-causal impulse response filters are compared. Furthermore, appropriate data lengths for the frequency domain system identification method are investigated. In addition to the traditional road noise extraction methods based on frequency domain system identification, a new approach to extract road noise via the time domain system identification method based on a parametric input-output model is proposed and investigated in the present study. In this approach, instead of constructing a higher order model for the full-band road noise, input and output signals are processed in the subband domain and lower order parametric models optimal to each subband are determined. These parametric models are used to extract road noises in each subband; the full band road noise is then reconstructed from the subband road noises. This study shows that both the methods in the frequency domain and the time domain successfully extract the road noise from the vehicle's interior noise.
본 연구는 모델링 오차를 갖는 유연구조물의 잔류진동을 억제하는 입력설계에 대한 방법이다. 개루프 제어방법으로 시간지연방법을 이용하여 여러 가지 형태로 설계된 입력을 사용하여 유연구조물의 강체운동과 잔류진동을 억제함을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 확인해 보았다. 또한 모델 오차에 대한 강인성 측면에서도 해석적으로 개루프 시스템에서 검토해 보았다. 여기서 사용된 입력설계(Input-Shaping) 방법은 일련의 임펄스 콘볼류션을 이용하여 진동이 제어되는 입력을 설계한다. 실린더 모양의 허브와 양쪽에 유연한 날개 모양을 가진 모델이 실험에 이용되었으며 제안된 입력설계 명령과 설계되지 않은 명령에 대한 강체운동과 구조물의 잔류진동을 측정하여 입력설계 방법의 효과를 확인하였다. 날개모양의 구조물은 길고 유연하여 운동 상태에서 낮은 주파수 진동을 수반하는 구조물이다. 또한, 적절히 설계된 입력이 폐루프 제어시스템의 입력으로 사용할 때의 응답을 개루프 제어시스템의 응답과 비교하기 위해 해석적 방법을 통해 살펴보았다. 제어의 목적은 강체의 빠른 정착시간, 유연 구조물의 빠른 잔류진동 감쇄, 모델의 불확실성에 대한 강인성 등을 검토해 보는 것이다.
In this paper, we propose a novel surveillance throwing robot which is compact, light-weight and has an efficient shock absorption mechanism. The throwing robot is designed in a spherical shape to be easily grabbed by a hand for throwing. Also, a motor-wheel linking mechanism is designed to be robustly protected from shocks upon landing. The proposed robot has a weight of 2.2kg and the diameter of its wheels is 150 mm. Through the field experiments, the designed robot is validated to withstand higher than 13Ns of impulse.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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