본 논문에서는 INS/GPS결합 시스템에서 GPS가 기만신호 또는 지형지물에 의한 가시선이 제한되어 위성의 기하학적 배치가 저하되는 조건을 고려하였고, 통합항법 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안하였다. 먼저 GPS의 DOP에 측정 공분산 이 연동되는 가변 공분산 확장 칼만필터(VCEKF)를 제시하였다. 그리고 몬테칼로 시뮬레이션을 통하여 EKF와 VCEKF를 사용한 통합항법 시스템의 항법성능을 분석하였다. DOP 값이 낮은 경우보다 DOP값이 높을 경우에 VCEKF가 확정 공분산을 사용하는 EKF보다 우수한 추정 성능을 보임을 확인할 수 있었다.
Purpose: This study explored the improvement and the direction of the smart disaster management system newly attempted in South Korea by analyzing the utilization of the existing system. This study focuses on making it easy to apply to user tasks and improving on site information. Research design, data and methodology: Problems were identified through field surveys with administrators in charge of administration and public institutions based on GIS based status board for NDMS which is widely used in Korea. Also, this study attempted to generalize to specialists in disaster management who are more likely to use the system in the future. Results: We derived improvement plans and verified the results through expert feedback. The results show that the GIS based status board for NDMS is cumbersome to use due to the vast array of unnecessary information compared to the high expected utilization. Conclusions: We found that improving the speed and accuracy of the smart disaster management information delivery system is necessary. Also, it is important to identify reasons for not improve the willingness to use this technology in disaster management and to figure out the process by which field personnel makes decisions that smart disaster information cannot be used for disaster management.
무선 네트워크 환경에서 단말기의 에너지 효율은 멀티미디어 스트리밍 서비스의 연속적인 이용을 위한 중요한 고려사항이다. 본 논문에서는 멀티미디어 스트리밍 서비스를 이용하는 무선 단말기의 에너지 효율을 향상시키기 위해서 IEEE 802.11e의 U-APSD(Unscheduled Automatic Power Save Delivery) 환경에서 동작하는 스트리밍 시스템인 BACASS(Buffer-Aware and Content-Aware Streaming System)를 제안하였다. BACASS는 SVC로 인코딩된 영상을 이용하는 네트워크 인지형 스트리밍 시스템을 기반으로, PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)과 클라이언트 버퍼 정보를 이용해서 U-APSD의 DP(Doze Period)를 유도함으로써 에너지 효율을 향상 시킨다. 시뮬레이션 결과를 통해서 제안하는 BACASS가 단말기의 에너지 효율을 향상시킴을 보였다.
During the past several years, the major interests of car manufacturers in development of automatic transmission were in durability and shift quality. However, a large number of researches for improving shift quality that are based on dynamic characteristics of shifting mechanism have been rarely adopted in the developing process because it is quite difficult to predict the shifting performance from the dynamics simulation. One of the important reasons for the difference between simulation results and experiments arises from the automatic transmission hydraulic system that consists of many valves with high order model and shows a lot different dynamics to temperature variation. In this work, hardware-in-the-loop simulation system for automatic transmission was developed f3r improving the accuracy of simulated result by combining the real-time simulation model with the real hydraulic system. The real-time simulation for automatic transmission model excluding hydraulic system is executed with TI's TMS320C31 DSP and the interfacing board which includes 12bit A/D, PWM signal generator and driver, serial driver ,etc is designed for acquiring the simulation data and signal interface with hydraulic system. We verified the proper operation and correctness of shifting result by comparing the off-line simulation result with that of HILS and experimental result which was performed on transmission dynamometer driven by electric motor.
Purpose: For improving result of estimated remaining useful life in Prognostics and Health Management (PHM), a system which is able to consider a lot of environment and load data is required. Method: A load profile monitoring system was presented based on cloud computing for gathering and processing raw data which is included environment and load data. Result: Users can access results of load profile information on the Internet. The developed system provides information which consists of distribution of load data, basic statistics, etc. Conclusion: We developed the load profile monitoring system for considering much environment and load data. This system has advantages such as improving accessibility through smart device, reducing cost, and covering various conditions.
An integrated water environment management system is necessary in improving water quality, properly allocating water resources, and supporting socio-economic development. Specifically, water quality management system using web map can be an efficient approach to accomplish this system. This paper aims to construct a dynamic water quality management system to reflect a water environment management system which includes three sub-models with consideration of their interrelationships (a socio-economic model based on dynamic Input-Output model, a water resources cycle model, and a water pollutants flow model). Based on simulation, the model can precisely estimate trends of water utilization, water quality, and economic development under certain management targets, and propose an optimal plan. This study utilized the model to analyze the potential of using reclaimed water to accomplish local water environment management and sustainable development plan while exploring the applicable approaches. This study indicates that the constructed water environment management system can be effective and easily adopted to assess water resources and environment while improving the trade-off between economic and environment development, as well as formulate regional development plan.
본 논문에서는 임베디드 리눅스 시스템 성능 향상을 위한 방안으로 리눅스 커널 메모리 맵을 분석하였다. 안정성과 다양한 H/W 플랫폼을 지원하고 범용 시스템에 최적화 되어 있는 리눅스 커널 메모리 맵은 부팅시간과 효율적인 시스템 자원 활용에 중요한 역할을 담당하므로 자원 제한적인 임베디드 리눅스 시스템의 성능 향상을 위해 커널 메모리 맵의 분석이 요구된다. 분석결과, 리눅스 커널 메모리의 할당 위치에 따라 임베디드 리눅스 시스템의 부팅속도 및 메모리 효율성의 향상을 확인하였다. 그러므로 본 논문에서 제안한 부트로더 및 커널 메모리 할당 방안이 임베디드 리눅스 시스템의 메모리 활용성 향상에 적합할 것으로 사료된다.
목적 : 본 연구는 커뮤니티 케어 제도 내에서 생활기능향상 중심의 작업치료 모델을 개발하고자 기초 연구를 실시하였다. 연구방법 : 2018년 6월부터 동년 7월까지 생활기능향상 중심의 작업치료 모델을 개발하기 위하여 일본의 생활행위향상 매니지먼트(Management Tool for Daily Life Performance; MTDLP) 뿐만 아니라 스웨덴, 영국, 독일 등의 사례와 국내의 S 노인주간보호센터 및 I 보건소의 사례를 중심으로 커뮤니티 케어 관련 문헌을 조사하였다. 본 내용을 토대로 전문가 집단 회의를 거쳐 커뮤니티 케어 제도 내 작업치료 모델을 개발하였다. 결과 : 작업치료를 위한 평가를 시행하기 위하여 작업을 통한 건강 증진표, 흥미체크리스트, 생활기능향상을 위한 작업 목표, 생활기능 평가지, 일상생활시간 조사서(평일과 주말), 작업치료 종료 시 필요한 생활기능 인계지 등의 평가지를 개발하였다. 또한 작업치료사들이 이미 시행하고 있는 작업치료 중재 중 생활기능향상 프로그램, ICF모델 기반의 활동분석, 라이프 스타일 재설계 프로그램, 인지운동치료 프로그램, The Lee Silverman Voice Treatment (LSVT), 호스피스 완화 프로그램, 가정환경수정 프로그램 등을 중심으로 정리하였다. 결론 : 본 연구는 커뮤니티 케어 제도 내 작업치료의 실행을 위한 구체적 방안과 모델을 제시하였다. 작업치료가 클라이언트에게 반드시 필요한 하나의 전문 영역으로 자리매김하는데 필요한 한국형 생활기능향상 모델구축에 본 연구가 기초로 활용이 가능할 것으로 사료된다.
A novel method for improving the reliability of sensing data using multi-sensors in wireless sensor network systems is presented in this paper. This method is successfully applied a fog monitoring system in the mountain area.
This study focuses on the trends and issues of improving safety management of elevators in Korea. Frequency and severity of accidents in relation to conditional pass in periodic inspection, maintenance, market surveillance are analyzed based on the statistical data and social cost due to a variety of related fields in managing elevator safety was estimated first. The results of statistical analysis performed in this study will provide logical basis and future direction for improving the safety management system. The role of certification and supervision is particularly addressed to reduce the related accidents and the social cost. The effectiveness of such procedures can be found from the results of simple statistical analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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