In a dual lens stereoscopic camera, a convergence point determines the stereopsis effects of a video. When a user zooms an object, a convergence point is fixed since it is not coupled with a zoom function. Due to the fixed convergence point, it is possible for a zoom to cause the excessive binocular disparity resulting in visual discomfort. In this paper, to solve this problem, we build the relational model including all phenomena possible to arise and propose the adjustment methods of a convergence point by the positions of a focus, an object and a convergence point. We also evaluate the experiments measuring a binocular disparity and the subjective test to investigate the visual comfort. The results show that one of the proposed methods produced more comfortable 3D images to viewers than the others.
ETRI's Co-Pilot project is aimed at the development of an automated vehicle that cooperates with a driver and interacts with other vehicles on the road while obeying traffic rules without collisions. This paper presents a core block within the Co-Pilot system; the block is named "Co-Pilot agent" and consists of several main modules, such as road map generation, decision-making, and trajectory generation. The road map generation builds road map data to provide enhanced and detailed map data. The decision-making, designed to serve situation assessment and behavior planning, evaluates a collision risk of traffic situations and determines maneuvers to follow a global path as well as to avoid collisions. The trajectory generation generates a trajectory to achieve the given maneuver by the decision-making module. The system is implemented in an open-source robot operating system to provide a reusable, hardware-independent software platform; it is then tested on a closed road with other vehicles in several scenarios similar to real road environments to verify that it works properly for cooperative driving with a driver and automated driving.
최근에 우리 사회에서 관심을 끌고 있는 키워드는 친환경 혹은 그린이라는 단어일 것이다. 오늘날 우리사회는 산업화에 따른 무분별한 자원의 개발등으로 환경오염에 대한 우려가 가속화되고 있는 상황이다. 그린 IT는 환경을 비롯한 에너지 관련 문제들을 해결하고 기업의 생산성을 높일 수 있는 방법으로 미래 산업 발전에 필요하다. 따라서 본 연구에서는 그린 IT와 관련된 내용을 연구하였다. 그린 IT는 변천과정을 통해 IT에 대한 그린화를 시작으로 현재는 IT를 이용한 타 산업에서의 그린화가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 그린 IT에 대한 변천과정 및 각 과정에서의 특성, 대표적 사례들에 대해 기술하였다. 마지막으로 그린 IT에 대한 대표적 융합사례인 스마트워크(smart work)에 대해 조사, 분석하였다.
This study applies the Delphi method to design services with convergence characteristics in the financial sector. In designing a service robot for practical deployment that can support and replace bank teller, the opinions and judgments of various expert groups were extracted and a consensus process was made through feedback. A total of six dimensions and thirty service elements were derived over three rounds. Coefficient of Variation and content validity were used to verify the suitability and reliability of the selected service elements. As a result, the essential service element of robots was interaction with customers, followed by basic and professional financial services. Based on these service factors, we proposed two types of service models. support mode to assist employees during business hours and alternative mode on behalf of employees outside business hours. It is hoped that this study will use the Delphi technique in the design of IT convergence services.
Smart factory requires 4 Zero factors including Zero Waiting-time, Zero Inventory, Zero Defect, Zero Down-time) that needs IT convergence for production resources of 4M1E(Man, Machine, Material, Method, Energy) in real time and event processing in all type of manufacturing enterprises. This paper will be explaining about core emerging production IT convergence technologies including cyber device security, 4M1E integration, real time event driven architecture, common platform of manufacturing standard applications, smart factory to-be model for small and medium manufacturing enterprises.
최근 컴퓨터 비전 분야에서 Transformer를 도입한 연구가 활발히 연구되고 있다. 이 모델들은 Transformer의 구조를 거의 그대로 사용하기 때문에 확장성이 좋으며 large 스케일 학습에서 매우 우수한 성능을 보여주었다. 하지만 Transformer를 적용한 비전 모델은 inductive bias의 부족으로 학습 시 많은 데이터와 시간을 필요로 하였다. 그로 인하여 현재 많은 Vision Transformer 개선 모델들이 연구되고 있다. 본 논문에서도 Vision Transformer의 문제점을 개선한 Clustering CoaT 모델을 제안한다.
양자 컴퓨터의 발전과 쇼어 알고리즘을 통한 ECC(Eliptic Curve Cryptography)에 대한 다항 시간의 솔루션을 제공함으로써 블록체인의 안정성이 위협받고 있다. 본 논문에서는 Round-Robin을 기반으로 하는 알고리즘을 제안함으로써 블록 생성에 대한 공정성을 제공하며 양자 내성 전자 서명인 CRYSTALS-DIlithium을 적용함으로써 근미래에 다가올 양자 위험성에 대비하였다. TPS 측면에서는 DIlithium의 큰 키 크기와 큰 서명 크기에 의해 ECDSA에 비해 낮은 성능을 보여주었지만, Latency 측면에서는 더욱 높은 성능을 보여주며, 이는 실시간성이 중요한 IoT와 같은 분야에서 더욱 높은 효용성을 보여줌을 알 수 있다.
Su-Hyeon Hong;Seung-Yeon Shin;Na-Hee Lee;Jin-A Lee;Seon-Im Cheon;Seol-Hee Kim
치위생과학회지
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제22권4호
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pp.233-240
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2022
Background: In modern society, rapid changes in the medical environment have required medical staff to access various information and be competent in active and effective problem-solving through collegial interactions. In line with these changes, universities are aiming to connect education. This study aimed to provide basic data of connected-convergence education by survey the awareness and needs of college students in health-related fields. Methods: This study included 122 college students from the health field. A survey regarding "the awareness and need of connected-convergence education" was conducted and general characteristics of the participants were collected from June to July 2022. Results: The awareness of connected-convergence education was low at 19.7%, but the intention to participate was high at 74.6%. Subject requirements were 18.0% for medical psychology, 13.5% for communication and counseling, 13.5% for medical artificial intelligence technology convergence, and 10.4% for sports health management. In the group showing high satisfaction with the major curriculum, the demand for connected education was also high. For efficient operation, it was investigated that it was necessary to secure specialized training courses, recognition of liberal arts credits, the right to register for courses equal to those of major students, and secure dedicated classrooms. Conclusion: Although the awareness and experience of connected-convergence education among the participants were low, the intention to participate was high. As such a plan to revitalize the university curriculum was required. It is timely to discuss the nurturing of convergence-type talents and multidisciplinary thinking skills. It is meaningful to provide basic data necessary for connected-convergence education in health-related fields at university. Universities should strive to enhance job competency in the health field by providing connected-convergence education based on student demands.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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