• 한국항행학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.515-522
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• 2009

본 논문에서는 유비쿼터스 환경에 적용이 가능한 위치인식 기술에 관하여 고찰하고 실내 고정밀 무선측위와 1Mbps급의 통신 기능을 동시에 제공하는 위치인식 WPAN 표준인 IEEE 802.15.4a IR UWB 기술에 대해 살펴보았다. 또한, IR UWB 시스템의 위치인식 시스템 구현을 위한 송신단 구성을 통하여 시스템 구조 및 전송 펄스의 특성을 분석하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.1443-1446
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• 2007

휴대용 가전 및 통신기기들 사이에서 일반적으로 10m 이내의 단거리 ad-hoc 통신을 제공하는 WPAN 기술은 현재의 유비쿼터스 환경에 대부분 단일 형태로써 기여하고 있지만, 시대의 흐름에 따라 점차 넓은 범위에 적용을 요구하는 유비쿼터스 환경에서는 한층 더 진보한 WPAN 기술이 요구된다. 한 가지 대안은 기존의 WPAN 기술들의 접목을 통하여 각 기술이 갖는 단점을 보완하고 다양한 환경에 적용할 수 있도록 하는 것이다. 본 논문은 전시관에서 관람이라는 환경을 통해 이러한 기술 접목을 적용하여 유비쿼터스 환경을 구현한 한 가지 사례를 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1954-1959
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• 2006

본 논문에서는 WPAN 환경에서 IEEE 802.15.4a 규격을 활용한 TH UWB-IR 의료영상 전송 시스템을 제안하였다. 또한, 무선 의료영상 전송을 위해 ITU-R M.1225 다중경로 채널 모델을 이용하여 실내 다중경로 페이딩 환경에서의 송수신 성능을 분석하였다. 분석 결과, 제안한 방식은 동일 공간에서 사용되는 의료장비와의 간섭 영향에 관한 문제의 해결이 가능하고 실내 다중경로 페이딩 환경에서 의료영상의 손실을 최소화하면서 저 전력 전송이 가능함을 알 수 있었다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제4권3호
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• pp.97-100
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• 2006

In this paper, the transmission service for medical image is proposed via IEEE 802.15.4a on WPAN environment. Also, transmission and receiving performance of medical image using TH UWB-IR system is evaluated on indoor multi-path fading environment. On the results, the proposed scheme can solve the problem of interference from the medical equipment in same frequency band, and minimize the loss due to the indoor multi-path fading environment. Therefore, the transmission with low power usage is possible.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.490-495
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• 2015

As flying robots are becoming popular, there are increased needs to use themforsuch purposes as parcel delivery, serving in restaurants, and stage performances. To control flying robots such as quad copters, localization is essential. In order to properly position flying robots, many techniques are in development, including IR (infra-red)-based systemswhich catch markers on a flying robot in order that it can position itself. However, this technique demonstrates only short coverage. Furthermore, localization from inertial sensors diverges as time passes. For this reason, this paper suggests a TWR (two-way ranging) based positioning technique. Despite the weaknesses in currently available TWR system, this paper suggests a self-positioning and outlier detection technique in order to provide reliable position information with a faster update rate. The self-positioning system sends a shorter message which reduces wireless traffic. By detecting and removing outlier measurements, a positioning result with better accuracy is acquired. Finally, this paper shows that the suggesting system detects outlierssequentially from less than half the number of anchors in localization system according to the degree of outlier in measurement and the noise level. By performing an outlier algorithm, better positioning accuracy is acquired as shown in the experimental result.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권4A호
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• pp.352-360
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• 2008

최근 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4a TG (Task Group)에서는 저소비, 저전력 뿐만 아니라 다수개의 피코넷이 공존하는 즉, SOPs (simultaneously operating piconets) 환경하에서 거리 인지가 가능하도록 규정하고 있으며 거리인지 (ranging)의 서비스에 따라 Ternary 코드를 이용한 coherent/non-coherent 방안이 표준으로 채택되었다. 그러나 표준안에서 제시된 최소의 펄스 간 간격(Pulse Repetition Interval; PRI)은 채널의 최대 초과 지연 aximum Excess Delay; MED) 보다 좁아 펄스 간 간섭 (Inter-Pulse Interference; IPI) 문제가 발생되어 DS(Direct Sequence) 기반의 추정기법으로는 부정확한 최초 도착 시간(Time Of Arrival; TOA)을 얻게 된다. 따라서 본 논문에서는 IPI을 줄이면서 고정밀 TOA를 추정하기 위한 비주기적 펄스 전송 (non-periodic transmission; NPT) 패턴 기법을 제안한다. 수신단은 저속 무선 개인 영역 네트워크의 모티브를 고려하여 에너지 검출을 이용한 non-coherent 기반의 수신 구조로 구성하였다. TOA 정보는 슬라이딩 상관처리 후 역 탐색 구간 (Search Back Window; SBW)을 두어 오차를 감소시키고 사전 정해진 임계치를 이용하여 얻기 된다. 제안된 펄스 패턴 기법에 대한 성능을 검증하기 위해서 BEE 802.15.4a TG에서 제시한 두 가지 채널 모델을 적용하였고 시뮬레이션 결과로부터 제안된 기법이 다수개의 피코넷이 공존하는 다중 경로 환경에서 일반적인 기법보다 성능이 개선됨을 확인하였다.