• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1016-1019
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• 1996

This paper discribes automobile processes and introduction for process monitoring and control system for engine plant, truck automobile industries using the MES(Manufacturing Execution Systems) functions.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2017년도 공동학술발표회
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• pp.249-249
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• 2017

• Safety and Health at Work
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• 제15권2호
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• pp.213-219
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• 2024

Background: The design, implementation, and evaluation are three important stages of occupational safety and health (OSH) interventions. Historically, there has been a tendency to prioritize implementation, often neglecting detailed design and rigorous outcome evaluation. Currently, much has changed, and contemporary approaches recognize the interdependence of these stages, considering them integral to the success of any intervention. This work presents a comprehensive procedure for implementing interventions, not only to ensure short-term effectiveness but also their long-term sustainability through continuous monitoring. The focus is on a national OSH project introducing a near-miss management system (NMS) in Italy. Methods: Initial meetings were convened among project partners, complemented by interviews with diverse stakeholders, to plan implementation steps and test the NMS. Tailored questionnaires were designed for diverse stakeholder groups - initial promoters, company managers and employers, and employees - facilitating targeted implementation, and three case studies were started in Italian regions to assess the structured implementation, involving intervention promoters and collaborating companies. Results: The primary outcome is the development of practical tools, specifically three questionnaires, which are considered valuable for establishing an effective human-centered implementation strategy, meticulously designed to facilitate ongoing monitoring of processes and continual enhancement of instruments intended for NMS integration within companies. Conclusions: This work lays the foundation for successful NMS implementation in Italy and, although the outlined procedure had specific objectives, it also provides valuable insights applicable in enhancing the effectiveness and sustainability of interventions across diverse contexts. It underscores the importance of comprehensive planning, stakeholder engagement, and continuous evaluation in achieving lasting OSH interventions.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제35권8호
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• pp.1085-1091
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• 2011

본 논문은 선박 통합 네트워크를 기반으로 하는 모니터링 어플리케이션의 설계 및 구현에 관한 내용을 다룬다. 기 개발된 선박 통합 네트워크의 통신 라이브러리를 재사용하기 위하여 래핑 모듈을 설계 및 구현하고, 구현된 래핑 모듈을 이용하여 사용자에게 데이터를 시각적으로 표시해주는 모니터링 어플리케이션을 설계 및 구현한다. 또한 다양한 플랫폼에 적용할 수 있음을 확인하기 위하여 범용 PC 및 임베디드 PC 기반으로 구현하고 그 유용성을 시험한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제3권4호
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• pp.455-474
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• 2007

A flexibility-based distributed computing strategy (DCS) for structural health monitoring (SHM) has recently been proposed which is suitable for implementation on a network of densely distributed smart sensors. This approach uses a hierarchical strategy in which adjacent smart sensors are grouped together to form sensor communities. A flexibility-based damage detection method is employed to evaluate the condition of the local elements within the communities by utilizing only locally measured information. The damage detection results in these communities are then communicated with the surrounding communities and sent back to a central station. Structural health monitoring can be done without relying on central data acquisition and processing. The main purpose of this paper is to experimentally verify this flexibility-based DCS approach using wired sensors; such verification is essential prior to implementation on a smart sensor platform. The damage locating vector method that forms foundation of the DCS approach is briefly reviewed, followed by an overview of the DCS approach. This flexibility-based approach is then experimentally verified employing a 5.6 m long three-dimensional truss structure. To simulate damage in the structure, the original truss members are replaced by ones with a reduced cross section. Both single and multiple damage scenarios are studied. Experimental results show that the DCS approach can successfully detect the damage at local elements using only locally measured information.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1051-1057
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• 2009

교량감시, 문화재감시, 하천감시, 노약자보호, 도시관제 및 환경감시 등 많은 분야에서 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 서비스가 시작되고 있고, USN을 구현하기 위해서는 RF 송수신기가 반드시 필요하다. 본 논문은 2.4GHz 대역에서 동작하는 센서노드용 RF 송수신기의 설계 및 제작에 대해서 기술한다. RF 송수신기의 설계과정으로 AGC의 범위 설정과 송수신기의 설계 과정이 기술되어 있다. 또한 설계된 RF 송수신기를 제작하여 성능을 시험하였으며, 수신감도, 동작범위, 주파수 안정도, 위상잡음, 송신전력, 송신대역평탄도와 스펙트럼 마스크의 측정 결과가 기술되어 있다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권4_1호
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• pp.549-558
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• 2020

We describe a new approach to real-time implementation of track record and trajectory control of robotic manipulator with eight joints based on monitoring simulator. Trajectory generator uses the kinematic equations of the arm to convert the task description into a series of set points for each of the joint control loops, while the joint controllers, with simple algorithms for just one joint can move at a fast sampling rate, guaranteeing a smooth motion. The proposed control scheme is robust, fast in computation, and suitable for real-time control. Moreover, this scheme does not require any accurate parameter information, nor values of manipulator parameters and payload. Reliability of the proposed technology is veriefied by monitoring simulation and experimental of robot manipulator for the smart factory with eight degrees of freedom.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.1423-1428
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• 2012

본 논문에서는 RS-485통신을 이용하여 1Km 이내의 근거리에 떨어져 있는 여러 단말기에 대한 입출력 정보들을 제어 할 수 있는 다중포인트 지원 화재 방지 모니터링 시스템을 구현 하였다. 다중포인트 통신 프로토콜은 화재 감시 및 방재를 위해 소방수신기와 중계기 간의 접속을 지원하며, 단말기의 입출력 정보 처리 및 제어를 할 수 있으며 최대 8128개의 다중포인트 입출력 제어가 가능하도록 프로토콜을 설계하였다. 또한 소방법에 명시한 제한된 시간내에 최대 1016개의 단말기 전체에 대한 정보를 확인할 수 있는 통신프로토콜을 구현하기 위해 중계기와 수신기 사이에 중계반과 중계반 제어장치를 설계하여 구현 확인하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제20권1호
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• pp.75-80
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• 1999

홀터 심전계는 일반 심전계와 달리 활동중의 심전도를 기록하므로서 복잡한 심장질환을 효과적으로 모니터링할 수 있으나 24시간 동안의 심전도를 수집하여 진단하기 때문에 급작스런 심장질환에 대해서는 대처할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 홀터 심전계와 같은 이동형 심전도 단말기에 900Mhz 대역을 사용하는 부선 데이터 통신망 인터페이스를 첨가하여 심장 이상으로 인한 급사위험이 있는 환자를 감시${\cdot}$관리할 수 있는 보행형 감시 시스템 모델을 제안하고 이동형 심전도 단말기와 담당 의사를 위한 휴대형 단말기를 구현함으로써 무선 데이터 통신망을 이용한 보행형 감시 시스템이 구현될 수 있음을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.105-107
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• 2009

IT 기술의 급속한 발달과 초고속망을 통한 인터넷 보급에 힘입어, 기업이나 공공기관의 사무실 중심으로 구축되던 네트워크 환경이 가정내의 디지털 전자기기로 확산되어 가면서 홈 네트워크 산업에 대한 관심이 높다. 홈 네트워크는 다양한 응용 분야들이 제안되어왔고 그 중 원격 모니터링 및 원격 제어 분야도 지속적으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 JAVA 확장 API인 JMF(Java Media Framework)를 사용하여 웹 상에서 홈페이지 접속을 통한 실시간 원격 영상 모니터링 시스템과 홈 네트워킹의 대표적 무선 기술인 Zigbee를 이용한 조명 제어시스템을 구현 하였다.