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선삭에서 일정 절삭력 유지를 위한 구속 적응제어에 관한 연구 (A Study on the Application of Adaptive Control Constraint to Maintain Constant Cutting force in Turning)

  • 김인수;황홍연;김광준
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.376-382
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    • 1986
  • 본 연구에서는 절삭과정의 정적특성에 관한 식과 그에 포함된 계수를 실험을 통하여 결정함으로써 절삭과정을 모델링하고, 절삭시에 검출되는 주절삭력에 따라 이 송속도를 제어하며 절삭과정의 변동에 관계없이 시스템의 안정을 보장하는 제어 프로 그램 및 제어장치를 개발하여 선삭작업에 응용하여 보고자 한다.