For the control system of thermal turbine in fuel and nuclear power plant, as high reliability and availability are required, redundant control system is generally applied. This paper presents the configuration and design of such a redundant control system that can be suitable for control and monitoring of the turbine. System components such as I/O system, communication networks, voting system are designed, and especially the new intelligent voter using serial communication are proposed. The characteristics of the implemented control system is independence of the control, protection and monitoring functions, and discrimination of the redundancies, and high availability. The control functions such as speed control, load control, valve control and protective functions such as overspeed and PLU are designed in detail.
모니터링과 제어를 위한 대다수의 산업용 장비들은 항상 확장성 문제와 외부 프로토콜 호환성 문제가 발생하고 있다. 본 논문은 이기종 통신이 발생하는 산업용 통신을 위한 모니터링을 지원하기 위하여 프로토콜 변환이 가능한 보드를 개발하였다. 산업용 통신 모니터링 보드는 메인 보드와 서브 보드로 구성되며, 메인 보드들의 연결로 확장이 가능하다. 메인 보드는 AVR계열의 Atmega 2560을 사용하였고, 서브 보드는 Atmega 256, 128을 사용하였다. 메인보드에는 RS485 시리얼 슬롯 4개를 배치하여 서브 보드를 장착할 수 있게 설계하였다. 서브보드는 아날로그와 디지털 데이터 I/O를 지원하고, CAN과 Ethernet 통신을 이용한 모니터링이 가능하도록 개발하였다.
본 논문에서는 다양한 이기종 망간의 상호 연동을 통한 개방형정보통신서비스를 제공하기 위해 게이트웨이시스(Gateway System)으로 개발되고 있는 대용량 통신처리 시스템의 내부 고속 연동망의 구조를 제시한다. 주요제원으로는 32*32 입출력 체널의 공유버스 스위칭 대역폭은은 640MBPS로써 평형상태에서 각 채널별 약 20Mbps 정도의 대연폭 할당이 가능하여 전화망 뿐만 아니라 고속의 ISDN 및 인터네트 서비스 연동이 가능하다. 고속 연동망은 주된 스위칭 기능을 담당하는 중재교환부, 각 입출력 채널을 구성하는 가입자 입출력부, 이들 상호 연결하는 백플레인버스로 구성이 되고, 신뢰성 향상기 위하여 부하 분담 방식의 이중화 구성이 가능하다.또한망정합모들의 구현을 용이케 하고 연동망 프로토콜을 처리하는 부하를 감소하기 위해 고속 연동망 프로토콜을 전담 처리 가입자노드 어댑터를 개발하였다.
차량용 에어컨시스템은 그림2.1과 같이 온도제어를 위하여 각Door의 위치를 제어하고 있는데 현재 적용중인 위치제어 방법은 주로 접점식Encoder 및 전위차계(Potentiometer)를 사용하여 구현하고 있다. 이는 접점식Encoder 및 전위차계를 사용하여 Position Sensing을 하는 Servo 위치제어 System이나 접점식Encoder의 분해능이 낮아 임의위치 제어가 곤란하고, 전위차계의 저항 비선형 특성에 의하여 출력에 영향을 주게되므로 정밀위치제어가 어렵다. 또한, 에어컨시스템 제어를 위해 D.I.O(Direct In Out)제어방법을 적용하고 있어 시스템전체가 복잡하게 구성되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 그림2.2와같이 자기저항(M.R센서)Type 엔코더를 사용하여 D.C Motor Actuator를 임의위치제어가 가능하게 하였고, 직렬통신(Serial Communication)방식을 사용하여 복잡한 시스템을 컴펙트하게 설계하여 차량용 에어컨에서 기존의 제어방법에 비하여 온도제어성 및 각토출구간 온도편차를 향상시켰다.
The monitor program, which controls overall operation of MC68000 based system and executes some commands and I/O operations, is a system program and consists of functions that executes these operations. Monitor program can be easily applied to design a digital filter. This paper approaches to the object, to which refer above, by considerng algorithm of monitor program, which operates in M68000 based system, and concerning theory. This monitor program operate by the serial communication between host IBM-PC and target MC68000 system with MC6850 and MAX232C.
우리 주변에는 다양한 '무선 통신 기술'이 존재한다. 하지만 무선 통신 기술의 발달로 인해 주파수 자원을 필요로 하는 기술이 늘어나면서 주파수 부족 현상이 심각하게 대두되었다. 최근 이러한 문제를 해결할 수 있는 대안으로 떠오르는 통신기술로 '가시광 통신'이 주목받고 있다. '가시광 통신'은 직렬데이터 송수신을 기반으로 하는 통신 방법으로 발신부의 한계 및 포토다이오드를 이용하는 수신단의 문제 때문에 병렬데이터 송수신에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이러한 가시광 통신의 병렬데이터 처리에 대하여 연구했다. 가시광 통신 시스템에 영상처리를 적용한 병렬데이터 분석을 통해 병렬데이터 분석 방법을 구현하였다. 제안 시스템에서 입출력 데이터 매칭 비교를 통해 병렬 통신 성능을 확인할 수 있었으며 병렬데이터 분석에 다양성을 제시할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 FPGA 기반와 논리 회로를 에뮬레이션 하는 저비용 플랫폼인 LAPG-2의 구조 설계와 구현을 제안한다. 본 논문에서 제안한 에뮬레이션 플랫폼은 기존에 제안 LAPG(logic Analyzer and Pattern Generator)의 성능을 향상시키고, 더 많은 기능을 추가하였다. 따라서, LAPG-2는 기존 LAPG의 향상된 버전이라고 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 LAPG-2는 크게 FPGA 기반 하드웨어 엔진과 에뮬레이션을 구동하고 결과를 모니터링 할 수 있는 소프트웨어 부분으로 구성된다. 호스트 컴퓨터와 FPGA 보드 사이의 양방향 직렬 통신 링크를 통한 새로운 통신 프로토콜을 제안함으로써 효과적인 상호 작용할 수 있는 검증 환경을 제공한다. 실험 결과, 본 논문에서 제안한 에뮬레이션 방법은 다른 방식들과 비교했을 때, $55%{\sim}99%$의 통신 오버헤드 절감 효과를 얻었다. 하드웨어 면적의 경우는, 간단한 회로보다 입출력 포트 수가 많은 복잡한 회로에서 보다 더 효율적이었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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