This paper represents the Input/Output (I/O) serial communication methods between overground and overhead controllers using a programmable logic controller (PLC). In general, the systems composed by overground and overhead controllers use exclusive serial communication units. This, however, has a demerit such as a high cost as well as some restrictions of the system itself. Thus, this paper suggests methods by I/O cards for data communication between overground and overhead controllers. In this system, there is no special card and it therefore has a lower cost and is more flexible than the exclusive serial communication unit.
스마트팩토리, 산업용 드론, 빌딩 에너지 관리 시스템, PLC, 선박, 기차 및 비행기를 포함한 산업현장에서 Modbus프로토콜을 사용하여 시스템 모듈 간 통신을 적용한다. 기존의 Modbus는 시리얼 직렬통신으로 사용되었지만, 최근 Modbus프로토콜은 TCP/IP 통신으로 사용된다. Modbus프로토콜은 3가지 유형의 RTU, TCP 및 ASCII를 지원하고 임베디스 시스템에 프로토콜을 구현 하여 사용 한다. 하지만 RTU, TCP, ASCII기반의 프로토콜은 각 송신 I/O장치가 다를 수 있다. 예를 들어 RTU, ASCII 통신은 시리얼기반으로 통신 프로토콜을 송신하지만 이더넷 TCP/IP 송신을 요구하는 경우도 있다. 이와 같은 문제는 특히 임베디드 시스템에서 C언어(절차 지향)를 사용하기 때문에 I/O레지스터 관련 소스코드의 복잡성 증가 문제가 발생된다. 본 연구는 임베디드 장치에서 I/O함수를 논리적으로 분리가능한 소프트웨어 설계를 진행하고, 더불어 대리자 클래스 인스턴스를 통하여 I/O처리가 필요한 각 인스턴스의 수행 로직을 Modbus RTU, TCP, ASCII프로토콜 생성으로 설계 하였고 인스턴스별 통신 I/O처리와 논리적 수행 로직을 분리 가능한 소프트웨어 설계와 실험을 하였다.
상단부 시험장비(이하: UTE)는 KSLV-I 2단과 UMB 인터페이스를 통해 2단에 탑재된 전기/전자 서브시스템에 외부전원을 공급하고 Discrete/Analog/Serial 명령 출력 및 데이터 수신 등의 기능을 구현한 시스템으로 KSLV-I 상단부 시스템의 시스템 레벨 기능시험 수행이 주목적이라 할 수 있는 시스템이다. UTE는 PXI 제어시스템 및 전원공급기, 터미널 블록, 커넥터 패널, 내부 하니스 등의 H/W와 사용자 event에 따른 Discrete/Analog I/O 제어, PDU RS-422 통신제어, 전원공급장치 GPIB 제어 및 UTE 원격제어와 같은 S/W로 구성된다. 본 논문에서는 KSLV-I 상단부 UTE의 설계 및 개발에 관해 기술한다.
최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 다층 통신 모듈을 사용하여 산업 통신 프로토콜 변환을 지원할 수 있는 산업용 통신 게이트웨이를 설계하였다. 산업용 통신 게이트웨이는 rs485 시리얼 통신을 이용하는 개별 통신 모듈을 다층으로 연결하는 구조를 가지고 있다. 각각의 통신 모듈은 analog data card, digital data card LAN 및 CAN 지원 카드로 구성하였다. 메인 보드 프로세서는 Atmega micro-processor를 사용하였고, rs485 시리얼 슬롯을 배치하여 다층의 통신 모듈 구조를 가지도록 하였다. 이러한 통신 모듈 적층형을 이용하여 아날로그 및 디지털 I/O 기능과 LAN과 CAN을 지원하여 산업용 통신 제어 및 모니터링에 폭넓게 사용할 수 있다.
최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 산업, 통신 프로토콜 변환 및 모니터링을 지원하기 위해 메인 제어 보드를 제작하였다. 산업용 통신 게이트웨이 모듈은 CAN 버스 및 이더넷 프로토콜을 지원하도록 설계되었다. 메인보드 프로세서는 ATMEGA2560 사용하고, 서브 보드 RS485 시리얼 슬롯 4개를 배치하였다. 이들 슬롯을 통하여 아날로그 및 디지털 I/O를 제공하여 제어 및 모니터링에 사용할 수 있다.
Recent advancement in wireless communications and electronics has enabled the development of low power sensor network. Wireless sensor network are often used in remote monitoring control applications, health care, security and environmental monitoring. Wireless sensor networks are an emerging technology consisting of small, low-power, and low-cost devices that integrate limited computation, sensing, and radio communication capabilities. Sensor network platform for health care has been designed, fabricated and tested. This system consists of an embedded micro-controller, Radio Frequency (RF) transceiver, power management, I/O expansion, and serial communication (RS-232). The hardware platform uses Atmel ATmega128L 8-bit ultra low power RISC processor with 128KB flash memory as the program memory and 4KB SRAM as the data memory. The radio transceiver (Chipcon CC1000) operates in the ISM band at 433MHz or 916MHz with a maximum data rate of 76.8kbps. Also, the indoor radio range is approximately 20-30m. When many sensors have to communicate with the controller, standard communication interfaces such as Serial Peripheral Interface (SPI) or Integrated Circuit ($I^{2}C$) allow sharing a single communication bus. With its low power, the smallest and low cost design, the wireless sensor network system and wireless sensing electronics to collect health-related information of human vitality and main physiological parameters (ECG, Temperature, Perspiration, Blood Pressure and some more vitality parameters, etc.)
For pneumatic valve system control, we need a serial data transmission system with high speed and reliability for information interchange between main computer and I/O devices. This paper presents a set of design techniques for a data communication system that is mainly used for pneumatic valve system control. For this purpose, we first designed hardware modules for an interface between central control module and local node that handles the operation of solenoid control valves. in addition, we developed a communication protocol for construction of rs-485 based multi-drop network and this protocol is basically designed with a kind of polling technique. Finally we evaluated performance of the developed system. the field test results show that, even under high noise environment, the data transmission of 375kbps rate is possible up to 1,500meter without using repeater. In addition, the system developed in this research is easily to be extended for a communication network because of its modular structure.
Low-Voltage power lines should equip surge protection devices which protect electronic equipments and human lives against lightning and abnormal voltages. Data transmission capacity of the power line is determined by frequency characteristics of the surge protective devices. To analyze the effects of surge protective devices on the data transmission performance, various combinations of installation methods are tested which include ZnO varistor elements that is compatible with class I, class II and class III. The result claims that ZnO varistor for class III is found to be one of the main factors that deteriorates the transmission performance. To overcome this problem a serial connection methed between Gap type SPD and ZnO varistor is proposed. With the proposed scheme, laboratory experimental results show that the data transmission performance can be improved up to 91.9[%] with proper SPD combination.
최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 산업, 통신 프로토콜 변환과 제어 및 모니터링을 지원하기 위해 메인 제어 보드를 제작하였다. 산업용 통신 게이트웨이 모듈은 CAN 버스 및 이더넷 프로토콜을 지원하도록 설계되었다. 메인 보드 프로세서는 ATMEGA2560 사용하고, 서브 보드 RS485 시리얼 슬롯 4개를 배치하였다. 이들 슬롯을 통하여 아날로그 및 디지털 I/O를 제공하여 제어 및 모니터링에 사용할 수 있다.
본 논문에서는 자체 테스트기능과 보안기능을 각춘 공중전화 가드 IC를 검증함으로써 향후 공중전화 시스템의 국산화에 응용 가능성을 확인한다. 본 연구에서 설계된 공중전화용 IC는 개의 명령어를 지원하고 금액 등 여러 가지 정보를 저장할 수 있는 비휘발성 메모리를 갖는다. 하나의 직렬 I/O로써 이루어지는 외부와의 통신 때문에 야기되는 테스트 시간 문제를 보완하기 위해 대부분의 테스트가 칩 내부에서 동작하도록 자체 테스트 기능을 추가하였다. 또한 여러 가지 보안기능이 소프트웨어, 하드웨어적으로 구현되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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