• 제목/요약/키워드: Hydraulic control unit

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동력 절약형 유압유니트 제안 및 제어기 설계 (A Proposal of a Power Saving Hydraulic Unit and Controller Design)

  • 염만오;이상윤
    • 한국생산제조학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.80-88
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    • 2010
  • In a conventional system, hydraulic unit pumps out pressurized oil when the power use is not even necessary. As a result, it causes much power loss. This study is on the proposal of new hydraulic unit which controls the revolution of the pump in order to produce proper power needed and to have good response characteristic. In addition, the existing control methods such as PID control method, fuzzy control method, and adaptive control method are applied to the proposed hydraulic unit. Then the best control method is selected and the controller is developed to realize minimum power loss.

Antilock Brake System 유압 조절기의 슬립율 제어 특성에 관한 연구

  • 김진한;김수태;심재진;최성대
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.177-181
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    • 1992
  • For this study, a new hydraulic control unit which designed in compact compared to the currently manufactured hydraulic control unit for ABS has been introduced and its experimental model has been made. Based on the basic principle as ABS using braking force characteristics against slip ratio of tire, half car model bench tester were designed and made to make an analysis of braking effect of the new hydraulic control unit. Experiment for slip ratio characteristics of tire has been carried out using half car model bench tester and with the results of this experiment and control experiment of the new hyraulic control unit, the experiment result of the characteristics of tire and control experiment were compared to find out their correspondence. And furthermore, slip ratio characteristics of the new hydraulic control unit has been studied based on the experiment result of slip ratio characteristics of tire through simulation and compared with experiment result.

압력·온도 변화에 따른 초고압 발생기 성능특성 연구 (A Study of the Variation in Intensifier Performance Characteristics Varying with Pressure and Temperature)

  • 김형의;이기천;김재훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권9호
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    • pp.1249-1255
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    • 2010
  • 초고압 시스템은 유압동력 발생장치, 충격압력 발생장치, 초고압부 오일 보충장치, 기동 및 제어반 등으로 일반적으로 구성된다. 유압동력 발생장치는 초고압 발생기에 유압원을 공급하고, 초고압 발생기에서는 공급되어진 유압원을 이용하여 초고압으로 압력을 증폭한다. 기동 및 제어반에서는 시스템을 운전하기 위한 전기모터, 밸브, 센서 등에 대한 제어 및 관찰을 하기 위해 사용된다. 본 연구에서는 초고압 압력을 발생시키기 위한 제어 방법을 서보밸브를 사용한 유량제어 방식에서 비례 릴리프 밸브를 사용한 압력제어 방법을 사용하여 연구하며, 초고압 압력 발생기의 압력을 가하는 주기와 유압동력 발생장치의 작동유의 온도 변화에 따라 충격압력을 발생시키는 성능이 변화하는 특성을 연구하는 것을 목적으로 한다.

ESP 유압 유니트의 모델링 및 $H_{\infty}$ 최적제어 (Modeling and $H_{\infty}$ Optimal Control Design for a Hydraulic Unit in ESP)

  • 유승환;한진오;조영만;이교일
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.733-738
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    • 2004
  • This paper deals with feedback control of a hydraulic unit for direct yaw moment control, a method used to actively maintain the dynamic stability of an automobile. The uncertain parameters and complex structure naturally call for empirical modeling of the hydraulic unit, which readily results in a control-oriented model with high fidelity. The identified model is cross-validated against experimental data under various conditions, which helps to establish model uncertainty. Then, the $H_{\infty}$ optimization technique is employed to synthesize a controller with guaranteed robust stability and performance against the model uncertainty. The performance of the synthesized controller is verified using experimental results, which shows the viability of the proposed approach in a real-world application.

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전동차에 유압제동장치 적용방안 연구 (A Study on the Hydraulic Brake Application of Electrical Multiple Unit)

  • 이우동
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1355-1357
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    • 2004
  • The hydraulic brake system is recently apply to the AGT system such merit as installation is convenient and brake force is stronger than pneumatic brake system. The hydraulic brake system consist of brake operating unit, electronic control unit, air compressor and pneumatic/hydraulic tranducer. The components of it are controlled and designed to perform the function of brake system. Therefore, This paper design and the hydraulic brake system and propose the derection of development for Urban Transit System.

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트랙터 로타리 작업기용 자세 제어 시스템에 관한 연구 (Study on Attitude Control System of Rotary Implement Attached on Agricultural Tractor)

  • 이제용;고완;심재설;신현철
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제23권5호
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    • pp.427-438
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    • 1998
  • In Korea, rotary implements are mainly utilized in the tillage operation. The attitude control system for rolling phenominon of tractors, which in caused due to uneven ground surfaces and sinkage of tractor wheels, is one of the most important control systems in agricultural tractors. The attitude control system of a rotary implement, attached on tractors, was designed and fabricated in this study. The control system was largely composed of four main units; a setting unit, a detection unit, a controller and a hydraulic unit. The implement was controlled by control signals from a computer proportional to controlled errors, on/off action of two directional solenoide valve and lift cylinder on the right lift rod. Response characteristic experiments for the control system fabricated in this study were carried out indoors and outdoors. The results of experiments showed the response characteristics sufficient to use as the attitude control system of rotary implements for agricultural tractors.

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유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치의 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of an Energy Saving Unit for a Hydraulic Elevator)

  • 조인성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.2106-2112
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    • 2013
  • 기존의 유압식 엘리베이터에서, 엘리베이터 카는 하강 제어 밸브에 의해 하강하며, 작동유의 유압 에너지는 하강행정 동안 손실 될 수밖에 없다. 본 연구에서는 하강행정 동안 손실되는 유압 에너지를 회수하기 위해서 유압식 엘리베이터용 하이브리드 형 에너지 저감 장치에 대해서 연구하였다. 회수된 에너지는 전기 에너지로 변환하여 저장하고, 저장된 에너지는 엘리베이터의 상승행정 동안에 보조 동력으로 사용하거나 다른 부품의 주동력으로 사용할 수 있다. 본 연구의 결과들은 에너지 저감 장치의 출력 특성이 안정적이고 양호하다는 것을 보여주고 있으며, 본 연구를 통하여 유압식 엘리베이터의 하강행정 동안 손실되는 에너지를 회수하는데 성공하였으며, 회수된 에너지를 재사용하는데 매우 유용하다는 것을 확인하였다.

도시철도차량 유압제동의 적용방안 연구 (A Study on the Application Method for Hydraulic Brake System of Urban Transit System)

  • 이우동;신정렬;김길동
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.897-902
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    • 2004
  • The hydraulic brake system is recently apply to the AGT system such merit as installation is convenient and brake force is stronger than pneumatic brake system. The hydraulic brake system consist of brake operating unit, electronic control unit, air compressor and pneumatic/hydraulic tranducer. The components of it are controlled and designed to perform the function of brake system. Therefore, This paper design and the hydraulic brake system and propose the derection of development for Urban Transit System.

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차세대전동차에 유압저동 적용방안 연구 (A Study on the Application Method of Hydraulic Brake System for Advanced EMU)

  • 이우동
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.259-261
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    • 2005
  • The hydraulic brake system is recently apply to the AGT system such merit as installation is convenient and brake force is stronger than pneumatic brake system. The hydraulic brake system consist of brake operating unit, electronic control unit, air compressor and pneumatic/hydraulic tranducer. The components of it are controlled and designed to perform the function of brake system. Therefore, This paper design and the hydraulic brake system and propose the detection of development for Urban Transit System.

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유압식 Actuator를 이용한 구조물 진동의 능동제어시스템 개발 (Development of Active Control System for Structural Vibration Using a Hydraulic Actuator)

  • 문석준;정태영
    • 대한조선학회논문집
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    • 제32권1호
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    • pp.94-102
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    • 1995
  • 유압식 actuator를 이용한 구조물 진동의 능동제어시스템을 개발하였다. 개발한 시스템은 유압장치, actuator 및 제어장치로 구성되어 있으며, 구조물의 진동을 수진기로 감지하고, 이 신호를 받아 actuator에 연결된 보조질량의 운동을 최적제어하여 구조물의 진동을 제어한다. 능동제어시스템의 제어성능 검증시험을 위해 약 500kg의 4기둥지지 후판구조물($L{\times}W{$\times}H=1200mm{\times}800mm{\times}1600mm$)을 제작하여 시험을 수행하였으며, 시험결과 구조물의 공진주파수 근처에서 진동레벨이 약 1/6수준으로 감소됨을 확인하였다.

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